驱动轮测试装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种驱动轮测试装置，包括架体、震动测试机构、耐磨越障测试机构和负载测试机构。架体具有承载板；震动测试机构设置于承载板上；耐磨越障测试机构设置于震动测试机构上，耐磨越障测试机构具有一接触面，用于承接驱动轮，耐磨越障测试机构设置有凸出于接触面的障碍块；震动测试机构驱动耐磨越障测试机构上下震动；负载测试机构设置于架体上，用于施加负载于驱动轮上。上述的驱动轮测试装置，可以进行震动测试、负载测试和耐磨越障测试等多项整机测试，可以同时进行多项测试，或者单独进行一项测试，灵活且完全，无需购买多台机器分别进行测试，不仅省时省力，成本低，而且能更贴近实际的测试综合状态。且能更贴近实际的测试综合状态。且能更贴近实际的测试综合状态。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮测试装置


[0001]本申请涉及驱动轮
，具体而言，涉及一种驱动轮测试装置。

技术介绍

[0002]对于新开发驱动轮，如舵轮，需要进行多项整机测试，例如震动测试、负载测试、越障测试，耐磨测试等等，目前市场上是分别进行测试，需要购买多台机器，不仅耗时耗力，能测试的情况也比较单一，不能同时测试驱动轮多项性能，浪费大量时间，不能更贴近实际的测试综合状态。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种驱动轮测试装置，用于解决现有的驱动轮测试不能同时测试多项性能，浪费大量时间，不能更贴近实际的测试综合状态的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种驱动轮测试装置，包括：
[0005]架体，具有承载板；
[0006]震动测试机构，设置于所述承载板上；
[0007]耐磨越障测试机构，设置于所述震动测试机构上，所述耐磨越障测试机构具有一接触面，用于承接驱动轮，所述耐磨越障测试机构设置有凸出于所述接触面的障碍块；
[0008]所述震动测试机构驱动所述耐磨越障测试机构上下震动；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮测试装置，其特征在于，包括：架体，具有承载板；震动测试机构，设置于所述承载板上；耐磨越障测试机构，设置于所述震动测试机构上，所述耐磨越障测试机构具有一接触面，用于承接驱动轮，所述耐磨越障测试机构设置有凸出于所述接触面的障碍块；所述震动测试机构驱动所述耐磨越障测试机构上下震动；负载测试机构，所述负载测试机构设置于所述架体上，用于施加负载于驱动轮上。2.根据权利要求1所述的驱动轮测试装置，其特征在于，所述负载测试机构包括施压板和至少一个负载块，所述施压板与所述驱动轮的顶部相抵，所述负载块放置于所述施压板的背离所述驱动轮的一面。3.根据权利要求1所述的驱动轮测试装置，其特征在于，所述负载测试机构包括施压板、连接轴、装载板和至少一个负载块，所述施压板与所述驱动轮的顶部相抵，所述承载板与所述架体的底脚之间具有容置空间，所述装载板位于所述容置空间中，所述施压板与所述装载板通过所述连接轴连接，所述负载块放置于所述装载板上。4.根据权利要求3所述的驱动轮测试装置，其特征在于，所述承载板上设有垂直于水平面的导杆，所述施压板滑动套设所述导杆；所述连接轴滑动穿设所述承载板，所述连接轴垂直于水平面。5.根据权利要求4所述的驱动轮测试装置，其特征在于，所述架体还具有顶板，所述导杆的一端与所述承载板连接，另一端与所述顶板连接，所述施压板位于所述顶板与所述承载板之间，所述驱动轮位于所述施压板与所述承载板之间。6.根据权利要求4所述的驱动轮测试装置，其特征在于，所述震动测试机构包括震动驱动组件和震动板，所述震动板滑动套设所述导杆，所述震动驱动组件设置于所述承载板上，所述震动驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，刘志高，卢振伟，陈思意，葛远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：