基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统，包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器；所述无人机包括：机载处理器模块，与该机载处理器模块相连的烟雾检测传感单元、机载导航定位模块，所述无人机还带有航拍装置，且将航拍视频发送至基站服务器；所述烟雾远程探测系统还包括：与基站服务器无线通讯的车载导航系统；该系统适于根据无人机发送的烟雾发生地区的精确位置作为目标位置引导车辆驶入该地区；所述车载导航系统包括：车载处理器模块，与该车载处理器模块相连的车载导航定位模块、数据存储模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机，具体涉及一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统。
技术介绍
传统的烟雾远程探测系统往往只能静态探测某一区域的空气污染程度，无法实现多地区测量，并且传统的烟雾远程探测系统无法对污染源进行精确定位。因此，为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统，通过运用无人机实现对污染源进行探测、监控。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种烟雾远程探测系统，包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器。进一步，所述无人机包括：机载处理器模块，与该机载处理器模块相连的烟雾检测传感单元、机载导航定位模块；当所述无人机在飞行过程中检测到烟雾时，所述机载处理器模块根据机载导航定位模块对飞机当前所在地进行定位，并将定位数据发送至基站服务器。进一步，所述机载处理器模块还适于根据基站服务器发送的该地区的风向数据，确定烟雾发生地区的方向。进一步，所述无人机的机身、机翼的表面覆有光伏薄膜电池，该光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统，其特征在于，包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器；所述无人机包括：机载处理器模块，与该机载处理器模块相连的烟雾检测传感单元、机载导航定位模块，所述无人机还带有航拍装置，且将航拍视频发送至基站服务器；所述烟雾远程探测系统还包括：与基站服务器无线通讯的车载导航系统；所述车载导航系统适于根据无人机发送的烟雾发生地区的精确位置作为目标位置引导车辆驶入该地区；所述车载导航系统包括：车载处理器模块，与该车载处理器模块相连的车载导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；所述车载处理器模块适于根据车辆当前...

【技术特征摘要】
1.一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统，其特征在于，包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器；
所述无人机包括：机载处理器模块，与该机载处理器模块相连的烟雾检测传感单元、机载导航定位模块，所述无人机还带有航拍装置，且将航拍视频发送至基站服务器；
所述烟雾远程探测系统还包括：与基站服务器无线通讯的车载导航系统；
所述车载导航系统适于根据无人机发送的烟雾发生地区的精确位置作为目标位置引导车辆驶入该地区；
所述车载导航系统包括：车载处理器模块，与该车载处理器模块相连的车载导航定位模块、数据存储模块；
所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32