视觉机器人用柔性电缆制造技术

一种视觉机器人用柔性电缆，其特征在于，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线、一根存储线以及总填充材料。采用上述方案，将音视频线与存储线形成一个统一的整体结构，两者能够在动作、信号传输上均能够形成稳定的一致性；另外对音视频线与存储线的导体选材进行优化，保证高速传输、稳定电流承载、减少延迟偏差，同时音视频线、存储线以及总线均形成多重屏蔽效果，能够实现高保真信号传输效果。能够实现高保真信号传输效果。能够实现高保真信号传输效果。

【技术实现步骤摘要】
视觉机器人用柔性电缆


[0001]本技术涉及电缆
,具体涉及一种视觉机器人用柔性电缆。

技术介绍

[0002]随着创新科技人工智能、大数据、5G、智能传感给人们的生活带来了翻天覆地的变化，以人工智能为核心的机器人领域正越来越突出“人的多关节随机而发的特征”，未来机器人将更为智能和灵活，机器人视觉，语音识别等细分领域初具规模，人工智能正从极具想像力的商业概念将成为具有超大发展前景的商业赛道，人工智能正深刻融入新一轮科技革命和产业变革大潮中，主导着未来商业发展的方向。
[0003]智能视觉机器人能够基于视觉信息来控制机器人末端执行器（机械臂）相对目标或是目标特征的相对位置和姿态。如八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，其中六轴属于焊接机器人，另外二轴属于焊接变位机，操作系统可以实现焊接机器人和变位机互相协调运动，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。上述机器人采用接触式焊缝跟踪和摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据和图像采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝，由虚拟焊缝识别系统控制执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工作人员安全；并且将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失误。
[0004]但是目前，作为视觉机器人用柔性电缆，当前主要是以独立单元存在的，就是以单独1根USB高频线材独立存在，或者是以单独1根HDMI高清传输线独立存在，而不是统一体。
[0005]其次，USB高频线材主要是由(28AWG镀银铜*5P)差分信号线+（26AWG镀锡铜*2C）控制信号线+（26AWG镀锡铜*2C）电源线+铝箔麦拉带同镀锡铜编织屏蔽结构组成，主要是应用于高频差分信号和控制信号及电磁能传输。HDMI高清传输线结构均是由(28AWG镀银铜*5P)差分信号线+（26AWG镀锡铜*2C）控制视频信号线+铝箔麦拉带同镀锡铜编织屏蔽结构组成，主要是应用于高频音视频信号和控制信号及电磁能传输。
[0006]上述结构线材的音视频传输信号延迟偏差太大，其次传输信号损失过多；作为动力电磁能传输的26AWG镀银铜导体承载的电压和电流不足以支撑智能视觉的机器人动力传输。

技术实现思路

[0007]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种视觉机器人用柔性电缆。
[0008]本技术所采用的技术方案：一种视觉机器人用柔性电缆，包括从内至外依次设置的总缆芯、总线包带层、总线编织层以及总线外护套，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线、一根存储线以及总填充材料。
[0009]所述音视频线包括从内至外依次设置的音视频线缆芯、音视频线包带层、音视频线编织层、音视频线护套；所述音视频线缆芯由第一差分信号线、第一音频传输线、三根第一电源线、二根第一视频控制线以及若干第一填充PE条组成，整体呈圆形。
[0010]所述存储线包括从内至外依次设置的存储线缆芯、存储线包带层、存储线编织层、存储线护套；所述存储线缆芯由第二差分信号线、第二音频传输线、二根第二电源线、二根第二视频控制线、若干第二填充PE条组成，整体呈圆形。
[0011]所述第一差分信号线与第二差分信号线的导体均采用镀银绞合铜线。
[0012]所述第一音频传输线与第二音频传输线的导体均采用单模光纤芯。
[0013]所述总线包带层、音视频线包带层、存储线包带层均包括两层结构，第一层采用ePTFE包带，第二层采用铝箔麦拉包带。
[0014]所述总线编织层、音视频线编织层、存储线编织层均采用镀锡铜箔丝与镀锡铜丝混合编织。
[0015]所述总线外护套、音视频线护套、存储线护套均采用TPU材料护套。
[0016]所述总填充材料采用凯夫拉400D。
[0017]本技术的有益效果是：采用以上方案，将音视频线与存储线形成一个统一的整体结构，两者能够在动作、信号传输上均能够形成稳定的一致性；另外对音视频线与存储线的导体选材进行优化，保证高速传输、稳定电流承载、减少延迟偏差，同时音视频线、存储线以及总线均形成多重屏蔽效果，能够实现高保真信号传输效果。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例视觉机器人用柔性电缆的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例音视频线的结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例第一差分信号线的结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例第一音频传输线的结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例存储线的结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例第二差分信号线的结构示意图。
[0024]图7为本技术实施例第二音频传输线的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术实施例作进一步说明。
[0026]如图1所示，一种视觉机器人用柔性电缆，包括从内至外依次设置的总缆芯、总线包带层4、总线编织层5以及总线外护套6，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线1、一根存储线2以及总填充材料3。
[0027]如图2
‑
4所示，所述音视频线1包括从内至外依次设置的音视频线缆芯、音视频线包带层16、音视频线编织层17、音视频线护套18；所述音视频线缆芯由第一差分信号线11、第一音频传输线12、三根第一电源线13、二根第一视频控制线14以及若干第一填充PE条15组成。
[0028]所述第一差分信号线11包括两根第一信号线111、一根第一信号地线112，所述第一信号线111采用28AWG（7/0.127）镀银绞合铜线作为导体，采用FEP材料作为绝缘，两根第
一信号线111相互对绞，采用镀银绞合铜线作为第一信号线111的导体，使其具有极快的传输速度以及极高的导电率。
[0029]所述第一信号地线112则直接采用28AWG（7/0.127）镀银绞合铜线，无外绝缘，所述第一信号线111与第一信号地线112外共同包覆有第一PET包带层113，其采用宽6mm/厚0.035mm的PET包带，包带遮蔽率135%，所述第一PET包带层113外包覆有第一AL/MY包带层114，其采用宽7mm/厚0.035mm的铝箔麦拉包带，包带遮蔽率135%，所述第一AL/MY包带层114外包覆有第一热融包带115，包带遮蔽率135%，多重包带结构，结构稳定，其中铝箔麦拉包带具有单面导电，单面绝缘的作用，使得第一差分信号线11具有较好的屏蔽效果，具有较好的高保真信号传输效果。
[0030]所述第一音频传输线12包括四根第一音频光纤121，所述四根第一音频光纤121分别采用OM1.5、OM2或OM2+、OM3和OM4单模光纤芯，采用了单模光纤传输，信号不受外界任何RF本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人用柔性电缆，包括从内至外依次设置的总缆芯、总线包带层（4）、总线编织层（5）以及总线外护套（6），其特征在于，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线（1）、一根存储线（2）以及总填充材料（3）；所述音视频线（1）包括从内至外依次设置的音视频线缆芯、音视频线包带层（16）、音视频线编织层（17）、音视频线护套（18），所述音视频线缆芯由第一差分信号线（11）、第一音频传输线（12）、三根第一电源线（13）、二根第一视频控制线（14）以及若干第一填充PE条（15）组成，整体呈圆形；所述存储线（2）包括从内至外依次设置的存储线缆芯、存储线包带层（26）、存储线编织层（27）、存储线护套（28），所述存储线缆芯由第二差分信号线（21）、第二音频传输线（22）、二根第二电源线（23）、二根第二视频控制线（24）、若干第二填充PE条（25）组成，整体呈圆形。2.根据权利要求1所述的视觉机器人用柔性电缆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：浙江三科线缆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：