一种指纹模组检测系统及其翻转搬运机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种指纹模组检测系统，公开了一种指纹模组检测系统及其翻转搬运机构，其包括翻转搬运底座(101)，翻转搬运底座(101)上设有翻转机构(102)和搬运机构(103)，翻转机构(102)包括翻转板(104)，翻转板(104)上设有能够吸附工件的翻转治具(105)，两翻转板(104)处于竖直翻转状态时两翻转治具(105)能够分别对工件的正反两面进行吸附；搬运机构(103)包括用于将上一工位上的工件搬运至翻转治具(105)上并将翻转治具(105)上翻转后的工件搬运至下一工位的吸嘴(106)。本实用新型专利技术通过同步相对翻转的翻转机构实现对指纹模组的翻转，并配合搬运机构实现相邻工位之间的搬运，具有整体结构简单、动作连贯、稳定等特点。稳定等特点。稳定等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种指纹模组检测系统及其翻转搬运机构


[0001]本技术涉及一种指纹模组检测系统，尤其涉及了一种指纹模组检测系统及其翻转搬运机构。

技术介绍

[0002]指纹模组在装配完成后需要对其灵敏度、与电路是否连通、外观是否有缺陷等进行检测，其中检测时所采用的AOI检测设备已成为行业内电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。
[0003]针对指纹模组外观检测过程中需要对指纹模组进行正反面检测，因而需要将指纹模组进行翻转，该过程现有技术中所采用的翻转机构在结构简化以及动作连贯性上还有待进一步加强。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中指纹模组翻转过程存在的问题，提供了一种指纹模组翻转搬运机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种指纹模组翻转搬运机构，包括翻转搬运底座，翻转搬运底座上设有翻转机构和搬运机构，翻转机构包括两能够由水平状态相对翻转成竖直状态且能够由竖直状态相背翻转成水平状态的翻转板，翻转板上设有能够吸附工件的翻转治具，两翻转板处于竖直翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指纹模组翻转搬运机构，包括翻转搬运底座(101)，翻转搬运底座(101)上设有翻转机构(102)和搬运机构(103)，其特征在于：翻转机构(102)包括两能够由水平状态相对翻转成竖直状态且能够由竖直状态相背翻转成水平状态的翻转板(104)，翻转板(104)上设有能够吸附工件的翻转治具(105)，两翻转板(104)处于竖直翻转状态时两翻转治具(105)能够分别对工件的正反两面进行吸附；搬运机构(103)包括用于将上一工位上的工件搬运至翻转治具(105)上并将翻转治具(105)上翻转后的工件搬运至下一工位的吸嘴(106)。2.根据权利要求1所述的一种指纹模组翻转搬运机构，其特征在于：翻转治具(105)通过螺栓或螺钉固定在翻转板(104)上。3.根据权利要求1或2所述的一种指纹模组翻转搬运机构，其特征在于：翻转搬运底座(101)包括翻转搬运底板(107)和竖直设置于翻转搬运底板(107)上且相互平行的两块翻转机构安装板(108)，两块翻转机构安装板(108)之间设有相互平行设置的翻转主动轴(109)和翻转从动轴(110)，两翻转板(104)分别设置于翻转主动轴(109)和翻转从动轴(110)上，翻转机构安装板(108)上设有通过翻转皮带(111)驱动翻转主动轴(109)转动的翻转电机(112)，翻转主动轴(109)远离翻转电机(112)的端部设有翻转主动轮(113)，翻转从动轴(110)的端部设有与翻转主动轮(113)啮合的翻转从动轮(114)。4.根据权利要求3所述的一种指纹模组翻转搬运机构，其特征在于：翻转主动轮(113)和翻转从动轮(114)上均设有一拉簧销钉(115)，翻转机构安装板(108)上设有两根拉簧安装杆(116)，两根拉簧安装杆(116)与两拉簧销钉(115)之间分别设有一用于实现翻转主动轴(109)和翻转从动轴(110)转动复位的复位拉簧(117)。5.根据权利要求3所述的一种指纹模组翻转搬运机构，其特征在于：两块翻转机构安装板(108)之间还设有水平设置且两侧分别形成凹槽部(119)的工字型校准板(118)，两翻转板(104)的朝向工字型校准板(118)的端部均设有与工字型校准板(118)两侧凹槽部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：