一种焊枪夹具及具有其的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊枪夹具及具有其的焊接机器人，属于焊接技术领域，焊枪夹具包括：支架，具有用于连接到焊接机器人手臂上的安装结构；焊枪夹，连接在支架上，焊枪夹具有用于穿过焊枪的夹固空间，夹固空间通过紧固件进行锁紧以夹固焊枪；传感器夹，连接在支架上，传感器夹具有用于容纳焊接传感器的容纳槽，容纳槽的侧壁上具有用于螺纹连接紧固件的螺纹孔，焊接传感器适于通过穿过螺纹孔的紧固件夹紧在容纳槽内；本实用新型专利技术的焊枪夹具，可以分别连接焊枪和传感器，然后将焊枪和传感器作为一个整体安装在焊接机器人的手臂上，从而通过焊接机器人手臂的运动控制实现焊枪和传感器的移动，实现对坡口以及焊缝的检测。实现对坡口以及焊缝的检测。实现对坡口以及焊缝的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪夹具及具有其的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种焊枪夹具及具有其的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人在进行焊接工作前后，需要采用传感器对坡口位置以及焊后质量进行检测。
[0003]现有技术中的传感器一般安装在焊接机器人上，以便能够跟随焊接机器人一起移动。

技术实现思路

[0004]因此，本技术提供一种焊枪夹具，能够将焊枪进行固定的同时连接焊接传感器，从而使焊接传感器跟随焊接机器人的焊枪进行同时移动。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊枪夹具，包括：支架，具有用于连接到焊接机器人手臂上的安装结构；
[0006]焊枪夹，连接在所述支架上，所述焊枪夹具有用于穿过焊枪的夹固空间，所述夹固空间通过紧固件进行锁紧以夹固焊枪；
[0007]传感器夹，连接在所述支架上，所述传感器夹具有用于容纳焊接传感器的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上具有用于螺纹连接紧固件的螺纹孔，所述焊接传感器适于通过穿过所述螺纹孔的紧固件夹紧在所述容纳槽内。
[0008]可选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪夹具，其特征在于，包括：支架(1)，具有用于连接到焊接机器人手臂上的安装结构；焊枪夹(2)，连接在所述支架(1)上，所述焊枪夹具有用于穿过焊枪的夹固空间(4)，所述夹固空间(4)通过紧固件进行锁紧以夹固焊枪；传感器夹(3)，连接在所述支架(1)上，所述传感器夹(3)具有用于容纳焊接传感器的容纳槽(5)，所述容纳槽(5)的侧壁上具有用于螺纹连接紧固件的螺纹孔(6)，所述焊接传感器适于通过穿过所述螺纹孔(6)的紧固件夹紧在所述容纳槽(5)内。2.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于，所述焊枪夹具有可拆卸的两部分，其中，第一部分和第二部分之间共同形成所述夹固空间(4)，在所述夹固空间(4)的两侧分别设有至少一个紧固件。3.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于，所述夹固空间(4)为圆筒形。4.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于，所述支架(1)具有用于与焊接机器人手臂连接的直线段(7)，所述焊枪夹(2)连接在所述支架(1)的一端，所述传感器夹(3)连接在所述支架(1)的另一端。5.根据权利要求4所述的焊枪夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志禹，王昆鹏，刘曙，郭继亮，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：