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本申请实施例提供一种驱动轮测试装置，包括架体、震动测试机构、耐磨越障测试机构和负载测试机构。架体具有承载板；震动测试机构设置于承载板上；耐磨越障测试机构设置于震动测试机构上，耐磨越障测试机构具有一接触面，用于承接驱动轮，耐磨越障测试机构设置...
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