【技术实现步骤摘要】
自动摆料装置
[0001]本申请涉及物料输送设备
，具体而言，涉及一种自动摆料装置。
技术介绍
[0002]车间清洗时物料需要堆积于一个料框中，物料清洗完成后需要员工在流水线上把物料摆整齐后进行下一道工序，人工摆料时需要人员数量较多，且摆料动作简单重复，员工工作强度高，工作效率难以保证。
技术实现思路
[0003]本申请提供自动摆料装置，以解决上述技术问题。
[0004]本申请的实施例提供一种自动摆料装置，其包括：
[0005]传送机构，用于携带物料沿预定方向移动；
[0006]第一翻转机构，设置于传送机构的进料端，用于翻转物料，使物料以第一摆放方式置于传送机构上；
[0007]摆料机构，与所述第一翻转机构间隔设置，并设于所述传送机构上，所述摆料机构用于使物料绕移动平面的法线方向转动，调整物料在所述传送机构上的摆放角度；
[0008]第二翻转机构，与所述摆料机构间隔设置，并位于所述摆料机构相背第一翻转机构的一侧，用于翻转经过所述摆料机构调整后的物料，使物料以第二摆放方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动摆料装置，其特征在于，包括：传送机构，用于携带物料沿预定方向移动；第一翻转机构，设置于传送机构的进料端，用于翻转物料，使物料以第一摆放方式置于传送机构上；摆料机构，与所述第一翻转机构间隔设置，并设于所述传送机构上，所述摆料机构用于使物料绕移动平面的法线方向转动，调整物料在所述传送机构上的摆放角度；第二翻转机构，与所述摆料机构间隔设置，并位于所述摆料机构相背第一翻转机构的一侧，用于翻转经过所述摆料机构调整后的物料，使物料以第二摆放方式置于所述传送机构上。2.根据权利要求1所述的自动摆料装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一拨料件，所述第一拨料件包括相连接的导向部和拨料部，所述导向部用于导向所述物料移动至所述拨料部，所述拨料部至少部分悬置于所述传送机构上，所述拨料部用于翻转所述物料。3.根据权利要求2所述的自动摆料装置，其特征在于：所述拨料部朝向所述传送机构的一侧设凹陷部，所述凹陷部用于限制通过所述第一拨料件的物料高度，使物料在经过所述凹陷部时被部分抵挡以翻转至第一摆放方式。4.根据权利要求2所述的自动摆料装置，其特征在于：所述摆料机构包括第一导向件、第一摆料件和第一支架，所述第一导向件的一端连接所述传送机构，所述第一导向件的另一端连接所述第一摆料件，所述第一支架横设于所述传送机构上并连接所述第一摆料件，所述第一导向件朝向第一拨料件的一侧设有朝向所述传送机构的中心线延伸的弧形面，用于导向经过所述第一拨料件翻转后的物料移动至所述第一摆料件，所述第一摆料件的侧边设有锯齿结构，所述锯齿结构用于止挡物料使物料绕所述锯齿结构转动至与所述锯齿结构脱离。5.根据权利要求4所述的自动摆料装置，其特征在于：所述摆料机构包括分料件和第二支架，所述第二支架横设于所述传送机构上并连接所述分料件，在与所述传送机构的传输方向垂直的方向上，所述分料件与所述第一摆料件之间形成有间隙，所述分料件用止档部分所述物料，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学峰，何帅，折刚，丁双，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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