一种机械自动抓梁制造技术

一种机械自动抓梁，包括抓梁本体，抓梁本体沿左右方向水平设置在闸门正上方的闸口内上部，闸口的左右两侧墙壁上设置有用于闸门上下滑动的滑槽，抓梁本体的左右两侧分别上下滑动设在的两个滑槽中，抓梁本体的上部固定设置有两个左右对称且用于与启闭设备配合的吊耳，抓梁本体通过挂脱钩装置与闸门进行钩挂连接或脱钩分离。本实用新型专利技术结构简单、安全可靠、成本低、操作方便，降低了制造成本，节约了复杂的液压系统及电力消耗，节能环保，具有可观的经济效益。济效益。济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动抓梁


[0001]本技术涉及水利水电工程
，具体的说，涉及一种机械自动抓梁。

技术介绍

[0002]目前水利水电工程多利用移动式启闭设备与自动抓梁配合启闭多孔检修闸门、叠梁闸门和拦污栅，有利于简化布置，降低工程造价，市场上自动抓梁形式很多：液压自动抓梁安全系数相对较高，但结构复杂、成本高、操作繁琐、动作缓慢、水密性要求高；摆锤式、吊环锁销式、机械式等自动抓梁结构简单，但穿轴可靠性差、安全系数低。
[0003]因此，亟需一种新型的机械自动抓梁。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械自动抓梁，本技术结构简单、安全可靠、成本低、操作方便，降低了制造成本，节约了复杂的液压系统及电力消耗，节能环保，具有可观的经济效益。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种机械自动抓梁，包括抓梁本体，抓梁本体沿左右方向水平设置在闸门正上方的闸口内上部，闸口的左右两侧墙壁上设置有用于闸门上下滑动的滑槽，抓梁本体的左右两侧分别上下滑动设在的两个滑槽中，抓梁本体的上部固定设置有两个左右对称且用于与启闭设备配合的吊耳，抓梁本体通过挂脱钩装置与闸门进行钩挂连接或脱钩分离。
[0007]抓梁本体为由若干块方形钢板组焊而成的中空方梁结构，抓梁本体的左侧和右侧对称安装有辅助滑动装置，左侧的辅助滑动装置包括两组上下对称设置的滑动组件，上侧的滑动组件包括上侧、左侧和右侧均敞口的U型钢板，U型钢板的底板焊接在抓梁本体的上表面左侧部，U型钢板的左侧边与抓梁本体的左端齐平，U型钢板的前侧面与抓梁本体的前侧面齐平，U型钢板的后侧面与抓梁本体的后侧面齐平，U型钢板的右侧边位于左侧的滑槽外部右侧，U型钢板的前侧面和后侧面的左上部均固定安装有位于左侧的滑槽内的滑块，前侧的滑块的前侧面与左侧的滑槽的前侧内壁滑动接触，后侧的滑块的后侧面与左侧的滑槽的后侧内壁滑动接触，U型钢板的前侧面右上部固定连接有位于左侧的滑槽外部右侧的轮轴，轮轴沿前后方向水平设置，轮轴的前端转动安装有滚轮，滚轮的左侧与左侧的滑槽右侧口前侧边沿外侧的墙壁滚动接触。
[0008]挂脱钩装置左右对称设置有两套，左侧的挂脱钩装置包括抓取钢筒、起吊轴、挂体套筒、导向套筒、两个半圆环对开法兰和两个伸缩卡体组件，抓取钢筒和起吊轴均竖向设置，抓取钢筒的上端焊接固定在抓梁本体的下表面左侧部，起吊轴的下端焊接固定在闸门的上表面左侧部，抓取钢筒与起吊轴上下正对应，抓取钢筒的下端口内圆周开设有倒角，起吊轴为上细下粗的两级阶梯轴，起吊轴的上侧细轴下端与起吊轴的下侧粗轴上端通过上细下粗的圆台结构一体成型过渡连接，抓取钢筒的内径与起吊轴的下侧粗轴外径相同，抓取钢筒套在起吊轴的上侧细轴外部，挂体套筒和导向套筒上下间隔套装在起吊轴的上侧细轴
上，导向套筒与起吊轴的上侧细轴之间间隙配合且滑动连接，起吊轴的上侧细轴上端部外圆周开设有环形卡槽，两个半圆环对开法兰对接卡在环形卡槽中，挂体套筒为上细下粗的圆台筒，两个半圆环对开法兰的下侧面与挂体套筒的上侧面紧密接触并通过若干根沉头螺栓固定连接，两个半圆环对开法兰的外圆周为与挂体套筒的外圆周对齐的圆锥面，导向套筒为上粗下细的圆锥筒，导向套筒的下端与圆台结构的上端顶压接触，挂体套筒的下端外圆与抓取钢筒的内圆之间具有间隙，导向套筒的上端外圆与抓取钢筒的内圆滑动接触，两个伸缩卡体组件径向对称固定安装在抓取钢筒的左右两侧筒壁的下侧部，两个伸缩卡体组件的卡体结构内端伸入到抓取钢筒内并卡接在挂体套筒和导向套筒之间的环腔中。
[0009]右侧的伸缩卡体组件包括方筒和方形卡块，方筒的中心线沿左右方向水平设置，方筒的右侧敞口，方筒贯穿设置在抓取钢筒的右侧筒壁下侧部并与抓取钢筒的外壁焊接，方筒的左侧板左侧面与抓取钢筒的内壁齐平，方筒的右端四周外边沿固定设置有端板，端板通过若干根紧固螺栓固定连接有覆盖方筒右侧口的压板，方筒内嵌设有轴套，方形卡块滑动设置在轴套内，方形卡块的右侧面中部一体成型有导杆，压板的中部开设有导孔，导杆贯穿导孔并与导孔滑动连接，导杆上套装有压设在方形卡块和压板之间的压缩弹簧，方形卡块的左侧面顶压在方筒的左侧板右侧面，方筒的左侧板上开设有方孔，方形卡块的左侧面上一体成型有对应滑动贯穿方孔的舌块，舌块为所述的卡体结构，舌块伸入到抓梁钢筒内且位于挂体套筒和导向套筒之间，舌块的左侧面为左高右低倾斜的斜面，舌块的左侧面上侧边与起吊轴的上侧细轴之间具有间隙。
[0010]抓梁本体和闸门之间左右对称设置有两套对位装置，左侧的对位装置包括对位销和对位套，对位销和对位套均竖向设置，对位销的上端焊接固定在抓梁本体的下表面左侧部，对位销位于左侧的抓取钢筒和左下侧的U型钢板之间，对位套的下端焊接固定在闸门的上表面左侧部，对位销与对位套上下正对应，对位套的上侧敞口，对位销对应插接到对位套内，对位销与对位套间隙配合，对位销的下端部一体成型有上粗下尖的楔形结构，对位套的上端与起吊轴的上端同高，对位销的下端低于抓取钢筒的下端。
[0011]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本技术的使用原理为：当要起吊闸门时，则需使抓梁本体与闸门通过挂脱钩装置进行钩挂连接，两套挂脱钩装置的钩挂过程相同，以其中一套挂脱钩装置的钩挂过程为例进行说明：通过启闭设备起吊抓梁本体，将抓梁本体对应下落到闸门正上方的闸口内，抓梁本体的左右两侧分别滑动在的两个滑槽中，抓梁本体下落时，在抓取钢筒接近起吊轴时，对接销能够先对应插接到对位套中，实现抓取钢筒与起吊轴的准确定位，抓梁本体继续下落，则抓取钢筒便对应套在起吊轴的上侧细轴外部，两个舌块便与挂体套筒的外圆周圆锥面抵压接触，进而，随着抓梁本体的下落，两个舌块便在挂体套筒的外圆周圆锥面作用下分别向两边弹开，则两个方形卡块便分别在相应两个轴套内向远离起吊轴的方向滑动，两个方形卡块分别挤压相应两个压缩弹簧，直至两个方形卡块随抓取钢筒下降至挂体套筒的下方且位于挂体套筒和导向套筒之间的环腔位置，则两个压缩弹簧便自动回弹分别推动两个方形卡块朝向起吊轴中心滑动并恢复至初始状态，则两个舌块便伸入到抓梁钢筒内且位于挂体套筒和导向套筒之间，此时，抓梁本体停止下落，然后通过启闭设备开始向上起吊抓梁本体，则抓梁本体带动两个方形卡块上升，进而两个舌块上升并卡在挂体套筒的底部两侧，两个舌块便钩挂住挂体套筒，挂体套筒便通过起吊轴带动闸门一起上升，实现钩挂；当抓梁本体将闸门转移到规定位
置后要放置闸门时，则需使抓梁本体与闸门通过挂脱钩装置进行脱钩分离，两套挂脱钩装置的脱钩过程相同，以其中一套挂脱钩装置的脱钩过程为例进行说明：抓梁本体此时与闸门之间处于钩挂状态，通过启闭设备将抓梁本体继续下落，则两个舌块便随抓梁钢筒下移至两个舌块的斜面与导向套筒的上端接触，两个舌块继续下移则分别向两边弹开，则两个方形卡块便分别在相应两个轴套内向远离起吊轴的方向滑动，两个方形卡块分别挤压相应两个压缩弹簧，直至两个方形卡块随抓取钢筒下降至导向套筒下方，达到预定下限位，则两个压缩弹簧便自动回弹分别推动两个方形卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动抓梁，其特征在于：包括抓梁本体，抓梁本体沿左右方向水平设置在闸门正上方的闸口内上部，闸口的左右两侧墙壁上设置有用于闸门上下滑动的滑槽，抓梁本体的左右两侧分别上下滑动设在的两个滑槽中，抓梁本体的上部固定设置有两个左右对称且用于与启闭设备配合的吊耳，抓梁本体通过挂脱钩装置与闸门进行钩挂连接或脱钩分离。2.根据权利要求1所述的机械自动抓梁，其特征在于：抓梁本体为由若干块方形钢板组焊而成的中空方梁结构，抓梁本体的左侧和右侧对称安装有辅助滑动装置，左侧的辅助滑动装置包括两组上下对称设置的滑动组件，上侧的滑动组件包括上侧、左侧和右侧均敞口的U型钢板，U型钢板的底板焊接在抓梁本体的上表面左侧部，U型钢板的左侧边与抓梁本体的左端齐平，U型钢板的前侧面与抓梁本体的前侧面齐平，U型钢板的后侧面与抓梁本体的后侧面齐平，U型钢板的右侧边位于左侧的滑槽外部右侧，U型钢板的前侧面和后侧面的左上部均固定安装有位于左侧的滑槽内的滑块，前侧的滑块的前侧面与左侧的滑槽的前侧内壁滑动接触，后侧的滑块的后侧面与左侧的滑槽的后侧内壁滑动接触，U型钢板的前侧面右上部固定连接有位于左侧的滑槽外部右侧的轮轴，轮轴沿前后方向水平设置，轮轴的前端转动安装有滚轮，滚轮的左侧与左侧的滑槽右侧口前侧边沿外侧的墙壁滚动接触。3.根据权利要求2所述的机械自动抓梁，其特征在于：挂脱钩装置左右对称设置有两套，左侧的挂脱钩装置包括抓取钢筒、起吊轴、挂体套筒、导向套筒、两个半圆环对开法兰和两个伸缩卡体组件，抓取钢筒和起吊轴均竖向设置，抓取钢筒的上端焊接固定在抓梁本体的下表面左侧部，起吊轴的下端焊接固定在闸门的上表面左侧部，抓取钢筒与起吊轴上下正对应，抓取钢筒的下端口内圆周开设有倒角，起吊轴为上细下粗的两级阶梯轴，起吊轴的上侧细轴下端与起吊轴的下侧粗轴上端通过上细下粗的圆台结构一体成型过渡连接，抓取钢筒的内径与起吊轴的下侧粗轴外径相同，抓取钢筒套在起吊轴的上侧细轴外部，挂体套筒和导向套筒上下间隔套装在起吊轴的上侧细轴上，导向套筒与起吊轴的上侧细轴之间间隙配合且滑动连接，起吊轴的上侧细轴上端部外圆周开设有环形卡槽，两个半圆环对开法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，殷娅楠，张萌，樊婉婉，王一数，石晓辉，齐伟，
申请(专利权)人：黄河机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：