一种有轨穿梭小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种有轨穿梭小车，包括：承载部件，具体为一底盘；行走组件，设置于所述底盘上，其用于对所述底盘支撑和移动，所述行走组件包括行走滚轮、行走齿轮、行走电机，所述行走电机用于驱动所述行走齿轮绕自身轴线转动；升降台组件，设置于所述底盘上，其用于将物体抬升至设定高度。本实用新型专利技术利用行走齿轮和行走齿条啮合实现有轨穿梭小车的驱动前行，便于防止小车打滑，进而便于精准控制小车行走位置，通过升降台组件便于将货物送到指定位置和指定高度，避免在对接设备上设置升降搬运设备，对接设备的安装和设计束缚更加小。对接设备的安装和设计束缚更加小。对接设备的安装和设计束缚更加小。

【技术实现步骤摘要】
一种有轨穿梭小车


[0001]本技术涉及自动化运载设备，特别涉及一种有轨穿梭小车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
[0003]现有的有轨穿梭小车通常承载力较低，无法实现升降，搬运货物时需要借助其它设备将货物正放于有轨穿梭小车的载物平台上，进而使得每个与有轨穿梭小车对接的设备均需配套搬运设备，使得对接设备结构复杂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种有轨穿梭小车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有轨穿梭小车，包括：承载部件，具体为一底盘；行走组件，设置于所述底盘上，其用于对所述底盘支撑和移动，所述行走组件包括行走滚轮、行走齿轮、行走电机，所述行走电机用于驱动所述行走齿轮绕自身轴线转动；升降台组件，设置于所述底盘上，其用于将物体抬升至设定高度。
[0006]上述设计中利用行走齿轮和行走齿条啮合实现有轨穿梭小车的驱动前行，便于防止小车打滑，进而便于精准控制小车行走位置，通过升降台组件便于将货物送到指定位置和指定高度，避免在对接设备上设置升降搬运设备，对接设备的安装和设计束缚更加小。
[0007]进一步地，所述升降台组件包括升降的升降平台、设置于所述底盘上且用于驱动所述升降平台的升降驱动装置。
[0008]进一步地，所述升降驱动装置包括设置于所述底盘上的多个丝杠升降机、用于为所述丝杠升降机提供动力的升降电机，任意三个所述丝杠升降机在所述底盘内分布位置不共线，保证升降平台各处均获得有效的支撑力，防止升降平台倾斜。丝杠升降机具有较大的承载力，使得有轨穿梭小车举升更大重量的货物。
[0009]进一步地，所有的所述丝杠升降机与同一个所述升降电机驱动连接，便于丝杠升降机同步工作，实现升降平台，便于保证升降平台升降时不倾斜。
[0010]进一步地，所述底盘上设有至少两个换向器，所述升降电机的主轴与所述换向器的输入轴连接，便于实现一个升降电机控制所有丝杠升降机工作。
[0011]进一步地，所述升降平台顶部沿进出料方向排列分布有输送辊，所述升降平台上设有开口向上的卡槽，所述输送辊两端的定轴与所述卡槽配合，所述输送辊至少一端设有
传动链轮，所述升降平台上设有与所述传动链轮驱动连接的输送电机。输送辊端部的定轴设置于卡槽内，便于提高输送辊的承载力，输送辊的拆装更加方便。
[0012]进一步地，所述底盘底部设有驱动轴，所述驱动轴两端分别设置行走齿轮，所述行走电机的主轴与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动。驱动轴两端分别设置行走齿轮使得驱动力更强，驱动力更加平衡。
[0013]本技术的有益效果是：本技术利用行走齿轮和行走齿条啮合实现有轨穿梭小车的驱动前行，便于防止小车打滑，进而便于精准控制小车行走位置，通过升降台组件便于将货物送到指定位置和指定高度，避免在对接设备上设置升降搬运设备，对接设备的安装和设计束缚更加小。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的整体立体结构示意图。
[0016]图2是本技术的正面结构示意图。
[0017]图3是本技术的侧面结构示意图。
[0018]图4是本技术的整体剖面结构示意图。
[0019]图5是本技术未设置升降平台时立体结构示意图。
[0020]在图中1.底盘，2.行走滚轮，3.升降平台，4.丝杠升降机，5.升降电机，6.行走电机，7.输送辊，8.传动链轮，9.行走齿轮，10.换向器，11.传动链轮，12.卡槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0022]实施例：一种有轨穿梭小车，包括：承载部件，具体为一底盘；行走组件，设置于所述底盘上，其用于对所述底盘支撑和移动，所述行走组件包括行走滚轮、行走齿轮、行走电机，所述行走电机用于驱动所述行走齿轮绕自身轴线转动；升降台组件，设置于所述底盘上，其用于将物体抬升至设定高度。
[0023]行走齿轮和行走齿条啮合实现有轨穿梭小车的驱动前行，便于防止小车打滑，进而便于精准控制小车行走位置，通过升降台组件便于将货物送到指定位置和指定高度，避免在对接设备上设置升降搬运设备，对接设备的安装和设计束缚更加小。
[0024]所述升降台组件包括升降的升降平台、设置于所述底盘上且用于驱动所述升降平台的升降驱动装置。
[0025]所述升降驱动装置包括设置于所述底盘上的多个丝杠升降机、用于为所述丝杠升降机提供动力的升降电机，任意三个所述丝杠升降机在所述底盘内分布位置不共线，保证升降平台各处均获得有效的支撑力，防止升降平台倾斜。丝杠升降机具有较大的承载力，使得有轨穿梭小车举升更大重量的货物。
[0026]所有的所述丝杠升降机与同一个所述升降电机驱动连接，便于丝杠升降机同步工作，实现升降平台，便于保证升降平台升降时不倾斜。
[0027]所述底盘上设有至少两个换向器，所述升降电机的主轴与所述换向器的输入轴连
接，便于实现一个升降电机控制所有丝杠升降机工作。
[0028]所述升降平台顶部沿进出料方向排列分布有输送辊，所述升降平台上设有开口向上的卡槽，所述输送辊两端的定轴与所述卡槽配合，所述输送辊至少一端设有传动链轮，所述升降平台上设有与所述传动链轮驱动连接的输送电机。输送辊端部的定轴设置于卡槽内，便于提高输送辊的承载力，输送辊的拆装更加方便。
[0029]所述底盘底部设有驱动轴，所述驱动轴两端分别设置行走齿轮，所述行走电机的主轴与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动。驱动轴两端分别设置行走齿轮使得驱动力更强，驱动力更加平衡。
[0030]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨穿梭小车，其特征在于，包括：承载部件，具体为一底盘；行走组件，设置于所述底盘上，其用于对所述底盘支撑和移动，所述行走组件包括行走滚轮、行走齿轮、行走电机，所述行走电机用于驱动所述行走齿轮绕自身轴线转动；升降台组件，设置于所述底盘上，其用于将物体抬升至设定高度。2.根据权利要求1所述的一种有轨穿梭小车，其特征是，所述升降台组件包括升降的升降平台、设置于所述底盘上且用于驱动所述升降平台的升降驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种有轨穿梭小车，其特征是，所述升降驱动装置包括设置于所述底盘上的多个丝杠升降机、用于为所述丝杠升降机提供动力的升降电机，任意三个所述丝杠升降机在所述底盘内分布位置不共线。4.根据权利要求3所述的一种有轨穿梭小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玲玲，
申请(专利权)人：苏州斯塔克机械制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：