定位系统，定位服务器，基站和终端位置估算方法技术方案

提供一种终端位置估算方法，这种方法在提供与无线电通道系统中的终端的位置有联系的信息时，能精确地估算移动终端的位置。定位服务器为测量终端的位置，向移动终端发送位置测量探测消息。每一基站接收从终端广播的应答消息，测量接收电平和延迟散布，并向定位服务器发送测量结果。定位服务器具有无线电波传播估算部，和用来在其中存储测量结果的数据库。服务器通过基站测量结果，与存储在数据库中的根据无线电波传播估算的结果的对比检验，估计终端的位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是涉及容易和精确检测使用无线电通信系统的移动终端位置的方法。下面将利用图9和10，描述位置信息服务的一个示例。图9是过去的定位系统结构示例的方块图。在图9中，参考号码21表示定位服务器，200表示互联网，22表示内容服务器，23-1至23-3表示基站，C-1至C-3表示被基站23-1至23-3所覆盖的小区，和24表示移动终端。移动终端24处于小区C2，并通过基站23-2与定位服务器21和内容服务器22通信。在终端24获得与终端24所处位置一致的信息(位置相关信息)例如附近的餐厅的情况下，就可以应用例如附图说明图10表示的过程。例如图10中所示，终端24首先向定位服务器21发送位置检测请求消息D1。接收到消息D1以后，定位服务器21测量终端24的位置，并向终端24发送包含终端24位置的位置信息应答消息D2。至于终端24的位置，它可以是与终端24连接的基站位置，或者是终端24所处的纬度和经度。终端24向内容服务器22发送包含从定位服务器21得到的位置在内的位置相关信息请求消息D3。内容服务器22根据请求消息D3，向终端24提供所请求的信息D4。在使用终端24所连接的基站位置作为终端24的位置的情况下，更容易实现位置信息服务，然而，终端24位置的有效精度只能是对每一基站的分辨。已知利用以GPS(全球定位系统)为代表的专用定位系统，作为改进终端24的定位精度的方法。利用这种方法，能够获得终端位置更详细的信息，例如纬度和经度。但是，将要求能更方便地利用这种专用定位系统。日本专利申请公布No.11-275632揭示一种不利用GPS这样的系统而改进终端位置分辨度的方法。这种方法是，终端测量从多个基站发射的无线电波的电场强度，并向具有电场强度数据库和基站数据库的定位服务器发送测量结果，定位服务器对比测量结果检验存储在上述数据库中的值，从而以比基站更细的分辨度输出终端位置。根据日本专利申请公布No.11-275632揭示的一种不利用GPS这样的系统而改进终端位置估算方法，被估算的终端位置依赖于终端对电场强度的测量精度。如图11中所示，从一个基站发射的无线电波的电场强度相等的估算区域。常常不是一个点而变成一个面。在图11中，参考号码41表示基站，40-1和40-2分别表示所测得的从基站41发射的无线电波的电场强度相等的区域。例如，如果区域40-2是这样的区域，即它被测得的从基站41发射的无线电波的电场强度为X，那末就可能确定接收到的从基站41发射的无线电波的电场强度为X的终端，处于区域40-2。终端测量自多个基站接收的电场强度，定位服务器根据测量结果估算终端所处的区域，并得出被估算的区域的结果。因此，能以较高分辨率估算终端的位置。但这里有一个问题，在基站数目少的情况下，终端位置分辨率的估计变粗。除此以外，因为终端测量来自多个基站接收的电场强度，在终端只有一个测量电场强度的装置的情况下，有可能测量需要花时间，且在测量期间终端可能移动。虽然终端有多个测量装置时可以缩短测量时间，但具有多个测量装置的终端可能碰到体积、成本和终端功耗方面的问题。本专利技术的目的是提供定位系统，定位服务器，基站和能精确估算移动终端位置的终端位置估算方法，根据无线电通信系统中的移动终端的位置，提供信息服务。根据本专利技术的第一方面，定位系统具有定位服务器，其用于估算在由多个预设区域组成的一个服务区内的移动终端的位置；和多个基站，其可通过无线电链路连接至上述终端，和通过网络连接至上述定位服务器，其中每一上述基站具有接收装置，其用于接收从上述终端发送的信号；测量装置，其用于根据从上述接收装置接收到的信号，测量上述终端和基站之间的无线电波传播环境；和用于向上述定位服务器发送上述测量装置的测量结果的装置；和上述定位服务器具有存储装置，其用于存储每一上述预设区域和每一上述基站之间的无线电波传播环境的估算结果；和估算装置，其用于通过将在存储装置中存储的上述估算结果与上述基站的上述测量结果对比检验，估算上述终端的位置。上述估算结果包括上述基站发射的无线电波的上述预设区域中的接收电平和脉冲响应。或者上述估算结果包括上述基站发射的无线电波的上述预设区域中的接收电平和延迟散布。上述定位服务器具有估算装置，其用于根据至少每一上述基站位置和上述服务区中的布局，估算每一上述预设区域和每一上述基站之间的无线电波传播环境。根据本专利技术的第二方面，定位服务器通过网络连接至能通过无线电链路与移动终端相连的多个基站，其用于估算由多个预设区域组成的服务区中的上述终端装置，其中上述定位服务器具有存储装置，其用于存储每一上述预设区域和每一上述基站之间的无线电波传播环境的估算结果；和估算装置，其用于通过将在存储装置中存储的上述估算结果与由第一上述基站测量的上述终端和每一上述基站之间的无线电波传播环境对比检验，估算上述终端的位置。根据本专利技术的第三方面，基站能通过无线电链路连接至移动终端，并通过网络连接至定位服务器，其用于估算由多个预设区域组成的服务区中的上述终端位置，其中上述基站具有第一无线电系统，其由发射和接收部组成，用于与上述终端通信；和第二无线电系统，其由接收部组成，用于根据从上述定位服务器得到的信息，接收上述终端发射的信号。根据本专利技术的第四方面，定位系统的终端位置估算方法，具有定位服务器，其用于估算在由多个预设区域组成的一个服务区内的移动终端的位置；和多个基站，其可通过无线电链路连接至上述终端，和通过网络连接至上述定位服务器，其中每一上述基站具有测量步骤，其用于根据上述终端的请求，基于从上述终端接收到的信号，测量上述终端和基站之间的无线电波传播环境，和向上述定位服务器发送测量结果；和上述定位服务器具有估算步骤，其用于通过将在存储每一上述预设区域和每一上述基站之间的无线电波传播环境的估算结果的存储装置中存储的估算结果与上述基站的上述测量结果的对比检验，估算上述终端的位置。上述估算步骤，根据上述估算结果与上述测量结果的对比检验结果，估计上述终端处于上述预设区域中的哪个区域。上述估算步骤，通过对每一上述检验结果是否符合初始化设置的存在条件的估计，估计上述终端处于上述预设区域中的哪个区域。上述估算结果和上述测量结果的差异，被用作上述存在条件。由无线电链路连接的发射点和接收点之间的无线电波传播环境，可用线性滤波器模化，并可用从中获得的幅度特性和相位特性(延迟特性)作完全的描述。根据日本专利申请公布No.11-275632，由终端测得所接收的无线电波的电场强度是由发射功率和从发射点至接收点表现为衰减的幅度特性给出，未曾利用相位特性。根据本专利技术，能够同时利用幅度特性和相位特性，以更精确地检测出终端所处的位置。更明确地说，相位特性(延迟特性)，对于在具有几乎相等的从发射点发射的无线电波电场强度的接收点之间进行判别的目的来说，是可靠的信息。除此之外，即使发射点和接收点互换，无线电波传播特性也是相同的，所以，具有由终端对每一基站发射的无线电波测量得的无线电波传播环境的结果，和具有由每一基站对终端发射的无线电波测量得的无线电波传播环境的结果，是相等的。因此，通过具有由每一基站对终端发射的无线电波测量得的无线电波传播环境，并根据测量结果估算终端位置，能够缩短估算时间，并抑制终端运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于具有： 定位服务器，其用于估算在由多个预设区域组成的一个服务区内的移动终端的位置；和 多个基站，其可通过无线电链路连接至所述终端，和通过网络连接至所述定位服务器，其特征在于： 每一所述基站具有接收装置，其用于接收从所述终端发送的信号；测量装置，其用于根据由所述接收装置接收到的信号，测量所述终端和基站之间的无线电波传播环境；和用于向所述定位服务器发送所述测量装置的测量结果的装置；和 所述定位服务器具有存储装置，其用于存储每一所述预设区域和每一所述基站之间的无线电波传播环境的估算结果；和估算装置，其用于通过将存储在存储装置中的所述估算结果与所述基站的所述测量结果的对比检验，估算所述终端的位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈上和广，古川浩，山崎俊太郎，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]