一种智能送衣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能送衣设备，包括用于存放衣物的储存仓、和用于驱动储存仓翻转的驱动装置，储存仓的顶部设有衣物存放口，衣物存放口的一侧设有向储存仓外侧凸出延伸的、用于将储存仓内的衣物导出的衣物导出口。本实用新型专利技术通过在储存仓的衣物存放口处设置向外凸出延伸的衣物导出口，能够提高衣物倒出过程中的导向性，以将储存仓内的衣物全部投入洗衣机中，防止衣物被投放至衣物投放口外或滞留在衣物投放口处，提高智能送衣设备工作的可靠性，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送衣设备


[0001]本技术属于智能家居机器人
，具体涉及一种智能送衣设备。

技术介绍

[0002]物联网是未来家电技术发展的主要方向，当下大部分家电企业都开始在物联网领域发力。大多数家用电器都带有物联网支持技术。对于洗衣机产品系列，具有物联网技术可以远程遥控的洗衣机已经有很多，这些洗衣机可以通过物联网技术远端操控，用户可以通过手机远程操控洗衣机开关，甚至有部分洗衣机可以远程遥控洗衣机门自动打开或关闭等功能。
[0003]但是由于大多数用户习惯将穿过的衣物放置在其他位置，而不是洗衣机内部，所以仅仅通过远程遥控洗衣机选择程序或者预约，并不能完成衣物洗涤，即无法实现洗衣机的自动化操作。
[0004]机器人技术的飞速发展为家电的发展提供了一种新的提升方向，机器人智能化、自动化的特点可以有效弥补传统洗衣机低效的缺点。现有的送衣机器人一般包括用于储存待洗涤衣物的衣篓，送衣机器人移动到洗衣机近前后，驱动衣篓翻转，将衣篓内的待洗涤衣物投入洗衣机中进行清洗。但是，由于洗衣机的衣物投放口较小，机器人在向洗衣机内投放衣物时，无法保证将衣篓内的衣物全部投入洗衣机的衣物投放口内，而是部分待洗涤衣物被滞留在洗衣机顶部或洗衣机的外桶桶口处，造成衣物无法全部得到清洗、洗衣机的门体无法正常关闭等问题。
[0005]因此，设计一种能够保证将储存的衣物全部倒入洗衣机内的智能送衣设备，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
[0006]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能送衣设备，通过在储存仓的衣物存放口处设置向外凸出延伸的衣物导出口，能够提高对衣物的导向作用，以将储存仓内的衣物全部投入洗衣机中，解决了现有智能送衣设备因无法将储存仓内的衣物全部投入洗衣机的衣物投放口内而造成的衣物无法全部得到清洗、洗衣机的门体无法正常关闭的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0009]一种智能送衣设备，包括用于存放衣物的储存仓、和用于驱动储存仓翻转的驱动装置，储存仓的顶部设有衣物存放口，衣物存放口的一侧设有向储存仓外侧凸出延伸的、用于将储存仓内的衣物导出的衣物导出口。
[0010]进一步，衣物导出口设置在储存仓一侧的侧壁上、自下而上逐渐向外延伸设置，衣物导出口的口径自下而上逐渐缩小。
[0011]进一步，衣物导出口自储存仓的侧壁中部向上、向外凸出延伸设置，储存仓的内壁
与衣物导出口的内壁之间平滑过渡连接。
[0012]进一步，还包括：
[0013]活动托板，设置在储存仓内，与储存仓的底部形状相适配；
[0014]动力组件，设置在储存仓上，与活动托板传动连接，用于驱动活动托板在储存仓的底部与衣物存放口之间的往复运动。
[0015]进一步，活动托板上设置有重力感应装置，用于识别储存仓内所存放衣物的重量。
[0016]进一步，衣物包括特定衣物，其上设有第二感应装置；
[0017]储存仓的至少一侧侧壁上和/或储存仓的底壁上设置有第一感应装置，第一感应装置用于与设置在特定衣物上的第二感应装置进行感应、发出警报。
[0018]进一步，驱动装置包括：
[0019]底座；
[0020]第一升降杆，一端与底座相连，另一端与储存仓底部靠近衣物导出口的一侧铰接；
[0021]第二升降杆，一端与底座相连，另一端与储存仓底部远离衣物导出口的一侧铰接；
[0022]第一升降杆和/或第二升降杆与底座相铰接。
[0023]进一步，第一升降杆和第二升降杆均与底座相铰接；
[0024]底座上还设有锁定机构，锁定机构设置在第一升降杆和/或第二升降杆的铰接处，用于锁定第一升降杆和/或第二升降杆。
[0025]进一步，底座上、与储存仓上的衣物导出口处于同侧的侧壁上设有第三感应装置，第三感应装置用于与洗衣机上对应设置的第四感应装置相互感应使洗衣机的控制单元生成打开门体指令。
[0026]进一步，还包括：WIFI模块，与移动终端、洗衣机之间通讯连接，用于智能送衣设备与移动终端、洗衣机之间进行通讯传输。
[0027]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0028]1、本技术通过在储存仓的衣物存放口处设置向外凸出延伸的衣物导出口，能够提高衣物倒出过程中的导向性，以将储存仓内的衣物全部投入洗衣机中，防止衣物被投放至衣物投放口外或滞留在衣物投放口处，提高智能送衣设备工作的可靠性，提高了用户的使用体验。
[0029]2、本技术通过在储存仓上设置第一感应装置，在特定衣物上设置与之配合的第二感应装置，能够使用户在将特定衣物投入储存仓时及时发现，防止智能送衣设备误将特定衣物投入洗衣机造成损失的情况发生，提高用户的使用体验。
[0030]3、本技术通过在储存仓内设置活动托板，能够将储存仓内的衣物全部倒出，防止因衣物滞留在储存仓内而造成衣物无法全部清洗的问题。
[0031]4、本技术通过设置第一升降杆和第二升降杆与储存仓的底部铰接，并设置第一升降杆和/或第二升降杆与底座铰接，使智能送衣设备能够通过控制第一升降杆和第二升降杆的伸缩，实现储存仓的翻转，无需为储存仓的翻转动作增设另外的动力装置，简化了智能送衣设备的结构，降低了成本。
[0032]同时，本技术结构简单，效果显著，适宜推广使用。
[0033]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0034]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0035]图1为本技术实施例中智能送衣设备的整体结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例中储存仓的内部结构示意图；
[0037]图3为本技术实施例中智能送衣设备的底部结构示意图。
[0038]图中主要元件说明：
[0039]100、储存仓；101、衣物存放口；102、衣物导出口；200、驱动装置；201、第一升降杆；202、第二升降杆；203、底座；204、第三感应装置；300、移动装置。
[0040]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0041]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送衣设备，包括用于存放衣物的储存仓(100)、和用于驱动储存仓(100)翻转的驱动装置(200)，其特征在于，储存仓(100)的顶部设有衣物存放口(101)，衣物存放口(101)的一侧设有向储存仓(100)外侧凸出延伸的、用于将储存仓(100)内的衣物导出的衣物导出口(102)。2.根据权利要求1所述的智能送衣设备，其特征在于，衣物导出口(102)设置在储存仓(100)一侧的侧壁上、自下而上逐渐向外延伸设置，衣物导出口(102)的口径自下而上逐渐缩小。3.根据权利要求2所述的智能送衣设备，其特征在于，衣物导出口(102)自储存仓(100)的侧壁中部向上、向外凸出延伸设置，储存仓(100)的内壁与衣物导出口(102)的内壁之间平滑过渡连接。4.根据权利要求3所述的智能送衣设备，其特征在于，还包括：活动托板，设置在储存仓(100)内，与储存仓(100)的底部形状相适配；动力组件，设置在储存仓(100)上，与活动托板传动连接，用于驱动活动托板在储存仓(100)的底部与衣物存放口(101)之间的往复运动。5.根据权利要求4所述的智能送衣设备，其特征在于，活动托板上设置有重力感应装置，用于识别储存仓(100)内所存放衣物的重量。6.根据权利要求1至5任一所述的智能送衣设备，其特征在于，衣物包括特定衣物，其上设有第二感应装置；储存仓(100)的至少一侧侧壁上和/或储存仓(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤寒宇，袁佶鹏，王娴娴，侯永顺，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：新型
国别省市：