一种焊接机器人多智能体调控机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人多智能体调控机构，包括安装架、驱动组件、夹持组件、定位组件、焊接台和焊接机器人，所述驱动组件由螺纹杆、电机和螺母座构成，夹持组件由安装箱、第一电动伸缩杆、牵拉杆、夹块和滚轮座构成，两个夹块的相对面均设置为斜坡型，定位组件由第二电动伸缩杆和定位板构成。该焊接机器人多智能体调控机构，驱动第一电动伸缩杆收缩，从而利用牵拉杆带动夹块将板状零件夹持，接着驱动第二电动伸缩杆收缩至设计至，驱使定位板与板状零件的一端接触，从而可使板状零件进行定位，接着驱动电机带动安装箱下方的板状零件移动至焊接台上，采用多智能体调控，可快速的对板状零件进行定位和固定。速的对板状零件进行定位和固定。速的对板状零件进行定位和固定。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人多智能体调控机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种焊接机器人多智能体调控机构。

技术介绍

[0002]现有的焊接机器人在焊接板状零件时，虽然可以对板状零件进行多角度焊接，但在焊接之前需要人工将板状零件固定在焊接区，并找准焊接机器人的焊接零点坐标，所以导致焊接前的准备工作过于耗时，为此，我们提出一种可对板状零件快速固定和找准零点坐标的焊接机器人多智能体调控机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种焊接机器人多智能体调控机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人多智能体调控机构，包括安装架、驱动组件、夹持组件、定位组件、焊接台和焊接机器人，所述驱动组件由螺纹杆、电机和螺母座构成，夹持组件由安装箱、第一电动伸缩杆、牵拉杆、夹块和滚轮座构成，定位组件由第二电动伸缩杆和定位板构成。
[0005]优选的，所述螺纹杆的两端与安装架的内顶壁转动连接，螺母座的表面与螺纹杆的表面螺纹连接，螺纹杆的左端延伸至安装架的外部，并与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人多智能体调控机构，包括安装架(1)、驱动组件、夹持组件、定位组件、焊接台(2)和焊接机器人(3)，其特征在于：所述驱动组件由螺纹杆(4)、电机(5)和螺母座(6)构成，夹持组件由安装箱(7)、第一电动伸缩杆(8)、牵拉杆(9)、夹块(10)和滚轮座(11)构成，定位组件由第二电动伸缩杆(12)和定位板(13)构成。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多智能体调控机构，其特征在于：所述螺纹杆(4)的两端与安装架(1)的内顶壁转动连接，螺母座(6)的表面与螺纹杆(4)的表面螺纹连接，螺纹杆(4)的左端延伸至安装架(1)的外部，并与电机(5)的输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多智能体调控机构，其特征在于：所述安装箱(7)的内底壁开设有安装槽，安装槽的内顶壁开设有凹槽，第一电动伸缩杆(8)的表面与凹槽的内壁固定连接，牵拉杆(9)的数量为两个，两个牵拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李妍，吕东，
申请(专利权)人：长春电子科技学院，
类型：新型
国别省市：