【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的货架精准落位装置
[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种用于机器人的货架精准落位装置。
技术介绍
[0002]在智能机器人搬运场景中，基于机器人具备的自主定位、导航、识别等能力，机器人可以在指定起点处自动连接货架(例如通过自动顶升装置顶起货架，或，通过自动牵引装置拖拽货架)，然后将货架搬运至指定终点位置后释放货架。但是由于包括传感器精度引起的定位误差、搬运过程中货架相对于机器人晃动造成移位等多种原因，机器人很难将货架精准放置到指定位置；目前有引入更多个高精度的激光雷达和由人工实现高精度落位的方案，但均增加了大量的成本。因此，如何以更简单的方式和更低成本实现货架的精准落位，成为目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于机器人的货架精准落位装置，能够以更简单的方式和更低成本实现货架的精准落位。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于机器人的货架精准落位装置，包括货架固定装置
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的货架精准落位装置，其特征在于，包括货架固定装置和卡扣；其中：所述货架固定装置设置在货架和/或机器人上，用于限制所述货架和所述机器人的相对移动；所述卡扣固定在地面上，用于与所述货架对接后，限制所述货架和地面的相对移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述货架固定装置包括分别设置在所述机器人和所述货架上的至少一个孔和与所述孔对应的至少一个突出物，所述突出物插入所述孔中实现固定。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡扣整体呈类U形，包括开口和至少部分封闭的底部。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括货架限位装置，所述货架限位装置设置在所述货架上，在所述货架与所述卡扣对接后与所述卡扣相接触。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述货架至少两个管脚中的每个管脚上，均设置有至少一个所述货架限位装置。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述货架限位装置包括一个可...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊焱卓，解文翰，李连杰，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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