一种三轴直线电机运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴直线电机运动平台，旨在提供一种结构简单、定位精度高同时具有高平面度的一种三轴直线电机运动平台。本实用新型专利技术包括底座、龙门架、双轴驱动模组以及Z轴驱动模组，所述龙门架和所述双轴驱动模组均设在所述底座上，所述龙门架设置在所述双轴驱动模组的周边，所述Z轴驱动模组包括固定座、导向块、弹簧组件、连接架以及Z轴驱动件，所述固定座设置在所述龙门架上，所述固定座设置有与所述导向块相配合的凹槽，所述Z轴驱动件与所述导向块滑动配合，所述弹簧组件设置在所述固定座的一侧，所述弹簧组件与所述连接架相配合。本实用新型专利技术应用于三轴直线运动平台的技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴直线电机运动平台


[0001]本技术涉及三轴直线运动平台的
,特别涉及一种三轴直线电机运动平台。

技术介绍

[0002]现有的用XYZ三轴进行物料搬运定位，由于整台设备由多个工位组成，需要在不同工位之间对产品进行运动和精密定位的相关操作。XYZ直线电机运动平台的特点是刚性好、负载大、速度快、定位精度高。
[0003]公开号为CN107398740A的一种小型龙门机床结构，其公开了一种包含底座、平台、立柱、横梁，所述平台设置于所述底座上，所述立柱设置于所述平台上，所述横梁设置于所述立柱的顶端并使其与平台所在的水平面平行；其特征在于：所述横梁为三棱柱体，所述横梁的一个面与立柱固定连接，另一个面通过设置于其上的直线轨道与主轴组件滑动连接，该两个面之间的夹角呈45度；所述主轴组件包含一个斜固定面，所述斜固定面上设置滚珠丝杆与所述横梁上的直线轨道连接，该结构稳定性、抗震性较好，但在Z轴方向上使用电机驱动，定位精度较差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、定位精度高同时具有高平面度的一种三轴直线电机运动平台。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括底座、龙门架、双轴驱动模组以及Z轴驱动模组，所述龙门架和所述双轴驱动模组均设在所述底座上，所述龙门架设置在所述双轴驱动模组的周边，所述Z轴驱动模组包括固定座、导向块、弹簧组件、连接架以及Z轴驱动件，所述固定座设置在所述龙门架上，所述固定座设置有与所述导向块相配合的凹槽，所述Z轴驱动件与所述导向块滑动配合，所述弹簧组件设置在所述固定座的一侧，所述弹簧组件与所述连接架相配合。
[0006]进一步，所述固定座上设置有位移传感器，所述连接架上设置有与所述位移传感器相适配的感应条。
[0007]进一步，所述弹簧组件包括两组弹簧固定件、磁性件、磁性弹簧以及弹簧连接块，两组所述弹簧固定件均与所述固定座相连接，所述磁性件设置在所述两组所述弹簧固定件之间，所述磁性弹簧套设与所述磁性件上，所述弹簧连接块设置在所述磁性弹簧上并与所述连接架相连接。
[0008]进一步，两组所述弹簧固定件上均设置防撞垫，所述防撞垫与所述弹簧连接块顶压配合。
[0009]进一步，所述双轴驱动模组包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及载板，所述X轴驱动装置设置在所述底座上，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置的输出端相连接，所述载板与所述Y轴驱动装置的活动端相连接。
[0010]进一步，所述底座上设置有到位传感器，所述X轴驱动装置上设置有与所述到位传感器相配合的到位感应片。
[0011]本技术的有益效果是：由于本技术采用大理石底座结构，大理石结构平面度和平行度高，安装和使用过程中减少因安装平面问题导致的误差，同时整体结构简单，拆装方便提高日常使用效率，降低人力成本；磁性弹簧结构，整体结构紧凑安装简单，确保断电情况下Z轴驱动模组保持与中部，且磁性结构使用寿命长。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术结构示意图的另一视角；
[0014]图3是本技术Z轴驱动模组的爆炸图。
具体实施方式
[0015]如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括底座1、龙门架2、双轴驱动模组3以及Z轴驱动模组4，所述龙门架2和所述双轴驱动模组3均设在所述底座1上，所述龙门架2设置在所述双轴驱动模组3的周边，所述Z轴驱动模组4包括固定座41、导向块42、弹簧组件43、连接架44以及Z轴驱动件45，所述固定座41设置在所述龙门架2上，所述固定座41设置有与所述导向块42相配合的凹槽，所述Z轴驱动件45与所述导向块42滑动配合，所述弹簧组件43设置在所述固定座41的一侧，所述弹簧组件43与所述连接架44相配合，所述底座1为大理石结构，所述Z轴驱动件45为直线电机，所述连接架44开设有若干安装孔，若干所述安装孔便于与外部加工组件连接配合，所述龙门架2设置在所述底座1的中部，所述Z轴驱动模组4设置在所述双轴驱动模组3的上方，所述连接架44与所述Z轴驱动件45固定连接。采用大理石底座1结构，大理石结构平面度和平行度高，安装和使用过程中减少因安装平面问题导致的误差，同时整体结构简单，拆装方便提高日常使用效率，降低人力成本。
[0016]在本实施例中，所述固定座41上设置有位移传感器46，所述连接架44上设置有与所述位移传感器46相适配的感应条47。Z轴方向上采用位移传感器46对加工部件下落位移进行实时检测，精确定位提高可控性。
[0017]在本实施例中，所述弹簧组件43包括两组弹簧固定件431、磁性件432、磁性弹簧433以及弹簧连接块434，两组所述弹簧固定件431均与所述固定座41相连接，所述磁性件432设置在所述两组所述弹簧固定件431之间，所述磁性弹簧433套设与所述磁性件432上，所述弹簧连接块434设置在所述磁性弹簧433上并与所述连接架44相连接，所述磁性件432为永磁铁，日常状态下，磁力弹簧433在磁力作用中保持与磁性件432的中部，Z轴驱动模组4下压后磁性弹簧433克服磁力作用下降，Z轴驱动模组4复位后磁力弹簧433在磁力作用中保持与磁性件432的中部，实现自动复位。采用磁性弹簧433结构，整体结构紧凑安装简单，确保断电情况下Z轴驱动模组4保持与中部，且磁性结构使用寿命长。
[0018]在本实施例中，两组所述弹簧固定件431上均设置防撞垫435，所述防撞垫435与所述弹簧连接块434顶压配合，所述防撞垫435为柔性材料。
[0019]在本实施例中，所述双轴驱动模组3包括X轴驱动装置31、Y轴驱动装置32以及载板33，所述X轴驱动装置31设置在所述底座1上，所述Y轴驱动装置32与所述X轴驱动装置31的
输出端相连接，所述载板33与所述Y轴驱动装置32的活动端相连接，所述X轴驱动装置31和所述Y轴驱动装置32均为驱动电机，所述X轴驱动装置31通过滑块和滑轨与所述滑台相对滑动。
[0020]在本实施例中，所述底座1上设置有到位传感器34，所述X轴驱动装置31上设置有与所述到位传感器34相配合的到位感应片35。
[0021]本技术的工作原理：
[0022]安装运动平台，需要确定大理石底座1的平面度和平行度、垂直度，以导轨一边为基准，通过打表或者其他测量方式确定另外一边的公差（平行度）在设计范围内，X轴驱动装置31与Y轴驱动装置32安装完成后，通过打表确定直线度和平行度和正交，Z轴模组安装完成后，通过打表确定与X轴驱动装置31和Y轴驱动装置32的垂直度和行走直线度。
[0023]将产品放置在载板33上，X轴驱动装置31带动Y轴驱动装置32完成X轴方向移动，Y轴驱动装置32带动载板33完成Y轴方向移动，根据实际工艺需求将外部加工模块安装在连接板上，Z轴驱动件45带动外部加工模组完成Z方向移动，完成产品移载加工。
[0024]虽然本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：它包括底座（1）、龙门架（2）、双轴驱动模组（3）以及Z轴驱动模组（4），所述龙门架（2）和所述双轴驱动模组（3）均设在所述底座（1）上，所述龙门架（2）设置在所述双轴驱动模组（3）的周边，所述Z轴驱动模组（4）包括固定座（41）、导向块（42）、弹簧组件（43）、连接架（44）以及Z轴驱动件（45），所述固定座（41）设置在所述龙门架（2）上，所述固定座（41）设置有与所述导向块（42）相配合的凹槽，所述Z轴驱动件（45）与所述导向块（42）滑动配合，所述弹簧组件（43）设置在所述固定座（41）的一侧，所述弹簧组件（43）与所述连接架（44）相配合。2.根据权利要求1所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：所述固定座（41）上设置有位移传感器（46），所述连接架（44）上设置有与所述位移传感器（46）相适配的感应条（47）。3.根据权利要求1所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：所述弹簧组件（43）包括两组弹簧固定件（431）、磁性件（432）、磁性弹簧（433）以及弹簧连接块（434）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐桂平，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：