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不均匀式图像分块标记平台制造技术

技术编号:36648500 阅读:19 留言:0更新日期:2023-02-18 13:09
本发明专利技术涉及一种不均匀式图像分块标记平台,包括:智能分块设备,用于对接收到的棚内采集画面执行非均等式分块处理;内容鉴定机构,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:在对应像素点集合中各个像素点分别对应的各个灰度值中出现次数最多的灰度值超过预设灰度限量时,标记为待清洗分块;颜色识别机构,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:在对应像素点集合中各个像素点分别对应的各个R分量值中出现次数最多的R分量值超过预设R分量值限量时,标记为可采摘分块。通过本发明专利技术,能够对草莓种植大棚执行相等实体分区的草莓整体染灰程度或成熟度的智能化整体检测,从而提升草莓后续处理的针对性和有效性。莓后续处理的针对性和有效性。莓后续处理的针对性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
不均匀式图像分块标记平台


[0001]本专利技术涉及草莓监护领域,尤其涉及一种不均匀式图像分块标记平台。

技术介绍

[0002]草莓(英文学名:strawberry),多年生草本植物。高10

40厘米,茎低于叶或近相等,密被开展黄色柔毛。叶三出,小叶具短柄,质地较厚,倒卵形或菱形,上面深绿色,几无毛,下面淡白绿色,疏生毛,沿脉较密;叶柄密被开展黄色柔毛。聚伞花序,花序下面具一短柄的小叶;花两性;萼片卵形,比副萼片稍长;花瓣白色,近圆形或倒卵椭圆形。聚合果大,宿存萼片直立,紧贴于果实;瘦果尖卵形,光滑。花期4

5月,果期6

7月。
[0003]草莓原产南美,中国各地及欧洲等地广为栽培。草莓营养价值高,含有多种营养物质,且有保健功效。
[0004]现有技术中,对于种植在农业大棚内的草莓的监护一般都是基于整个农业大棚内所有草莓的分布特征,例如,根据整个农业大棚内的草莓的染灰程度或成熟度确定是否对整个农业大棚内的草莓执行清洗或采摘操作。然而,由于农业大棚内不同区域的生长环境存在差别,草莓本身也存在个性差别,导致这种整体化的监护策略不够客观,容易导致后续处理缺乏针对性。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的技术问题,本专利技术提供了一种不均匀式图像分块标记平台,能够对种植大棚成像画面执行不均匀式分块处理,以获得相等的各个实体分区对应的各个图像分块,并对每一个图像分块执行草莓的染灰程度或成熟度的智能化整体检测,从而提升草莓监控的灵活性和可靠性。
[0006]为此,本专利技术至少需要具备以下两处关键的专利技术点:
[0007](1)考虑到视频画面的成像特性,对种植大棚成像画面执行不均匀式分块处理,使得图像分块越靠近边缘,其面积越小,从而保证各个图像分块分别对应的各个实体区域面积相等;
[0008](2)基于每一个图像分块中的草莓对象灰度值和颜色特征的分布特点判断其对应的实体区域的草莓对象是否需要清洗或者是否需要采摘,并执行相应的同步标记和同步显示操作。
[0009]根据本专利技术的一方面,提供了一种不均匀式图像分块标记平台,所述平台包括:
[0010]无线监控设备,设置在草莓种植大棚的顶部的中央位置,用于基于接收到的帧率参数调节对草莓种植大棚内部的画面采集频率,以获得每一采集时间点对应的棚内采集画面。
[0011]更具体地,在所述不均匀式图像分块标记平台中,所述平台还包括:
[0012]手持遥控机构,用于在种植人员的操控下选择不同数值的帧率参数,并通过无线通信链路与所述无线监控设备连接,以将当前选择的帧率参数无线发送给所述无线监控设
备。
[0013]更具体地,在所述不均匀式图像分块标记平台中:
[0014]通过无线通信链路与所述无线监控设备连接,以将当前选择的帧率参数无线发送给所述无线监控设备包括:所述无线通信链路为移动通信链路、WIFI通信链路或者ZIGBEE通信链路。
[0015]更具体地,在所述不均匀式图像分块标记平台中,所述平台还包括:
[0016]智能分块设备,设置在草莓种植大棚附近的控制台内,与所述无线监控设备电性连接,用于对接收到的棚内采集画面执行非均等式分块处理,以获得各个智能图像分块;
[0017]分块处理机构,与所述智能分块设备连接,用于对每一个智能图像分块执行中点滤波操作和边缘增强操作以获得对应的针对性操作分块;
[0018]集合提取机构,与所述分块处理机构连接,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:基于标准草莓外形图片获取所述针对性操作分块中的每一个草莓对象,将所述针对性操作分块中各个草莓对象分别对应的像素点作为像素点集合;
[0019]内容鉴定机构,与所述集合提取机构连接,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:将对应像素点集合中各个像素点分别对应的各个灰度值中出现次数最多的灰度值作为可靠灰度值,在所述可靠灰度值超过预设灰度限量时,将所述针对性操作分块标记为待清洗分块;
[0020]颜色识别机构,与所述集合提取机构连接,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:将对应像素点集合中各个像素点分别对应的各个R分量值中出现次数最多的R分量值作为可靠R分量值,在所述可靠R分量值超过预设R分量值限量时,将所述针对性操作分块标记为可采摘分块;
[0021]画面标记机构,分别与所述内容鉴定机构和所述颜色识别机构连接,用于同步显示各个被标记后的针对性操作分块;
[0022]其中,对接收到的棚内采集画面执行非均等式分块处理,以获得各个智能图像分块包括:越接近所述棚内采集画面的边缘位置,获得的图像分块的尺寸越小;
[0023]其中,对接收到的棚内采集画面执行非均等式分块处理,以获得各个智能图像分块还包括:获得的智能图像分块的数量与所述棚内采集画面的整体信噪比成正比。
[0024]根据本专利技术的另一方面,还提供了一种不均匀式图像分块标记方法,所述方法包括使用如上述的不均匀式图像分块标记平台以基于靠近图像边缘的远近程度完成对图像的不均匀式分块处理并基于灰度值和颜色特征的针对性鉴别实现对各个图像分块的现场标记。
附图说明
[0025]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述,其中:
[0026]图1为根据本专利技术实施方案示出的不均匀式图像分块标记平台所应用的草莓种植大棚的外部结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图对本专利技术的不均匀式图像分块标记平台的实施方案进行详细说
明。
[0028]随着高分子聚合物

聚氯乙烯、聚乙烯的产生,塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功,随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。
[0029]中国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜,首先在北京用于小棚覆盖蔬菜,获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备,随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培;果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等;林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等;养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
[0030]现有技术中,对于种植在农业大棚内的草莓的监护一般都是基于整个农业大棚内所有草莓的分布特征,例如,根据整个农业大棚内的草莓的染灰程度或成熟度确定是否对整个农业大棚内的草莓执行清洗或采摘操作。然而,由于农业大棚内不同区域的生长环境存在差别,草莓本身也存在个性差别,导致这种整体化的监护策略不够客观,容易导致后续处理缺乏针对性。
[0031]为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种不均匀式图像分块标记平台,能够有效解决相应的技术问题。
[0032]图1为根据本专利技术实施方案示出的不均匀式图像分块标记平台所应用的草莓种植大棚的外部结构示意图。
[0033]根据本专利技术实施方案示出的不均匀式图像分块标记平台包括:
[0034]无线监本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不均匀式图像分块标记平台,其特征在于,所述平台包括:无线监控设备,设置在草莓种植大棚的顶部的中央位置,用于基于接收到的帧率参数调节对草莓种植大棚内部的画面采集频率,以获得每一采集时间点对应的棚内采集画面。2.如权利要求1所述的不均匀式图像分块标记平台,其特征在于,所述平台还包括:手持遥控机构,用于在种植人员的操控下选择不同数值的帧率参数,并通过无线通信链路与所述无线监控设备连接,以将当前选择的帧率参数无线发送给所述无线监控设备。3.如权利要求2所述的不均匀式图像分块标记平台,其特征在于:通过无线通信链路与所述无线监控设备连接,以将当前选择的帧率参数无线发送给所述无线监控设备包括:所述无线通信链路为移动通信链路、WIFI通信链路或者ZIGBEE通信链路。4.如权利要求3所述的不均匀式图像分块标记平台,其特征在于,所述平台还包括:智能分块设备,设置在草莓种植大棚附近的控制台内,与所述无线监控设备电性连接,用于对接收到的棚内采集画面执行非均等式分块处理,以获得各个智能图像分块;分块处理机构,与所述智能分块设备连接,用于对每一个智能图像分块执行中点滤波操作和边缘增强操作以获得对应的针对性操作分块;集合提取机构,与所述分块处理机构连接,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:基于标准草莓外形图片获取所述针对性操作分块中的每一个草莓对象,将所述针对性操作分块中各个草莓对象分别对应的像素点作为像素点集合;内容鉴定机构,与所述集合提取机构连接,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:将对应像素点集合中各个像素点分别对应的各个灰度值中出现次数最多的灰度值作为可靠灰度值,在所述可靠灰度值超过预设灰度限量时,将所述针对性操作分块标记为待清洗分块;颜色识别机构,与所述集合提取机构连接,用于对每一个针对性操作分块执行以下动作:将对应像素点集合中各个像素点分别对应的各个R分量值中出现次数最多的R分量值作为可靠R分量值,在所述可靠R分量值超过预设R分量值限量时,将所述针对性操作分块标记为可采摘分块;画面标记机构,分别与所述内容鉴定机构和所述颜色识别机构连接,用于同步显示各个被标记后的针...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀兰
申请(专利权)人:张秀兰
类型:发明
国别省市:

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