一种船舶驱动系统及船舶技术方案

本申请公开了一种船舶驱动系统及船舶。该船舶驱动系统包括：控制器、动力机构、变速组件和船舶推进组件。控制器用于接收转向信号，并基于转向信号计算出转向参数；动力机构与控制器电连接，控制器还用于控制动力机构的输出端基于转向参数进行旋转；变速组件的输入端与动力机构的输出端连接；船舶推进组件包括机架、螺旋桨、驱动件和转向轴，驱动件以及螺旋桨设置于机架上，驱动件与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨转动，转向轴与机架连接，变速组件的输出端与转向轴连接，以带动转向轴转动，从而带动机架转动而使螺旋桨转向。通过这种方式，能够实现船舶驱动系统转向的电动控制及提高船舶驱动系统转向的助力转矩，从而提升船舶驱动系统的可靠性。统的可靠性。统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶驱动系统及船舶


[0001]本申请涉及船舶
，特别是涉及一种船舶驱动系统及船舶。

技术介绍

[0002]舷外机是指安装在船体(船舷)外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，又称船外机。舷外机集成度高、安装选购简单，是个人休闲娱乐小艇的首选动力，也广泛应用于商业运营、政府执法等领域。
[0003]传统舷外机的转向是通过人手直接操作舷外机上的把手手柄来实现的，即通过人工实现转向，此种方式，在一定程度上增加了操纵者的劳动强度，且可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种船舶驱动系统及船舶，以解决现有技术中，舷外机是通过人工实现转向，在一定程度上增加了操纵者的劳动强度，且可靠性较低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种船舶驱动系统，该船舶驱动系统包括：控制器、动力机构、变速组件和船舶推动组件，其中，控制器用于接收转向信号，并基于转向信号计算出转向参数；动力机构与控制器电连接，控制器还用于控制动力机构的输出端基于转向参数进行旋转；变速组件的输入端与动力机构的输出端连接；船舶推进组件包括机架、螺旋桨、驱动件和转向轴，驱动件以及螺旋桨设置于机架上，驱动件与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨转动，转向轴与机架连接，变速组件的输出端与转向轴连接，以带动转向轴转动，从而带动机架转动而使螺旋桨转向。
[0006]进一步地，变速组件包括：第一级减速机构，第一级减速机构的输入端与动力机构的输出端连接，第一级减速机构用于对动力机构进行第一级减速传动；第二级减速机构，第二级减速机构的输入端与第一级减速机构的输出端连接，用于对动力机构进行第二级减速传动。
[0007]进一步地，第二级减速机构包括循环球转向组件，循环球转向组件的输入端与第一级减速机构的输出端连接，循环球转向组件的输出端与转向轴连接。
[0008]进一步地，循环球转向组件包括：丝杆和与丝杆螺纹连接的螺母，第一级减速机构的输出端与丝杆连接，齿条和齿扇，齿条设置于螺母的外表面，齿条与齿扇啮合，齿扇的齿扇轴与转向轴连接。
[0009]进一步地，丝杆和螺母之间设置有滚珠。
[0010]进一步地，第一级减速机构包括：蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆与动力机构的输出端连接，蜗轮与第二级减速机构的输入端连接。
[0011]进一步地，船舶驱动系统还包括操作手柄、扭杆和第一传感器，操作手柄和扭杆连接，操作手柄用于使扭杆产生扭矩，第一传感器用于采集扭杆的扭矩信息，以得到转向信号，并将转向信号发送给控制器。
[0012]进一步地，船舶驱动系统还包括第二传感器和方向盘，第二传感器与方向盘连接，第二传感器与控制器电连接，第二传感器用于采集方向盘的转向信号，并将转向信号发送给控制器。
[0013]进一步地，船舶推进组件还包括固定部，固定部设置于机架上，固定部用于将机架固定于船舶上，控制器、动力机构和变速组件设置于固定部的一侧。
[0014]进一步地，固定部包括：夹具基座和与夹具基座螺纹连接的调节柄，夹具基座固定于机架上，夹具基座与调节柄配合，用于将机架固定于船舶上。
[0015]进一步地，动力机构包括第一电机，第一电机设有输出端，输出端与变速组件的输入端连接，船舶驱动系统还包括与方向盘连接的第二电机，控制器与第二电机电连接，控制器还用于基于第一电机的电流控制第二电机的电流。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种船舶，该船舶包括船体和上述任一实施例的船舶驱动系统，船舶驱动系统设置于船体上，船舶驱动系统用于对船体提供推进力。
[0017]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的船舶驱动系统通过控制器接收转向信号，控制器再基于该转向信号控制动力机构工作，变速组件在动力机构的驱动下向转向轴输送转向力矩，从而带动转向轴转动，进而使与转向轴连接的机架带动螺旋桨摆动，从而实现船舶驱动系统的转向。本申请能够实现船舶驱动系统转向的电动控制，减轻操作者的负担；且本申请的船舶驱动系统通过变速组件能够提高船舶驱动系统转向的助力转矩，从而提升船舶驱动系统的可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请提供的船舶驱动系统的一实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的船舶驱动系统中控制器、动力机构和变速组件的一实施的结构示意图；
[0021]图3是图2中第二级减速机构的一实施例的结构示意图；
[0022]图4是本申请提供的船舶驱动系统的另一实施例的结构示意图；
[0023]图5是本申请提供的船舶的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0026]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0028]本申请提供了一种船舶驱动系统，该船舶驱动系统可以安装在船体外侧，可以看成是安装在船体外侧的推进用发动机。本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶驱动系统，其特征在于，所述船舶驱动系统包括：控制器，所述控制器用于接收转向信号，并基于所述转向信号计算出转向参数；动力机构，所述动力机构与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述动力机构的输出端基于所述转向参数进行旋转；变速组件，所述变速组件的输入端与所述动力机构的输出端连接；船舶推进组件，包括机架、螺旋桨、驱动件和转向轴，所述驱动件以及所述螺旋桨设置于所述机架上，所述驱动件与所述螺旋桨连接，用于驱动所述螺旋桨转动，所述转向轴与所述机架连接，所述变速组件的输出端与所述转向轴连接，以带动所述转向轴转动，从而带动所述机架转动而使所述螺旋桨转向。2.根据权利要求1所述的船舶驱动系统，其特征在于，所述变速组件包括：第一级减速机构，所述第一级减速机构的输入端与所述动力机构的输出端连接，所述第一级减速机构用于对所述动力机构进行第一级减速传动；第二级减速机构，所述第二级减速机构的输入端与所述第一级减速机构的输出端连接，用于对所述动力机构进行第二级减速传动。3.根据权利要求2所述的船舶驱动系统，其特征在于，所述第二级减速机构包括循环球转向组件，所述循环球转向组件的输入端与所述第一级减速机构的输出端连接，所述循环球转向组件的输出端与所述转向轴连接。4.根据权利要求3所述的船舶驱动系统，其特征在于，所述循环球转向组件包括：丝杆和与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述第一级减速机构的输出端与所述丝杆连接，齿条和齿扇，所述齿条设置于所述螺母的外表面，所述齿条与所述齿扇啮合，所述齿扇的齿扇轴与所述转向轴连接。5.根据权利要求4所述的船舶驱动系统，其特征在于，所述丝杆和所述螺母之间设置有滚珠。6.根据权利要求2所述的船舶驱动系统，其特征在于，所述第一级减速机构包括：蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和所述蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，黄伟明，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：