本实用新型专利技术涉及汽车螺栓双上料检测设备技术领域，提供了一种汽车螺栓双上料检测装置，包括一种汽车螺栓双上料检测装置，包括翻转送料机构，翻转送料机构的一侧设有运输辊机构，翻转送料机构和运输辊机构的同一侧设有上料机构，上料机构的另一侧连接有螺栓检测台，螺栓检测台与下料机构相连接；所述运输辊机构包括运输架，运输架上设有双运输辊道，由外到内分为上料盘辊道和下料盘辊道，上料盘辊道一侧的运输架上固定有上拨料盘机构；所述上料机构包括工作台，工作台上固定有振动盘，工作台上固定有下料拨盘机构，还设有移载台机构，下料拨盘机构的推杆与下料盘辊道同一线，上料拨盘机构的推杆与上料盘辊道同一线；所述工作台上还设有进料机械臂。上还设有进料机械臂。上还设有进料机械臂。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车螺栓双上料检测装置
[0001]本技术涉及汽车螺栓双上料检测设备
，具体涉及一种汽车螺栓双上料检测装置。
技术介绍
[0002]螺栓：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，汽车螺栓的精度要求非常高。
[0003]现有设备对汽车螺栓进行检测时，对汽车螺栓进行上料时，大多采用人工上料或者机器上料，人工上料效率低，针对大批量零件检测无法保证效率；采用机械上料时，虽然能够对于大批量零件检测能够提高效率，但是针对精度要求高的汽车螺栓在上料时，零件之间碰撞容易损坏汽车螺栓表面，从而导致汽车螺栓报废率高，提高成本，只能重新开设高精度检测流水线，只为了检测高精度螺栓，投入成本过高，因此我们提出一种汽车螺母测量装置。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车螺栓双上料检测装置，通过翻转送料机构与振动盘相匹配，能够针对大批量待检螺栓进行检测，同时针对检测精度要求不高，采用这种送料方式，能够提高工作效率，通过设置上\下料拨盘机构、移载台和运输辊机构之间配合，能够针对要求高的螺栓，螺栓间隔放置在物料盘上，防止螺栓之间发生碰撞，导致螺栓报废，通过翻转送料机构和运输辊机构与上料机构之间配合，能够实现不同精度要求螺栓上料方式，减少新开产线的成本，同时提高工作效率，保证检测的正确率。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种汽车螺栓双上料检测装置，包括翻转送料机构，翻转送料机构的一侧设有运输辊机构，其特征在于：翻转送料机构和运输辊机构的同一侧设有上料机构，上料机构的另一侧连接有螺栓检测台，螺栓检测台与下料机构相连接；
[0009]所述运输辊机构包括运输架，运输架上设有双运输辊道，由外到内分为上料盘辊道和下料盘辊道，上料盘辊道一侧的运输架上固定有上拨料盘机构；
[0010]所述上料机构包括工作台，工作台上固定有振动盘，工作台上固定有下料拨盘机构，还设有移载台机构，下料拨盘机构的推杆与下料盘辊道同一线，上料拨盘机构的推杆与上料盘辊道同一线；
[0011]所述工作台上还设有进料机械臂，抓取上料机构上的物料运输到螺栓检测台上。
[0012]优选的，所述翻转送料机构包括翻转机架，翻转机架的一端固定有上料托台架，翻转机架上相对的一端固定有上料摆臂架，上料摆臂架上旋转连接在摆动臂的一端，摆动臂
的另一端旋转连接有托杆件，摆动臂内通过大小齿轮链条传动与托杆件连接；托杆件上旋转连接在翻转托盘的底部，托杆件上固定有电机，电机的输出端与翻转托盘通过齿轮链条传动；翻转托盘的底部与托杆的一侧设有连接杆；翻转机架上固定有驱动电机，驱动电机的输出端与摆动臂上的齿轮链条传动。
[0013]优选的，所述所述上拨料盘机构包括固定在运输架上的基座，基座上固定有横移气缸，横移气缸的推头上固定有垂直气缸，垂直气缸的推头上固定有推杆。
[0014]优选的，所述振动盘的进料口用来接收翻转送料机构上的物料，振动盘的出料通道末端设有挡位块，振动盘的出料通道呈竖直长轨，螺栓在出料通道上依次排列。
[0015]优选的，所述移载台机构，包括固定在工作台上的移料固定座，移料固定座上设有移料伺服移载气缸，移料伺服移载气缸的推头上固定有移载台，移载台用来运输料盘从上料盘辊道到下料盘辊道。
[0016]优选的，所述工作台上设有进料机械臂，包括固定在工作台上的进料固定座，固定座上设有横移气缸，横移气缸的推块一侧固定有垂直气缸，垂直气缸的推头上固定有三指气动夹爪，三指气动夹爪位于出料通道和移载台上方。
[0017]优选的，所述螺栓检测台上固定有出料机械臂，螺栓检测台上顺时针依次设有上料工位，第一空工位、外径检测工位、外轮廓检测工位、花键深度检测工位、第二空工位、下料工位和第三空工位；所述外径检测工位包括固定在螺栓检测台上的固定座，固定座上固定有垂直气缸，垂直气缸的推头上固定有连接块，连接块两侧设有外径检测头，连接块上还固定有夹爪气缸，能够夹持住螺栓外侧，防止螺栓在工位上晃动，影响检测精度。所述外轮廓检测工位是由相机、镜头和光源组成，对螺母的外表面进行检测。所述花键深度检测工位包括固定在螺栓检测台上的支架，支架上固定有执行气缸，执行气缸的推头上固定有花键深度检测头，通过执行气缸的向下移动，带动花键深度检测头向下移动到螺母孔内进行检测。支架一侧固定有横移气缸，横移气缸的推块上固定有竖块，竖块的顶部固定有花键校准头，能够用来校准花键是否固定到位，降低检测误差，提高检测的正确率。
[0018]优选的，所述下料机构包括下料机架，下料机架上设有下料移载台机构，下料移载台机构一端与螺栓检测台相连接，另一端与下料运输辊机构相连接，下料移载台机构与移载台结构相同，不在赘述，下料运输辊机构与运输辊机构结构相同，分为上料盘通道和下料盘通道，在上料盘通道的一侧的下料机架上设有下移载料机构，同样的在下料盘通道一侧的下料机架上设有下料满料移料机构，下移载料机构、下料满料移料机构与上拨料盘机构结构相同。
[0019]优选的，所述螺栓检测台上还设有不合格料仓工位且不合格料仓工位与下料工位同一水平线；所述不合格料仓工位包括贯穿螺栓检测台表面上三根软管，从左到右分别对应的是外径检测工位不合格软管，外轮廓检测工位不合格软管以及花键深度检测工位不合格软管，每个软管都联通至螺栓检测台的机柜内，机柜内分别设有对应的回收盒，不合格螺母通过螺母滑落进回收盒，待一定数量后由工作人员打开柜门回收清空。
[0020]（三）有益效果
[0021]本技术实施例提供了一种汽车螺栓双上料检测装置。具备以下有益效果：
[0022]1、通过翻转送料机构与振动盘相匹配，能够针对大批量待检螺栓进行检测，同时针对检测精度要求不高，采用这种送料方式，能够提高工作效率。
[0023]2、通过设置上\下料拨盘机构、移载台和运输辊机构之间配合，能够针对要求高的螺栓，螺栓间隔放置在物料盘上，防止螺栓之间发生碰撞，导致螺栓报废。
[0024]3、通过翻转送料机构和运输辊机构与上料机构之间配合，能够实现不同精度要求螺栓上料方式，减少新开生产线的成本，同时提高工作效率，保证检测的正确率。
附图说明
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为本技术翻转送料机构示意图；
[0027]图3为本技术运输辊结构示意图；
[0028]图4为本技术上拨料盘机构示意图；
[0029]图5为本技术上料机构示意图；
[0030]图6为本技术螺栓检测台示意图；
[0031]图7为本技术外径检测工位示意图；
[0032]图8为本技术外轮廓检测工位示意图；
[0033]图9为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车螺栓双上料检测装置，包括翻转送料机构（1），翻转送料机构（1）的一侧设有运输辊机构（2），其特征在于：翻转送料机构（1）和运输辊机构（2）的同一侧设有上料机构（3），上料机构（3）的另一侧连接有螺栓检测台（4），螺栓检测台（4）与下料机构（5）相连接；所述运输辊机构（2）包括运输架（20），运输架（20）上设有双运输辊道（21），由外到内分为上料盘辊道（22）和下料盘辊道（23），上料盘辊道（22）一侧的运输架（20）上固定有上料拨盘机构（24）；所述上料机构（3）包括工作台（30），工作台（30）上固定有振动盘（31），工作台（30）上固定有下料拨盘机构（38），还设有移载台机构（37），下料拨盘机构（38）的推杆与下料盘辊道（23）同一线，上料拨盘机构（24）的推杆与上料盘辊道（22）同一线；所述工作台（30）上还设有进料机械臂（70），抓取上料机构（3）上的物料运输到螺栓检测台（4）上。2.如权利要求1所述的一种汽车螺栓双上料检测装置，其特征在于：所述翻转送料机构（1）包括翻转机架（11），翻转机架（11）的一端固定有上料托台架（12），翻转机架（11）上相对的一端固定有上料摆臂架（13），上料摆臂架（13）上旋转连接在摆动臂（14）的一端，摆动臂（14）的另一端旋转连接有托杆件（15），摆动臂（14）内通过大小齿轮链条传动与托杆件（15）连接；托杆件（15）上旋转连接在翻转托盘（17）的底部，托杆件（15）上固定有电机（18），电机（18）的输出端与翻转托盘（17）通过齿轮链条传动；翻转机架（11）上固定有驱动电机（16），驱动电机（16）的输出端与摆动臂（14）上的齿轮链条传动。3.如权利要求1所述的一种汽车螺栓双上料检测装置，其特征在于：所述上料拨盘机构（24）包括固定在运输架（20）上的基座（25），基座（25）上固定有横移气缸，横移气缸的推头上固定有垂直气缸，垂直气缸的推头上固定有推杆（26）。4.如权利要求1所述的一种汽车螺栓双上料检测装置，其特征在于：所述振动盘（31）的进料口用来接收翻转送料机构（1）上的物料，振动盘（31）的出料通道（32）末端设有挡位块（33），振动盘（31）的出料通道（32）呈竖直长轨，螺栓在出料通道（32）上依次排列。5.如权利要求1所述的一种汽车螺栓双上料检测装置，其特征在于：所述移载台机构（37），包括固定在工作台（30）上的移料固定座（34），移料固定座（34）上设有移料伺服移载气缸（35），移料伺服移载气缸（35）的推头上固定有移载台（36），移载台（36）用来运输料盘从上料盘辊道（22）到下料盘辊道（23）。6.如权利要求1所述的一种汽车螺栓双上料检测装置，其特征在于：所述工作台（30）上设有进料机械臂（70），包括固定在工作台（30）上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：康信坤，
申请(专利权)人：无锡中慧测量仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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