自动摆盘装置制造方法及图纸

技术编号:46434678 阅读:7 留言:0更新日期:2025-09-19 20:39
本申请公开了一种自动摆盘装置,以提高摆放工件的效率及摆放精度,包括定位治具和沿第一方向依次设置的上料机构、第一移载机构、旋转机构、第二移载机构、翻转机构、拆夹机构、取料机构及摆盘机构;上料机构具有取料位,上料机构承载工件并带动工件向取料位移动;定位治具活动设于旋转机构,第一移载机构从取料位取出工件并将工件移动至定位治具进行定位;第二移载机构从旋转机构上取出承载有工件的定位治具并将定位治具移动至翻转机构;翻转机构带动定位治具翻转以调整定位治具的姿态;拆夹机构打开放置于翻转机构并已完成姿态调整的定位治具;取料机构从打开的定位治具中取出工件并将工件移动至摆盘机构。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工件供应装置,具体涉及一种自动摆盘装置


技术介绍

1、目前,当需要将异形的工件按照固定的摆放方式摆放到料盘的预设位置以便于后制程进行加工时,通常由人工手动进行摆放。然而,人工手动摆放工件的效率低下,且人工操作凭经验和感觉进行工件摆放,从而造成摆放工件的精度较低。


技术实现思路

1、鉴于以上内容,有必要提出一种自动摆盘装置,以提高摆放工件的效率及摆放精度。

2、本申请实施例提供了一种自动摆盘装置,包括定位治具和沿第一方向依次设置的上料机构、第一移载机构、旋转机构、第二移载机构、翻转机构、拆夹机构、取料机构及摆盘机构;所述上料机构具有取料位,所述上料机构用于承载工件并带动所述工件沿所述第一方向朝所述取料位移动;所述定位治具活动设于所述旋转机构,所述第一移载机构用于从所述取料位取出所述工件并将所述工件移动至所述定位治具进行定位;所述第二移载机构用于从所述旋转机构上取出承载有所述工件的所述定位治具并将所述定位治具移动至所述翻转机构;所述翻转机构用于带动所述定位治具翻转以调整所述定位治具的姿态;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动摆盘装置,其特征在于,包括定位治具和沿第一方向依次设置的上料机构、第一移载机构、旋转机构、第二移载机构、翻转机构、拆夹机构、取料机构及摆盘机构;

2.如权利要求1所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述上料机构包括:

3.如权利要求2所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述第一移载机构包括:

4.如权利要求1所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述定位治具包括:

5.如权利要求4所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述旋转机构包括:

6.如权利要求4所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述翻转机构包括:

7.如权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动摆盘装置,其特征在于,包括定位治具和沿第一方向依次设置的上料机构、第一移载机构、旋转机构、第二移载机构、翻转机构、拆夹机构、取料机构及摆盘机构;

2.如权利要求1所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述上料机构包括:

3.如权利要求2所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述第一移载机构包括:

4.如权利要求1所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述定位治具包括:

5.如权利要求4所述的自动摆盘装置,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:程浩蒋亚军薛龙杜萱陈壮秦丽军宋征宇
申请(专利权)人:富联科技晋城有限公司
类型:新型
国别省市:

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