车载测量系统以及车辆技术方案

本公开涉及车载测量系统以及车辆，车载测量系统包括激光雷达升降机构、激光雷达旋转机构及激光雷达。激光雷达升降机构包括机械臂，相邻的两个机械臂可转动连接；激光雷达旋转机构包括驱动机构以及旋转台；旋转台设置在机械臂上，激光雷达和驱动机构设置在旋转台上，且激光雷达可在驱动机构的驱动下沿竖直轴线旋转，通过设置激光雷达升降机构，通过至少两个机械臂的转动，从而在周围遮挡物对激光雷达的激光点云数据采集造成遮挡或者干扰时带动激光雷达上升一定的高度，以解决周围遮挡物对激光雷达的遮挡或者干扰，从而提高激光点云数据采集的完整性；驱动机构驱动激光雷达旋转，可使得其激光点云数据采集的数据更为完整。使得其激光点云数据采集的数据更为完整。使得其激光点云数据采集的数据更为完整。

【技术实现步骤摘要】
车载测量系统以及车辆


[0001]本公开涉及雷达测量
，尤其涉及一种车载测量系统以及车辆。

技术介绍

[0002]车载测量系统通常安装在车辆的车顶上，用于采集路面及周边环境数据，以后续制作高精度地图。在城市道路环境下，茂密的绿化植被等周围遮挡物可能会对车载测量系统的激光点云数据采集造成遮挡，导致采集数据不够完整。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车载测量系统以及车辆。
[0004]第一方面，本公开提供了一种车载测量系统，包括激光雷达升降机构、激光雷达旋转机构以及激光雷达；
[0005]所述激光雷达升降机构包括至少两个依次连接的机械臂，相邻的两个所述机械臂可转动连接；至少两个所述机械臂中的靠近车辆的车顶的一者可转动地连接在车辆上，至少两个所述机械臂中的远离所述车辆的车顶的一者与所述激光雷达旋转机构连接；
[0006]所述激光雷达旋转机构包括驱动机构以及旋转台；所述旋转台设置在所述机械臂上，所述激光雷达和所述驱动机构设置在所述旋转台上，且所述激光雷达可在所述驱动机构的驱动下沿竖直轴线旋转。
[0007]可选的，所述激光雷达升降机构包括液压油缸，相邻的两个所述机械臂之间设置有一个所述液压油缸；
[0008]所述液压油缸的一端与相邻的两个所述机械臂中的一者连接，所述液压油缸的另一端与相邻的两个所述机械臂中的另一者连接。
[0009]可选的，所述液压油缸的两端分别设置有连接杆，所述机械臂上与所述连接杆对应的设置设置有与所述连接杆配合的连接耳部。
[0010]可选的，所述连接耳部的朝向所述连接杆的一侧侧面上具有与所述连接杆卡接配合的卡接孔。
[0011]可选的，与所述车辆连接的所述机械臂上设置有转动部，所述车辆上设置有旋转座，所述旋转座与所述转动部可转动连接。
[0012]可选的，所述转动部上设置有第一转动孔，所述旋转座上设置有第二转动孔，所述第一转动孔和所述第二转动孔内穿设有转轴。
[0013]可选的，与所述激光雷达旋转机构连接的所述机械臂上设置有调平稳定平台，所述旋转台设置在所述调平稳定平台的顶面。
[0014]可选的，还包括彼此通信连接的避障报警雷达和摄像监控装置，所述避障报警雷达和所述摄像监控装置设置在所述机械臂上，所述摄像监控装置用于检测激光雷达的周围障碍物信息，所述避障报警雷达用于根据所述周围障碍物信息选择是否发出警报。
[0015]可选的，所述摄像监控装置设置在与所述激光雷达旋转机构连接的所述机械臂
上。
[0016]第二方面，本公开还提供一种车辆，包括车辆本体以及设置在车辆本体上的车载测量系统。
[0017]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0018]本公开提供一种车载测量系统以及车辆，该车载测量系统包括激光雷达升降机构、激光雷达旋转机构以及激光雷达。激光雷达升降机构包括至少两个依次连接的机械臂，相邻的两个机械臂可转动连接；至少两个机械臂中的靠近车辆的车顶的一者可转动地连接在车辆上，至少两个机械臂中的远离车辆的车顶的一者与激光雷达旋转机构连接；激光雷达旋转机构包括驱动机构以及旋转台；旋转台设置在机械臂上，激光雷达和驱动机构设置在旋转台上，且激光雷达可在驱动机构的驱动下沿竖直轴线旋转。也就是说，本公开的车载测量系统，通过设置激光雷达升降机构，激光雷达升降机构包括至少两个转动连接的机械臂，从而可以通过至少两个机械臂的转动，以在周围遮挡物对激光雷达的激光点云数据采集造成遮挡或者干扰时带动激光雷达上升一定的高度，以解决周围遮挡物对激光雷达的遮挡或者干扰，从而提高激光点云数据采集的完整性；且通过驱动机构驱动激光雷达旋转，可以使得其激光点云数据采集的数据更为完整。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1
‑
图4为本公开实施例所述车载测量系统的激光雷达升降机构处于收起状态时在不同视角下的示意图；
[0022]图5
‑
图7为本公开实施例所述车载测量系统的激光雷达升降机构处于升起状态时在不同视角下的示意图；
[0023]图8为本公开实施例所述车载测量系统的激光雷达与激光雷达升降机构的配合示意图；
[0024]图9为本公开实施例所述车载测量系统的激光雷达升级机构相对于旋转座旋转的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、激光雷达升降机构；11、机械臂；111、第一机械臂；112、第二机械臂；113、第三机械臂；114、连接耳部；115、转动部；12、液压油缸；2、激光雷达旋转机构；21、旋转台；3、激光雷达；4、车辆；41、旋转座；42、转轴；5、调平稳定平台。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例一
[0030]参照图1至图9所示，本实施例提供一种车载测量系统，包括激光雷达升降机构1、激光雷达旋转机构2以及激光雷达3。
[0031]其中，激光雷达升降机构1包括至少两个依次连接的机械臂11，相邻的两个机械臂11可转动连接；至少两个机械臂11中的靠近车辆4的车顶的一者可转动地连接在车辆4上，至少两个机械臂11中的远离车辆4的车顶的一者与激光雷达旋转机构2连接。
[0032]也就是说，激光雷达升降机构1通过设置若干个机械臂11，且相邻的两个机械臂11转动连接，因此当转动任一个或者任何多个机械臂11时，可以改变激光雷达升降机构1相对于车辆4的车顶的整体高度，以实现升降。
[0033]示例性的，参照图1至图7所示，本实施例中，机械臂11可以包括三个，即第一机械臂111、第二机械臂112和第三机械臂113，第一机械臂111的一端可转动地连接在车辆4上，第二机械臂112的一端与第一机械臂111的另一端可转动连接，第二机械臂112的另一端与第三机械臂113的一端可转动连接，第三机械臂113的另一端用于连接激光雷达旋转机构2，激光雷达3安装在激光雷达旋转机构2上。
[0034]示例性的，参照图5
‑
图7所示，当需要升高激光雷达3以避免周围遮挡物对激光雷达3的遮挡或者干涉时，可以通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载测量系统，其特征在于，包括激光雷达升降机构、激光雷达旋转机构以及激光雷达；所述激光雷达升降机构包括至少两个依次连接的机械臂，相邻的两个所述机械臂可转动连接；至少两个所述机械臂中的靠近车辆的车顶的一者可转动地连接在车辆上，至少两个所述机械臂中的远离所述车辆的车顶的一者与所述激光雷达旋转机构连接；所述激光雷达旋转机构包括驱动机构以及旋转台；所述旋转台设置在所述机械臂上，所述激光雷达和所述驱动机构设置在所述旋转台上，且所述激光雷达可在所述驱动机构的驱动下沿竖直轴线旋转。2.根据权利要求1所述的车载测量系统，其特征在于，所述激光雷达升降机构包括液压油缸，相邻的两个所述机械臂之间设置有一个所述液压油缸；所述液压油缸的一端与相邻的两个所述机械臂中的一者连接，所述液压油缸的另一端与相邻的两个所述机械臂中的另一者连接。3.根据权利要求2所述的车载测量系统，其特征在于，所述液压油缸的两端分别设置有连接杆，所述机械臂上与所述连接杆对应的设置有与所述连接杆配合的连接耳部。4.根据权利要求3所述的车载测量系统，其特征在于，所述连接耳部的朝向所述连接杆的一侧侧面上具有与所述连接杆卡接配合的卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海永，郭冬冬，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：