拖挂连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拖挂连接装置，其包括能在工作位置和静止位置之间移动的球颈，所述球颈具有设置在第一末端上的枢转支承体和设置在第二末端上的连接球部，所述拖挂连接装置还包括紧固在车辆上的枢转单元，所述枢转支承体借助该枢转单元能够枢转，以便围绕枢转轴线在工作位置和静止位置之间实施枢转运动，其中，所述枢转单元包括紧固在车辆上的枢转支承单元和阻转装置，所述阻转装置用于至少在工作位置中阻止枢转支承体围绕所述枢转轴线的枢转运动，通过避免开篇提到的类型的拖挂连接装置的易发故障的特点来对其进行改进，本发明专利技术提出，枢转控制单元集成在所述枢转单元中。枢转控制单元集成在所述枢转单元中。枢转控制单元集成在所述枢转单元中。

【技术实现步骤摘要】
拖挂连接装置


[0001]本专利技术涉及一种拖挂连接装置，其包括能在工作位置和静止位置之间移动的球颈，所述球颈具有设置在第一末端上的枢转支承体和设置在第二末端上的连接球部，所述拖挂连接装置还包括紧固在车辆上的枢转单元，所述枢转支承体借助该枢转单元能够枢转，以便围绕枢转轴线、尤其围绕紧固在车辆上的枢转轴线在工作位置和静止位置之间实施枢转运动，其中，所述枢转单元包括紧固在车辆上的枢转支承单元和阻转装置，所述阻转装置用于至少在工作位置中阻止枢转支承体围绕所述枢转轴线的枢转运动。

技术介绍

[0002]由现有技术已知这种类型的拖挂连接装置。
[0003]在这些拖挂连接装置中，枢转单元通常通过设置于该枢转单元之外的、例如设置在车辆侧的、尤其由供应商提供的枢转控制单元控制。
[0004]在这样的拖挂连接装置和枢转单元中，始终存在所述拖挂连接装置和枢转单元之间相互协调的问题和从中产生的易发故障的特点的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的任务在于，避免出现开篇提到的类型的拖挂连接装置的易发故障的特点。
[0006]根据本专利技术，在开篇提到的类型的拖挂连接装置中，通过以下方式解决所述任务，即枢转控制单元集成在枢转单元中。
[0007]借助枢转控制单元在枢转单元中该种类型的集成，能够解决协调问题，并且同样能够简化拖挂连接装置在机动车上的装配。
[0008]一种优选的解决方案规定，枢转单元具有总壳体，枢转支承单元、阻转装置和驱动马达以及枢转控制单元设置在总壳体中，从而枢转单元自身能够自主实施所有的控制功能，并且因此仅须由车辆传送用于启动枢转运动的启动信号。
[0009]关于枢转控制单元的构造，可想到非常多样的可能性。
[0010]一种有利的解决方案规定，枢转控制单元借助于枢转运动传感器探测球颈围绕枢转轴线的枢转运动。
[0011]枢转运动传感器有绝对的测量性，并且因此提供了独立于此前的运行状态而在任何时间探测球颈位置的可能性。
[0012]借此，枢转控制单元能够精确地识别球颈的相对于机动车、工作位置、静止位置的位置。
[0013]借此能够特别有利地实现的是，枢转运动传感器探测枢转支承体围绕枢转轴线的枢转运动。
[0014]在此，枢转运动传感器可设置在枢转单元上，从而该枢转运动传感器直接探测枢转支承体的相对于枢转单元的、例如相对于枢转单元的总壳体的枢转位置。
[0015]另一有利的可能性规定，枢转支承体通过连接元件与枢转运动传感器共同作用。
[0016]关于枢转运动传感器的构造，可想到非常多样的可能性。
[0017]一种有利的解决方案规定，枢转运动传感器设置在传感器承载部上，该传感器承载部能够以合适的方式并且简单地设置、装配在总壳体中。
[0018]枢转单元的另一有利的实施方案规定，枢转控制单元借助于功能传感器探测阻转装置的功能。
[0019]阻转装置的这些功能尤其涉及阻转装置的阻转位置或者松开位置。
[0020]例如，功能传感器在此能够探测阻转装置的这些功能位置的一个或多个功能位置。
[0021]一种特别简单的解决方案规定，枢转控制单元借助于功能传感器探测阻转装置的至少一个位置，换而言之例如探测阻转位置或者松开位置。
[0022]对阻转装置的位置的所述探测例如能以如下方式进行，即枢转控制单元通过感测(Abtasten)阻转装置的元件，来借助于功能传感器探测阻转装置的位置，其中，对阻转装置的元件的感测要么直接通过功能传感器进行、要么间接地通过配属给阻转装置的元件的装置进行。
[0023]当功能传感器设置在传感器承载部上并且借此能以简单的方式装配在总壳体中时，关于功能传感器的设置同样是有利的。
[0024]一种合目的的解决方案规定，枢转控制单元借助于转速传感器探测驱动马达的转速。
[0025]因此借助转速传感器能直接在驱动马达自身上识别该驱动马达在开动还是关停状态，而不视乎驱动马达的运转对枢转单元的功能有何种程度的影响。
[0026]在此特别有利的是，转速传感器配属给驱动马达的从动轴，从而有了关于驱动马达的功能的直接信息、尤其有了关于驱动马达的转速、转动方向的信息。
[0027]当转速传感器设置在传感器承载部上并且因此能够以简单的方式装配在枢转单元中时，同样证实转速传感器是特别有利的。
[0028]另一有利的解决方案规定，枢转控制单元借助于温度传感器探测枢转单元中的温度、尤其探测总壳体中的温度。
[0029]这例如允许枢转控制单元适配于探测到的与温度有关的参数，例如边界值和/或电流值和/或电流阈值。
[0030]温度传感器尤其同样设置在传感器承载部上。
[0031]为了简单地接触，传感器承载部以有利的方式设有插接接触元件。
[0032]一种特别紧凑的、关于探测必需参数的特别合目的的解决方案规定，总壳体具有容纳枢转支承单元、阻转单元和至少一个传动单元的枢转运行壳体部段，并且传感器承载部配属给枢转运行壳体部段。
[0033]该解决方案的巨大优势在于，要由传感器探测的数值借此能够以简单的方式并且尽可能近地在各个功能单元上得到探测。
[0034]一种特别有利的解决方式规定，传感器承载部设置在枢转运行壳体部段本身中。
[0035]一种在结构上特别有利的解决方案规定，传动单元具有分配传动机构，该分配传动机构在从动侧一方面驱动枢转支承体、另一方面驱动阻转装置。
[0036]借此以简单的方式产生如下可能性，即借助单独的驱动马达，不仅驱动枢转支承体和实施枢转运动，还操控阻转装置，使得该阻转装置要么去到阻转位置、要么去到松开位置。
[0037]尤其在该情形中规定，传动单元具有分配传动机构，该分配传动机构在从动侧一方面驱动枢转支承体、另一方面驱动阻转装置，并且传感器承载部中的至少一个传感器承载部设置在分配传动机构的驱动侧。
[0038]在此，传感器承载部可直接设置在分配传动机构的驱动侧。
[0039]而通过降速传动机构来驱动分配传动机构，并且传感器承载部中的至少一个传感器承载部配属给降速传动机构，从而在降速传动机构的区域中可将传感器中的至少一个传感器设置在运动中的元件的紧邻的近处，这是更加有利的。
[0040]更加有益的是，降速传动机构具有驱动侧的传动元件和从动侧的传动元件，并且传感器承载部中的至少一个传感器承载部设置在驱动侧的传动元件和从动侧的传动元件之间。
[0041]一种关于其紧凑性的特别有益的解决方案规定，传感器群中的多个传感器、包括枢转运动传感器、功能传感器、转速传感器和温度传感器设置在共同的传感器承载部上，从而能在枢转系统中局地集中地获取由各传感器得出的信息。
[0042]此外优选地规定，传感器承载部包括用于接触设置在传感器承载部上的组件的插接接触元件、例如用于接触传感器的插接接触元件。
[0043]一种特别有益的解决方案规定，总壳体具有容纳枢转支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖挂连接装置，其包括能在工作位置(A)和静止位置(R)之间移动的球颈(10)，所述球颈具有设置在第一末端(12)上的枢转支承体(14)和设置在第二末端(16)上的连接球部(18)，所述拖挂连接装置还包括紧固在车辆上的枢转单元(S)，所述枢转支承体(14)借助该枢转单元能够枢转，以便围绕枢转轴线(22)在工作位置(A)和静止位置(R)之间实施枢转运动，其中，所述枢转单元(S)包括紧固在车辆上的枢转支承单元(20)和阻转装置(50)，所述阻转装置用于至少在工作位置(A)中阻止枢转支承体(14)围绕所述枢转轴线(22)的枢转运动，其特征在于，枢转控制单元(380)集成在所述枢转单元(S)中。2.根据权利要求1所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转单元(S)具有总壳体(400)，所述枢转支承单元(20)、阻转装置(50)和驱动马达(180)以及所述枢转控制单元(380)设置在所述总壳体(400)中。3.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于枢转运动传感器(372)探测所述球颈(10)围绕所述枢转轴线(22)的枢转运动。4.根据权利要求3所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转运动传感器(372)探测所述枢转支承体(14)围绕所述枢转轴线(22)的枢转运动。5.根据权利要求4所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转支承体(14)通过连接元件(100)与所述枢转运动传感器(372)共同作用。6.根据权利要求3至5中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转运动传感器(372)设置在传感器承载部(360)上。7.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的功能。8.根据权利要求7所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于所述功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的至少一个位置。9.根据权利要求8所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)通过感测所述阻转装置(50)的元件(52)，来借助于所述功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的位置。10.根据权利要求7至9中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述功能传感器(362)设置在传感器承载部(360)上。11.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于转速传感器(364)探测所述驱动马达(180)的转速。12.根据权利要求11所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述转速传感器(364)配属给所述驱动马达(180)的从动轴(182)。13.根据权利要求11或12所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述转速传感器(364)设置在传感器承载部(360)上。14.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于温度传感器(368)探测所述枢转单元(S)中的温度。15.根据权利要求14所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述温度传感器(368)设置在传感器承载部(360)上。16.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传感器承载部
(360)设有插接接触元件(396)。17.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有容纳所述枢转支承单元(20)、阻转单元(50)和至少一个传动单元(130、170)的枢转运行壳体部段(402)，并且所述传感器承载部(360)配属给所述枢转运行壳体部段(402)。18.根据权利要求17所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传感器承载部(360)设置在所述枢转运行壳体部段(402)中。19.根据权利要求17或18所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传动单元具有分配传动机构(130)，所述分配传动机构在从动侧一方面驱动所述枢转支承体(14)、另一方面驱动所述阻转装置(50)，并且尤其所述传感器承载部(360)中的至少一个传感器承载部设置在所述分配传动机构(130)的驱动侧。20.根据权利要求19所述的拖挂连接装置，其特征在于，通过降速传动机构(170)来驱动所述分配传动机构(130)，并且所述传感器承载部(360)中的至少一个传感器承载部配属给所述降速传动机构(170)。21.根据权利要求20所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述降速传动机构(170)具有驱动侧的传动元件(184)和从动侧的传动元件(172)，并且所述传感器承载部(360)中的至少一个传感器承载部设置在驱动侧的所述传动元件(184)和从动侧的所述传动元件(172)之间。22.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转运动传感器(372)、功能传感器(362)和转速传感器(364)设置在共同的传感器承载部(360)上。23.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有容纳所述枢转支承单元(20)和至少一个传动单元(130、170)的枢转运行壳体部段(402)，并且所述枢转控制单元(380)配属给所述枢转运行壳体部段(402)。24.根据权利要求23所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)设置在所述枢转运行壳体部段(402)中。25.根据权利要求23或24所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传动单元具有分配传动机构(130)，所述分配传动机构在从动侧一方面驱动所述枢转支承体(14)、另一方面驱动所述阻转装置(50)，并且所述枢转控制单元(380)设置在所述分配传动机构(130)的驱动侧。26.根据权利要求25所述的拖挂连接装置，其特征在于，通过降速传动机构(170)来驱动所述分配传动机构(130)，并且所述枢转控制单元(380)配属给所述降速传动机构(170)。27.根据权利要求26所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述降速传动机构(170)具有驱动侧的传动元件(184)和从动侧的传动元件(172)，并且所述枢转控制单元(380)设置在驱动侧的所述传动元件(184)和从动侧的所述传动元件(172)之间。28.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有马达壳体部段(408)，所述马达壳体部段具有所述驱动马达(180)，并且所述枢转控制单元(380)配属给所述马达壳体部段(408)。29.根据权利要求28所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)设置在所述马达壳体部段(408)中。30.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转单元(S)
具有总壳体(400)，所述枢转支承单元(20)和驱动马达(180)设置在所述总壳体中，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的控制电路(384)设置在所述总壳体(400)中。31.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有容纳所述枢转支承单元(20)和至少一个传动单元(130、170)的枢转运行壳体部段(402)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的控制电路(384)配属给所述枢转运行壳体部段(402)。32.根据权利要求31所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在所述枢转运行壳体部段(402)中。33.根据权利要求30至32中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传动单元具有分配传动机构(130)，所述分配传动机构在从动侧一方面驱动所述枢转支承体(14)、另一方面驱动所述阻转装置(50)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在所述分配传动机构(130)的驱动侧。34.根据权利要求33所述的拖挂连接装置，其特征在于，通过降速传动机构(170)来驱动所述分配传动机构(130)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)配属给所述降速传动机构(170)。35.根据权利要求34所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述降速传动机构(170)具有驱动侧的传动元件(184)和从动侧的传动元件(172)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在驱动侧的所述传动元件(184)和从动侧的所述传动元件(172)之间。36.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体具有马达壳体部段(408)，该马达壳体部段具有所述驱动马达(180)，并且所述枢转控制单元(380)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：ACPS汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：