一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，包括：减速机、轧辊传动轴、与所述轧辊传动轴同轴心同步转动的触发装置、设置于所述触发装置的转动路径所在平面内的位置开关、与所述位置开关电连接的主传动控制系统、和与所述主传动控制系统电连接的用于驱动所述减速机的主传动电机；其中，所述触发装置用于触发所述位置开关的动作以产生零脉冲信号。产生零脉冲信号。产生零脉冲信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统


[0001]本技术涉及冶金行业带钢轧机轧辊扁头定位控制
，尤其涉及一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统。

技术介绍

[0002]轧辊扁头定位功能是每次工艺换辊执行定位功能时轧辊扁头套都停在一个固定位置，待更换的轧辊扁头提前按此位置调整好。
[0003]目前，柳钢1450mm(即毫米)热连轧精轧轧机机组F1
‑
F5轧辊和主传动电机之间通过减速机实现传动，主传动为交交变频SIMADYN D和SINAMICS SL150控制系统，该系统原有的扁头定位功能是依靠检测安装在主电机非负荷端上的编码器零脉冲信号实现，对于通过减速机传动的轧机，编码器零脉冲的位置与轧辊扁头位置由减速机减速比决定，这样对于较大减速比的情况，完成扁头定位功能电机将会转动很多圈，完成定位时间较长，同时减速机磨损产生较大的齿隙、较大位置的设定以及信号累积误差等因素的影响导致定位精度低、定位超时，对于齿隙磨损的减速机采用安装在主电机非负荷端上的编码器零脉冲信号来实现主轴定位已经无法满足精准、快速换辊要求。
[0004]在实现本技术过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]在轧辊与主传动电机之间通过减速机传动的情况下，因减速机磨损引起的累积误差导致定位精度低和减速机减速比过大引起的定位超时。

技术实现思路

[0006]本技术实施例提供一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，也提供一种主电机通过减速机驱动轧辊的轧辊扁头精准快速定位系统，解决了在轧辊与主传动电机之间通过减速机传动的情况下，因减速机磨损引起的累积误差导致定位精度低和减速机减速比过大引起的定位超时的问题。
[0007]为达上述目的，一方面，本技术实施例提供一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，包括：减速机、轧辊传动轴、与所述轧辊传动轴同轴心同步转动的触发装置、设置于所述触发装置的转动路径所在平面内的位置开关、与所述位置开关电连接的主传动控制系统、和与所述主传动控制系统电连接的用于驱动所述减速机的主传动电机；其中，所述触发装置用于触发所述位置开关的动作以产生零脉冲信号。
[0008]进一步地，所述定位系统还包括可控开关电路；所述主传动控制系统连接所述可控开关电路的控制端；所述可控开关电路的开关通道与所述位置开关串联以控制所述位置开关的供电。
[0009]进一步地，所述定位系统还包括中间继电器；所述位置开关与所述中间继电器的控制回路串联，控制所述中间继电器的触点回路的通断以产生零脉冲信号。
[0010]进一步地，所述主传动控制系统包括：PLC、或交交变频SIMADYN D和SINAMICS SL150控制系统。
[0011]进一步地，所述位置开关包括：接近开关或行程开关。
[0012]进一步地，所述位置开关连接于所述减速机的外壳上。
[0013]进一步地，所述触发装置设置于所述轧辊传动轴上或者设置于连接所述减速机和所述轧辊传动轴的法兰盘上。
[0014]上述技术方案具有如下有益效果：通过使用设置于法兰盘或者轧辊传动轴上的触发装置触发位置开关产生的零脉冲信号代替设置于主传动电机非负载端的编码盘产生的零脉冲信号，实现直接对轧辊转动位置的检测，避免了减速机因磨损等因素导致的从主传动电机端到轧辊端的传动累积误差，从而使轧辊扁头的定位更加准确，定位时间更短。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例之一的一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统的驱动结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例之一的一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统位置开关供电控制电路示意图；
[0018]图3是本技术实施例之一的一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统中间继电器的触点回路电路连接示意图；
[0019]图4是本技术实施例之一的一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统的零脉冲位置与扁头位置关系示意图；
[0020]图5是本技术实施例之一的图1上位于轧辊扁头套处的A
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A截面图；
[0021]图6是本技术实施例之一的中间继电器的示意图；
[0022]附图标记表示为：
[0023]1：减速机；
[0024]2：轧辊传动轴；
[0025]21：轧辊扁头套；
[0026]22：法兰盘；
[0027]3：触发装置；
[0028]4：位置开关；
[0029]5：主传动电机；
[0030]71：中间继电器的控制回路；
[0031]72：中间继电器的触点回路。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1所示，本技术实施例提供一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，包括：减速机1、轧辊传动轴2、与所述轧辊传动轴2同轴心同步转动的触发装置3、设置于所述触发装置3的转动路径所在平面内的位置开关4、与所述位置开关4电连接的主传动控制系统、和与所述主传动控制系统电连接的用于驱动所述减速机1的主传动电机5；其中，所述触发装置3用于触发所述位置开关4的动作以产生零脉冲信号。所述位置开关4位于所述转动路径上或所述转动路径的外侧；所述零脉冲信号由所述主传动控制系统接收处理。
[0034]在现有技术中，当主传动控制系统检测到换辊定位操作时，主传动控制系统在监测到来自主传动电机5非负载侧的编码盘的零脉冲信号后，开始控制主传动电机5经减速机1驱动轧辊传动轴2对轧辊扁头进行定位以使轧辊扁头定位在满足换辊要求的位置。但由于减速机1的磨损导致定位精度降低，减速机1的过大减速比导致定位时间长，为了解决上述问题，在一些实施例中，在轧辊传动轴2上或者在减速机1与轧辊传动轴2连接处的法兰盘22上或者在轧辊传动轴2上的轧辊扁头套21上设置触发装置3，并通过与轧辊传动轴2同步转动的触发装置3触发位置开关4动作产生的零脉冲信号代替现有技术中的来自主传动电机5非负载侧的编码盘51的零脉冲信号，从而直接采样轧辊传动轴2的转动位置，避免了经减速机1传动带来的累积误差，使轧辊扁头定位更加准确，定位效率更高。
[0035]进一步地，所述定位系统还包括可控开关电路；所述主传动控制系统连接所述可控开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，其特征在于，包括：减速机(1)、轧辊传动轴(2)、与所述轧辊传动轴(2)同轴心同步转动的触发装置(3)、设置于所述触发装置(3)的转动路径所在平面内的位置开关(4)、与所述位置开关(4)电连接的主传动控制系统、和与所述主传动控制系统电连接的用于驱动所述减速机(1)的主传动电机(5)；其中，所述触发装置(3)用于触发所述位置开关(4)的动作以产生零脉冲信号。2.如权利要求1所述的用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括可控开关电路；所述主传动控制系统连接所述可控开关电路的控制端；所述可控开关电路的开关通道与所述位置开关(4)串联以控制所述位置开关(4)的供电。3.如权利要求1所述的用于对轧辊扁头定位的轧机换辊主轴定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括中间继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德权，陈昌宇，易忠荣，林亮，黄盛声，
申请(专利权)人：广西柳州钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：