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本实用新型公开了一种焊接机器人多智能体调控机构，包括安装架、驱动组件、夹持组件、定位组件、焊接台和焊接机器人，所述驱动组件由螺纹杆、电机和螺母座构成，夹持组件由安装箱、第一电动伸缩杆、牵拉杆、夹块和滚轮座构成，两个夹块的相对面均设置为斜坡型...
该专利属于长春电子科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过长春电子科技学院授权不得商用。

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