本实用新型专利技术涉及一种栈板分发装置，包括：机架；载物台，其设置于机架上，用于承载栈板；栈板输出机构，其一端伸入载物台，用于将载物台上的栈板输出；拍齐机构，其对称设置于机架上并可沿机架左右滑动，其包括：左右滑座、左右拍齐架、前后拍齐架、抬升架，其设置于左右拍齐架上并可沿左右滑座上下滑动连接，及抬升座，其设置于抬升架上并可沿抬升架左右滑动，用于插入栈板下方。本实用新型专利技术利用在载物台上方设置拍齐机构，利用拍齐机构的左右拍齐架和前后拍齐架实现对堆叠的栈板前后方向和左右方向拍齐；利用抬升架上伸缩的抬升座实现将最下面一个栈板与其它栈板分离，利用栈板输出机构将分离后的栈板自动输出，同时输出的栈板姿态正确。确。确。
【技术实现步骤摘要】
一种栈板分发装置
[0001]本技术涉及栈板运载装置，特别涉及一种栈板分发装置。
技术介绍
[0002]栈板为常用的仓储装置，为了便于栈板配合自动化生产线，通常需要配备栈板的分发设备。现有栈板分发设备无法实现将栈板设备拍齐和自动输出栈板。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种栈板分发装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种栈板分发装置，包括：机架；载物台，其设置于所述机架上，用于承载栈板；栈板输出机构，其一端伸入所述载物台，用于将载物台上的栈板输出；拍齐机构，其对称设置于所述载物台上方的机架上并可沿所述机架左右滑动，其包括：左右滑座，其可沿所述机架左右滑动，及左右拍齐架，其设置于所述左右滑座上并跟随左右滑座移动，及前后拍齐架，其设置于所述左右拍齐架前侧并可沿所述左右滑座前后方向滑动，两个所述前后拍齐架之间的间距小于两个所述左右拍齐架之间的间距，及抬升架，其设置于所述左右拍齐架上并可沿所述左右滑座上下滑动连接，及抬升座，其设置于所述抬升架上并可沿所述抬升架左右滑动，用于插入栈板下方。
[0005]上述设计中利用在载物台上方设置拍齐机构，利用拍齐机构的左右拍齐架和前后拍齐架实现对堆叠的栈板前后方向和左右方向拍齐；利用抬升架上伸缩的抬升座实现将最下面一个栈板与其它栈板分离，利用栈板输出机构将分离后的栈板自动输出，同时输出的栈板姿态正确。
[0006]作为本设计的进一步改进，所述载物台上方后侧的所述机架上设有后基准架，所述栈板输出机构正上方的所述后基准架底部与所述载物台顶面之间留有便于栈板通过的出料口，两个所述拍齐机构分别设置于所述出料口左右两侧。后基准架便于与前后拍齐架配合实现对栈板前后拍齐，在栈板输出时便于阻挡未分离的栈板。
[0007]作为本设计的进一步改进，所述载物台顶部左右方向排列分布绕自身轴线自由转动的支撑辊，所述支撑辊轴线前后方向延伸，便于降低拍齐时栈板与载物台之间的阻尼，降低拍齐机构的负载。
[0008]作为本设计的进一步改进，所述栈板输出机构具体为两条左右平行设置的输送带组件，所述输送带组件的输送方向为前后方向，所述栈板输出机构处于栈板输出状态时，所述输送带组件上的输送带本体顶面高于所述支撑辊顶面。利用输送带组将能够将载物台上分离后的栈板自动输出。
[0009]作为本设计的进一步改进，所述机架上设有对所述栈板输送机构抬升的输出抬升机构，所述输送带组件在所述输出抬升机构升降作用下所述输送带本体顶面在高于支撑辊顶面和低于所述支撑辊顶面两种状态中切换。输出抬升机构便于避免在拍齐时，输送带组与栈板干涉。
[0010]作为本设计的进一步改进，所述输出抬升机构为剪刀式升降机构，结构简单，占用空间小。
[0011]作为本设计的进一步改进，所述剪刀式升降机构包括相互交叉转动连接的支撑杆、升降电机、设置于所述升降电机主轴上的升降驱动轴、与所述升降驱动轴偏心设置的偏心轮，所述偏心轮的转动轴线水平，所述输送带组件的输送架上设有垂直于所述偏心轮转动轴线且水平的条形孔，所述偏心轮外周面与所述条形孔顶壁贴合。采用偏心轮，能够进一步缩小设备体积，减少动力源。
[0012]作为本设计的进一步改进，所述后基准架上设有与所述左右滑座配合的左右滑轨，所述后基准架上设有左右延伸的左右丝杠，所述左右丝杠与所述左右滑座配合且用于驱动所述左右滑座左右移动。
[0013]作为本设计的进一步改进，所述左右拍齐架上设有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠前后延伸，所述丝杠升降机的丝杠一端连接所述前后拍齐架。丝杠升降机结构简单，能够承载较大负载。
[0014]作为本设计的进一步改进，所述左右拍齐架上设有第一气缸和第二气缸，其中所述第一气缸或所述第二气缸与抬升架固连，另一个气缸与所述左右拍齐架固连，所述第一气缸与所述第二气缸串联，即所述第一气缸与所述第二气缸先后工作驱动抬升架分别位于三个不同高度位置，实现栈板抬升分离、栈板放置到载物台以及抬升架位置调整到最下方第二个栈板位置，结构简单，响应迅速。
[0015]本技术的有益效果是：本技术利用在载物台上方设置拍齐机构，利用拍齐机构的左右拍齐架和前后拍齐架实现对堆叠的栈板前后方向和左右方向拍齐；利用抬升架上伸缩的抬升座实现将最下面一个栈板与其它栈板分离，利用栈板输出机构将分离后的栈板自动输出，同时输出的栈板姿态正确。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术整体立体结构示意图。
[0018]图2是本技术正面结构示意图。
[0019]图3是本技术拍齐机构立体结构示意图。
[0020]图4是本技术栈板输出机构立体结构示意图。
[0021]在图中1.机架，2.后基准架，3.左右拍齐架，4.输送带组件，5.左右丝杠，6.抬升架，7.载物台，8.支撑辊，9.前后拍齐架，10.左右滑座，11.抬升座，12.出料口，13.左右滑轨，14.第一气缸，15.第二气缸，16.丝杠升降机，17.输出抬升机构，18.升降电机，19.支撑杆，20.升降驱动轴，21.偏心轮，22.条形孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0023]实施例：一种栈板分发装置，包括：机架1；载物台7，其设置于所述机架1上，用于承载栈板；栈板输出机构，其一端伸入所述载物台7，用于将载物台7上的栈板输出；拍齐机构，
其对称设置于所述载物台7上方的机架1上并可沿所述机架1左右滑动，其包括：左右滑座10，所述左右滑座10可沿所述机架1左右滑动，及左右拍齐架3，所述左右拍齐架3设置于所述左右滑座10上并跟随左右滑座10移动，及前后拍齐架9，所述前后拍齐架9设置于所述左右拍齐架3前侧并可沿所述左右滑座10前后方向滑动，两个所述前后拍齐架9之间的间距小于两个所述左右拍齐架3之间的间距，及抬升架6，所述抬升架6设置于所述左右拍齐架3上并可沿所述左右滑座10上下滑动连接，及抬升座11，所述抬升座11设置于所述抬升架6上并可沿所述抬升架6左右滑动，用于插入栈板下方。
[0024]上述设计中利用在载物台7上方设置拍齐机构，利用拍齐机构的左右拍齐架3和前后拍齐架9实现对堆叠的栈板前后方向和左右方向拍齐；利用抬升架6上伸缩的抬升座11实现将最下面一个栈板与其它栈板分离，利用栈板输出机构将分离后的栈板自动输出，同时输出的栈板姿态正确。
[0025]作为本设计的进一步改进，所述载物台7上方后侧的所述机架1上设有后基准架2，所述栈板输出机构正上方的所述后基准架2底部与所述载物台7顶面之间留有便于栈板通过的出料口12，两个所述拍齐机构分别设置于所述出料口12左右两侧。后基准架2便于与前后拍齐架9配合实现对栈板前后拍齐，在栈板输出时便于阻挡未分离的栈板。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栈板分发装置，其特征在于，包括：机架；载物台，其设置于所述机架上，用于承载栈板；栈板输出机构，其一端伸入所述载物台，用于将载物台上的栈板输出；拍齐机构，其对称设置于所述载物台上方的机架上并可沿所述机架左右滑动，其包括：左右滑座，其可沿所述机架左右滑动，及左右拍齐架，其设置于所述左右滑座上并跟随左右滑座移动，及前后拍齐架，其设置于所述左右拍齐架前侧并可沿所述左右滑座前后方向滑动，两个所述前后拍齐架之间的间距小于两个所述左右拍齐架之间的间距，及抬升架，其设置于所述左右拍齐架上并可沿所述左右滑座上下滑动连接，及抬升座，其设置于所述抬升架上并可沿所述抬升架左右滑动，用于插入栈板下方。2.根据权利要求1所述的一种栈板分发装置，其特征是，所述载物台上方后侧的所述机架上设有后基准架，所述栈板输出机构正上方的所述后基准架底部与所述载物台顶面之间留有便于栈板通过的出料口，两个所述拍齐机构分别设置于所述出料口左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种栈板分发装置，其特征是，所述载物台顶部左右方向排列分布绕自身轴线自由转动的支撑辊，所述支撑辊轴线前后方向延伸。4.根据权利要求3所述的一种栈板分发装置，其特征是，所述栈板输出机构具体为两条左右平行设置的输送带组件，所述输送带组件的输送方向为前后方向，所述栈板输出机构处于栈板输出状态时，所述输送带组件上的输送带本体顶面高于所述支撑辊顶面。5.根据权利要求4所述的一种栈板分发装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑平，
申请(专利权)人：苏州斯塔克机械制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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