机器人控制方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供了机器人控制方法及装置，其中，所述方法应用于机器人，所述机器人包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的手势识别装置，所述控制方法包括如下步骤：获取在所述手势识别装置的识别范围内的用户手势信息；对所述手势信息进行解析，确定所述手势信息的手势类型以及手势持续时间；根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人。具体的，所述方法通过解析用户手势信息确定的手势类型以及手势持续时间，实现无接触的对机器人进行控制，使得用户与机器人交互更加灵活和便捷，并且可以根据手势类型以及手势持续时间来产生不同的机器人交互指令，实现对机器人的控制，给用户带来更好的人机交互体验。给用户带来更好的人机交互体验。给用户带来更好的人机交互体验。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法及装置


[0001]本说明书实施例涉及机器人
，特别涉及一种机器人控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人控制装置，一种机器人以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展，为了降低成本、提高工作效率，机器人越来越多的应用在日常生活和工作中。目前广泛使用的各类日常家用机器人，基本实现了儿童教育、家庭清洁等功能，而在机器人控制方面主要采用直接人机操作等方式实现。例如通过手指在触摸屏上滑动获取接触式手势，产生与机器人交互的指令，实现对机器人控制；或者通过手指控制触摸屏上的虚拟按钮，产生与机器人交互的指令，实现对机器人控制等。
[0003]但是，通过上述人机操作的方式实现对机器人控制，用户需要走到机器人的位置对其进行操作，限制了用户与机器人交互的灵活性和便捷性；另外，通过手指触摸虚拟按键产生的机器人交互指令过于单一，用户体验不友好。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书一个或者多个实施例提供了一种机器人控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人控制装置，一种机器人以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种机器人控制方法，所述机器人包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的手势识别装置，所述控制方法包括如下步骤：
[0006]获取在所述手势识别装置的识别范围内的用户手势信息；
[0007]对所述手势信息进行解析，确定所述手势信息的手势类型以及手势持续时间；
[0008]根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人。
[0009]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种机器人控制装置，所述机器人包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的手势识别装置，所述控制装置包括：
[0010]手势获取模块，被配置为获取在所述手势识别装置的识别范围内的用户手势信息；
[0011]手势解析模块，被配置为对所述手势信息进行解析，确定所述手势信息的手势类型以及手势持续时间；
[0012]控制模块，被配置为根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人。
[0013]根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括：
[0014]机械本体，所述机械本体上设有存储器和处理器；
[0015]所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述机器人控制方法的步骤。
[0016]根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计
算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述机器人控制方法的步骤。
[0017]本说明书一个实施例实现了一种机器人控制方法及装置，其中，所述机器人控制方法应用于机器人，所述机器人包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的手势识别装置，所述控制方法包括如下步骤：获取在所述手势识别装置的识别范围内的用户手势信息；对所述手势信息进行解析，确定所述手势信息的手势类型以及手势持续时间；根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人。
[0018]具体的，所述机器人控制方法通过解析用户手势信息确定的手势类型以及手势持续时间，实现无接触的对机器人进行控制，使得用户与机器人交互更加灵活和便捷，并且可以根据手势类型以及手势持续时间来产生不同的机器人交互指令，实现对机器人的控制，给用户带来更好的人机交互体验。
附图说明
[0019]图1是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法应用在具体应用场景中的示意图；
[0020]图2是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法的流程图；
[0021]图3是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法中机器人的结构示意图；
[0022]图4是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法中机器人的识别范围示意图；
[0023]图5是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法中手势控制指令在屏幕上的展示示意图；
[0024]图6是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法中根据手势持续时间的不同，手势控制指令在屏幕上的展示效果图；
[0025]图7是本说明书一个实施例提供的一种机器人控制装置的结构示意图；
[0026]图8是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0028]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0029]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0030]首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0031]AR：AugmentedReality，增强现实，是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。
[0032]RGB：RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。
[0033]RGBD：普通的RGB三通道彩色图像+DepthMap，其中，DepthMap(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。
[0034]参见图1，图1示出了本说明书一个实施例提供的一种机器人控制方法应用在具体应用场景中的示意图。
[0035]图1中包括用户和机器人，其中，该机器人可以为工作场景(如商场、图书馆、饭店等)中的搬运机器人、引导机器人、厨师机器人等，日常家庭场景中的娱乐机器人、清扫机器人或者儿童教育机器人等。
[0036]图1中，以影音娱乐为工作场景中的机器人为例，对本说明书实施例提供的一种机器人控制方法进行详细说明。
[0037]其中，该机器人包括机器人本体；设置在机器人本体上的手势识别传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的手势识别装置，所述控制方法包括如下步骤：获取在所述手势识别装置的识别范围内的用户手势信息；对所述手势信息进行解析，确定所述手势信息的手势类型以及手势持续时间；根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人。2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人还包括屏幕，所述屏幕相对于所述机器人本体可升降、前后左右转动。3.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人，包括：根据所述手势类型确定与所述手势类型对应的、控制所述机器人的手势控制指令；根据所述手势控制指令在所述手势持续时间内控制所述机器人。4.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势控制指令在所述手势持续时间内控制所述机器人，包括：根据所述手势控制指令控制所述机器人在所述手势持续时间内运动，直到所述手势控制指令停止，控制所述机器人停止运动。5.根据权利要求4所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势控制指令控制所述机器人在所述手势持续时间内运动，直到所述手势控制指令停止，控制所述机器人停止运动，包括：根据所述手势控制指令控制所述机器人本体或所述屏幕在所述手势持续时间内运动，直到所述手势控制指令停止，控制所述机器人本体或所述屏幕停止运动。6.根据权利要求5所述的机器人控制方法，其特征在于，根据所述手势控制指令控制所述机器人本体或所述屏幕在所述手势持续时间内运动，直到所述手势控制指令停止，控制所述机器人本体或所述屏幕停止运动，包括：根据所述手势控制指令控制所述机器人本体在所述手势持续时间内朝向与所述手势控制指令对应的方向行进，或者朝向与所述手势控制指令对应的角度转动，直到所述手势控制指令停止，控制所述机器人本体停止行进或转动；根据所述手势控制指令控制所述屏幕在所述手势持续时间内朝向与所述手势控制指令对应的方向升降或者朝向与所述手势控制指令对应的角度转动，直到所述手势控制指令停止，控制所述屏幕停止升降或转动。7.根据权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势类型以及所述手势持续时间控制所述机器人，包括：根据所述手势类型确定与所述手势类型对应的、控制所述机器人的手势控制指令；根据所述手势类型以及所述手势持续时间，确定所述手势控制指令的手势指令强度；根据所述手势控制指令以及所述手势指令强度控制所述机器人。8.根据权利要求7所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势控制指令以及所述手势指令强度控制所述机器人，包括：根据所述手势控制指令以及所述手势指令强度确定所述机器人的运动设定值，并根据所述手势控制指令控制所述机器人按照所述运动设定值运动。9.根据权利要求8所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势控制指令以
及所述手势指令强度确定所述机器人的运动设定值，并根据所述手势控制指令控制所述机器人按照所述运动设定值运动，包括：根据所述手势控制指令以及所述手势指令强度确定所述机器人本体或所述屏幕的目标运动值，并根据所述手势控制指令控制所述机器人本体或所述屏幕按照所述目标运动值运动，直至控制所述机器人本体或所述屏幕运动的运动值满足所述目标运动值时停止运动。10.根据权利要求8所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势控制指令以及所述手势指令强度确定所述机器人的运动设定值，并根据所述手势控制指令控制所述机器人按照所述运动设定值运动，包括：根据所述手势控制指令以及所述手势指令强度确定所述机器人本体或所述屏幕的运动速度，并根据所述手势控制指令控制所述机器人本体或所述屏幕按照所述运动速度运动，直至在接收到停止指令的情况下，控制所述机器人本体或所述屏幕停止运动。11.根据权利要求9所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述手势控制指令控制所述机器人本体或所述屏幕按照所述运动设定值运动，包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志军，谢凯旋，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：