连杆断差测量总装制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，提供了连杆断差测量总装，包括机架，其特征在于：机架上架设有横向抓取的机械手设备，机械手设备将连杆依次转移至对其毛刺多次清洗的清洗设备内和对其连接处的段差测量的测量设备内。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，测量设备能够快速对其连杆进行测量，并配合激光传感器实现精确测量。配合激光传感器实现精确测量。配合激光传感器实现精确测量。

【技术实现步骤摘要】
连杆断差测量总装


[0001]本技术涉及检测设备
，具体涉及连杆断差测量总装。

技术介绍

[0002]本申请专利技术人在实现本申请实施例专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0003]在采用裂解工艺生产的汽车连杆中，通常将连杆杆轴瓦连接处的平行度作为重要特性进行控制，需要在生产现场进行经常性检查，目前的检测装置，人工检测效率低，速度慢，准确率低，新手无法准确判断出是否合格，造成学习成本高进而人工成本增加，而且连杆在转运过程中会有灰尘吸附在其表面，人工清洁不干净，检测时容易出现误差，以及在检测时需要人工依次放置在待检测处，工作强度过高，亟需要快速的检测连杆段差的总装，为此，我们提出连杆断差测量总装。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了连杆断差测量总装，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了检测效率低，速度慢，准确率低，人工清洁不干净，检测时容易出现误差，工作强度过高的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]连杆断差测量总装，包括机架，其特征在于：机架上架设有横向抓取的机械手设备，机械手设备将连杆依次转移至对其毛刺多次清洗的清洗设备内和对其连接处的段差测量的测量设备内；
[0009]机械手设备的龙门架上安装有能够在龙门架上滑动的多个悬臂，悬臂上安装有垂直驱动的升降气缸，升降气缸的输出端连接有能够旋转调节的抓取载台，抓取载台底部还连接有用于夹持连杆的夹爪。
[0010]优选的，测量设备包括测量投料组件和测量驱动组件；
[0011]所述测量投料组件包括带有滑轨的测量平台，测量平台上活动设置有用于放置待检测连杆的测量滑台，测量平台上还固定安装有用于定位连杆壁环的壁环定位座；
[0012]所述测量驱动组件包括测量主轴，测量主轴滑动设置有测量滑块，测量滑块上延伸至测量滑台上并连接有固定多个激光传感器的安装架。
[0013]优选的，测量平台的底部安装有垂直的测量气缸，其中一个测量气缸的输出端穿设测量平台固定在测量滑台上，测量滑台的边缘处通过直线轴承插接有固定在滑块上的垂直导向杆；
[0014]所述测量主轴上还安装有通过传送带连接的测量电机和从动轮，测量滑块的侧壁上通过连接件固定在传送带上；
[0015]所述多个激光传感器依次叠加形成“∩”形状排列，用来测量连杆轴瓦连接处的平行度。
[0016]优选的，清洗设备包括安装有多个洗槽的清洗架，洗槽上滑动设置有用于密封洗槽的盖板，洗槽内还插接有多个打磨头和多个喷头。
[0017]优选的，清洗架上位于洗槽的两侧设置有滑轨和滑块，滑块上通过直线轴承连接有垂直导柱并引导盖板位移，滑块上还固定安装有开合电机，开合电机的输出端连接有固定在盖板两侧的连接板；
[0018]所述喷头通过轴承固定穿设在洗槽底部，且喷头底部固定安装有控制喷头旋转的偏移气缸，多个喷头围设在连杆处。
[0019]优选的，龙门架的横梁上固定安装有驱动电机和滑轨，驱动电机的输出端上连接有丝杆，丝杆螺纹穿设多个悬臂并通过固定在悬臂上的滑块滑动设置在滑轨上；
[0020]所述升降气缸和抓取载台之间安装有带动连杆旋转的旋转气缸；
[0021]所述抓取载台的底部连接有用于驱动夹爪的夹爪气缸；
[0022]所述抓取载台的边缘处还穿设有套接张力弹簧的垂直缓冲杆。
[0023]优选的，机架的两侧还安装有上料设备和下料设备。
[0024]优选的，上料设备通过传送带将连杆转运上料；
[0025]所述下料设备通过下料电机将连杆推出。
[0026]优选的，测量设备和清洗设备集成在机架上。
[0027]（三）有益效果
[0028]本技术实施例提供了连杆断差测量总装。具备以下有益效果：
[0029]1、通过设置的测量设备，测量设备能够快速对其连杆进行测量，并配合激光传感器实现精确测量。
[0030]2、通过设置的清洗设备，清洗设备能够将连杆打磨的同时将连接处的缝隙以及表面灰尘去除干净，方便对其进行测量，减少误差。
[0031]3、通过设置的机械手设备，机械手设备配合清洗设备测量设备能够提高连杆转移效率，实现快速不间断的转移，提高效率的同时还减少人工成本。
附图说明
[0032]图1为本技术结构示意图；
[0033]图2为本技术测量设备示意图；
[0034]图3为本技术清洗设备示意图；
[0035]图4为本技术机械手设备示意图；
[0036]图5为本技术A的放大示意图。
[0037]图中：1、机架；2、测量设备；21、测量平台；22、测量滑台；23、测量气缸；24、壁环定位座；25、测量主轴；26、测量滑块；27、安装架；28、测量电机；3、清洗设备；31、清洗架；32、盖板；33、连接板；34、开合电机；35、喷头；36、偏移气缸；37、打磨头；4、机械手设备；41、悬臂；42、丝杆；43、升降气缸；44、抓取载台；45、夹爪；46、夹爪气缸；47、垂直缓冲杆；48、旋转气缸；5、下料设备；6、上料设备。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]参照附图1
‑
5，连杆断差测量总装，包括机架1，其特征在于：机架1上架设有横向抓取的机械手设备4，机械手设备4将连杆依次转移至对其毛刺多次清洗的清洗设备3内和对其连接处的段差测量的测量设备2内；
[0040]机械手设备4的龙门架上安装有能够在龙门架上滑动的多个悬臂41，悬臂41上安装有垂直驱动的升降气缸43，升降气缸43的输出端连接有能够旋转调节的抓取载台44，抓取载台44底部还连接有用于夹持连杆的夹爪45。
[0041]本实施例中，测量设备2包括测量投料组件和测量驱动组件；
[0042]所述测量投料组件包括带有滑轨的测量平台21，测量平台21上活动设置有用于放置待检测连杆的测量滑台22，测量平台21上还固定安装有用于定位连杆壁环的壁环定位座24；
[0043]所述测量驱动组件包括测量主轴25，测量主轴25滑动设置有测量滑块26，测量滑块26上延伸至测量滑台22上并连接有固定多个段差检测激光传感器的安装架27，段差检测激光传感器的型号可以为 ELS
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H05、TS
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P030等等。
[0044]本实施例中，测量平台21的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连杆断差测量总装，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上架设有横向抓取的机械手设备（4），机械手设备（4）将连杆依次转移至对其毛刺多次清洗的清洗设备（3）内和对其连接处的段差测量的测量设备（2）内；所述机械手设备（4）的龙门架上安装有能够在龙门架上滑动的多个悬臂（41），悬臂（41）上安装有垂直驱动的升降气缸（43），升降气缸（43）的输出端连接有能够旋转调节的抓取载台（44），抓取载台（44）底部还连接有用于夹持连杆的夹爪（45）。2.如权利要求1所述的连杆断差测量总装，其特征在于：所述测量设备（2）包括测量投料组件和测量驱动组件；所述测量投料组件包括带有滑轨的测量平台（21），测量平台（21）上活动设置有用于放置待检测连杆的测量滑台（22），测量平台（21）上还固定安装有用于定位连杆壁环的壁环定位座（24）；所述测量驱动组件包括测量主轴（25），测量主轴（25）滑动设置有测量滑块（26），测量滑块（26）上延伸至测量滑台（22）上并连接有固定多个激光传感器的安装架（27）。3.如权利要求2所述的连杆断差测量总装，其特征在于：所述测量平台（21）的底部安装有垂直的测量气缸（23），其中一个测量气缸（23）的输出端穿设测量平台（21）固定在测量滑台（22）上，测量滑台（22）的边缘处通过直线轴承插接有固定在滑块上的垂直导向杆；所述测量主轴（25）上还安装有通过传送带连接的测量电机（28）和从动轮，测量滑块（26）的侧壁上通过连接件固定在传送带上；所述多个激光传感器依次叠加形成“∩”形状排列，用来测量连杆轴瓦连接处的平行度。4.如权利要求1所述的连杆断差测量总装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：康信坤，
申请(专利权)人：无锡中慧测量仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：