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本实用新型提供一种焊枪夹具及具有其的焊接机器人，属于焊接技术领域，焊枪夹具包括：支架，具有用于连接到焊接机器人手臂上的安装结构；焊枪夹，连接在支架上，焊枪夹具有用于穿过焊枪的夹固空间，夹固空间通过紧固件进行锁紧以夹固焊枪；传感器夹，连接在支...
该专利属于中建科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建科工集团有限公司授权不得商用。

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