本实用新型专利技术涉及信息采集装置技术领域，尤其涉及一种集装箱信息采集装置，包括检测头和摆动控制装置；检测头设置有激光雷达和拍摄装置；摆动控制装置设置有：摆臂杆，包括成固定夹角的短摆臂和长摆臂，检测头设置于长摆臂远离短摆臂的一端；连杆，一端铰接于长摆臂，另一端铰接于摆动控制装置；传动组件；以及电机，驱动传动组件，以带动短摆臂远离长摆臂的一端沿直线方向活动。本方案自动化程度高，利于检查集装箱是否卸货完全，有效提高检查效率。有效提高检查效率。有效提高检查效率。
【技术实现步骤摘要】
集装箱信息采集装置
[0001]本技术涉及信息采集装置
，尤其涉及一种集装箱信息采集装置。
技术介绍
[0002]在港口集装箱航线运营、货运代理、集卡车运输、物流配送、仓储、“散改集”及代理报关、报验等全程物流服务中，港口管理部门及集装箱航运公司对集装箱货物运送、流转及出入关口和验关等环节，都要花费相当大的精力保证货物的在途安全。而其中一个环节是需要对集装箱进行卸货检查，特别是需要检查集装箱是否卸货完全。
[0003]2017年以前，海关对申报空集装箱的核验采用人工开箱、高位摄像机自动拍摄记录和大型X光机成像检查三种形式，存在效率低下、存在监管漏洞、流于形式和辐射不安全的问题。2017年以后，部分海关采用新型的利用接触式声音技术进行检测，如专利技术专利：公开号为CN108254439A在2018年7月6号所公开的一种集装箱空箱的检测方法、系统及检测仪，其通过空箱检测装置使集装箱产生声波，具体是利用激励仪敲击集装箱以产生声波，然后采集声波并对声波进行分析，从而判断是否为空箱，并且通过定位装置作驱动以用于将空箱检测装置移动至集装箱箱体底梁位置。但是，此种方法接触式检测存在一定的问题，其中最主要的是在检测过程中车辆稍稍移动或驶离会对设备产生损坏，且其用于驱动空箱检测装置移动的定位装置也可能会随之造成损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种集装箱信息采集装置，旨在装置不接触集装箱的情况下利于检查集装箱是否卸货完全。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种集装箱信息采集装置，包括检测头和摆动控制装置；
[0006]检测头设置有激光雷达和拍摄装置；
[0007]摆动控制装置设置有：
[0008]摆臂杆，包括成固定夹角的短摆臂和长摆臂，检测头设置于长摆臂远离短摆臂的一端；
[0009]连杆，一端铰接于长摆臂，另一端铰接于摆动控制装置；
[0010]传动组件；以及
[0011]电机，驱动传动组件，以带动短摆臂远离长摆臂的一端沿直线方向活动。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述传动组件包括导轨、丝杠及丝杠座，所述丝杠座活动设置于所述导轨，所述丝杠螺纹穿接于所述丝杠座，所述电机与所述丝杠传动连接，所述短摆臂远离所述长摆臂的一端铰接于所述丝杠座。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述摆动控制装置还设置有相互通讯连接的主控板和主控终端，所述电机与所述主控板通讯连接，所述拍摄装置和所述激光雷达分别与所述主控终端通讯连接。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述检测头还设置有超声波控制板和电接于超声波控制板的超声波检测头，超声波控制板与所述主控板通讯连接。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述检测头还设置有漫反射光电开关、第一灯板和探头转接板，所述第一灯板设置有指示灯，所述探头转接板与所述主控板通讯连接，所述超声波控制板、所述漫反射光电开关以及所述第一灯板分别通讯连接于所述探头转接板。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述拍摄装置包括分别电接于所述主控终端的第一摄像头和第二摄像头。
[0017]作为本技术进一步的方案：所述漫反射光电开关和所述激光雷达呈同一方向设置于所述检测头。
[0018]作为本技术进一步的方案：所述短摆臂和所述长摆臂之间形成的固定夹角为β，且β为钝角。
[0019]作为本技术进一步的方案：所述短摆臂和所述长摆臂之间形成的固定夹角为β，β＝135
°
。
[0020]作为本技术进一步的方案：根据所述丝杠座沿所述导轨向上滑动的方向为Y轴的正方向建立平面直角坐标系，所述连杆铰接于所述摆动控制装置的铰接点为点F，点F的坐标为(
‑
b，c)，所述丝杠座的坐标点为点C，点C的坐标为(0，a)，a的最大值为a
max
，其中b>0，c＞a
max
。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]一方面，通过在检测头设置激光雷达，利用激光雷达向集装箱车辆内部发射探测信号，以获取成像，从而判断集装箱内部是否为空箱；同时设置拍摄装置作为辅助手段以便于实时监控，从而更直观检查集装箱内部是否卸货完全，实现检测头不接触集装箱的情况下利于检查集装箱是否卸货完全；
[0023]另一方面，通过设置摆动控制装置以收纳检测头和驱动检测头靠近集装箱，详细地，电机驱动传动组件以带动短摆臂远离长摆臂的一端沿直线方向活动；而当短摆臂远离长摆臂的一端向上滑动时，会驱动长摆臂向下摆动，从而使长摆臂末端的检测头摆出并靠近集装箱；当短摆臂远离长摆臂的一端向下滑动时，会驱动长摆臂向上摆动，以收纳检测头，避免占用车道空间而影响车辆行驶。自动化程度高，利于检查集装箱是否卸货完全，有效提高检查效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图。
[0025]图2为本技术所述检测头的结构示意图。
[0026]图3为图2的一种结构分解示意图。
[0027]图4为图2的另一种结构分解示意图。
[0028]图5为本技术所述主体上基座的结构分解示意图。
[0029]图6为图5在另一视角下的结构示意图。
[0030]图7为图6的主体结构示意图。
[0031]图8为本技术所述电机与所述丝杠的结构示意图。
[0032]图9为本技术所述主体下基座的结构分解示意图。
[0033]图10为本技术所述平面直角坐标系的示意图。
[0034]图11为本技术所述长摆臂预带动所述检测头下摆时的运动轨迹示意图。
[0035]图12为本技术所述长摆臂带动所述检测头完全下摆后的运动轨迹示意图。
[0036]图13为本技术的通信连接示意图。
[0037]图14为本技术的工作流程图。
[0038]附图标记包括：
[0039]1—检测头，
[0040]11—激光雷达，12—拍摄装置，13—超声波控制板，14—超声波检测头，
[0041]15—漫反射光电开关，16—第一灯板，17—探头转接板，
[0042]121—第一摄像头，122—第二摄像头，
[0043]101—左安装筒，102—中安装筒，103—右安装筒，104—左摄像头支架，105—右摄像头支架，106—硅胶垫，107—电路板支架，108—接线口护罩，109—防水胶垫，1010—O型圈，1011—电路板安装板，1012—漫反射前挡板，1013—端盖，1014—雷达安装板；
[0044]2—摆动控制装置，
[0045]21—电机，22—传动组件，23—连杆，24—短摆臂，25—长摆臂，
[0046]221—导轨，222—丝杠，223—丝杠座，
[0047]20—主体上基座，
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱信息采集装置，其特征在于，包括检测头(1)和摆动控制装置(2)；检测头(1)设置有激光雷达(11)和拍摄装置(12)；摆动控制装置(2)设置有：摆臂杆，包括成固定夹角的短摆臂(24)和长摆臂(25)，检测头(1)设置于长摆臂(25)远离短摆臂(24)的一端；连杆(23)，一端铰接于长摆臂(25)，另一端铰接于摆动控制装置(2)；传动组件(22)；以及电机(21)，驱动传动组件(22)，以带动短摆臂(24)远离长摆臂(25)的一端沿直线方向活动。2.根据权利要求1所述的集装箱信息采集装置，其特征在于：所述传动组件(22)包括导轨(221)、丝杠(222)及丝杠座(223)，所述丝杠座(223)活动设置于所述导轨(221)，所述丝杠(222)螺纹穿接于所述丝杠座(223)，所述电机(21)与所述丝杠(222)传动连接，所述短摆臂(24)远离所述长摆臂(25)的一端铰接于所述丝杠座(223)。3.根据权利要求1所述的集装箱信息采集装置，其特征在于：所述摆动控制装置(2)还设置有相互通讯连接的主控板和主控终端，所述电机(21)与所述主控板通讯连接，所述拍摄装置(12)和所述激光雷达(11)分别与所述主控终端通讯连接。4.根据权利要求3所述的集装箱信息采集装置，其特征在于：所述检测头(1)还设置有超声波控制板(13)和电接于超声波控制板(13)的超声波检测头(14)，超声波控制板(13)与所述主控板通讯连接。5.根据权利要求4所述的集装箱信息采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨守凯，范福川，何牧，李志程，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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