用于电动设备小轴内孔的攻牙设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，包括上料工装和攻牙工装。上料工装包括振动盘和具有溜槽的引导结构；振动盘的顶部设有限高凸出杆，限高凸出杆位于振动盘的螺旋轨道的正上方，限高凸出杆与螺旋轨道之间的缝隙只能允许一个小轴进入振动盘的出口；溜槽的上端口与出口衔接，溜槽倾斜地向下延伸。攻牙工装包括旋转驱动机构、转盘、移动限位板、直线驱动机构、螺牙加工轴、攻牙驱动电机、升降驱动机构、内孔检测杆、警报系统。内孔检测杆位于其中一个容置槽的正上方，内孔检测杆用于检测小轴是否已经开设有内孔，警报系统与内孔检测杆信号连接。其通过机械化完成小轴的上料工作，进一步提高了机械自动化程度。进一步提高了机械自动化程度。进一步提高了机械自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
用于电动设备小轴内孔的攻牙设备


[0001]本技术涉及攻牙设备
，尤其涉及用于电动设备小轴内孔的攻牙设备。

技术介绍

[0002]电动工具例如冲击钻、电批、小电钻、割草机等都需要用小轴作为主要传动零件，而小轴在攻牙之前如图1所示，其一端具有内孔，需要在内孔加工出内螺牙。
[0003]然而，现有的加工设备难以作为纯机械化加工，即小轴的上料部分往往需要工人通过手工作业进行辅助。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其通过机械化完成小轴的上料工作，进一步提高了机械自动化程度。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，包括上料工装和攻牙工装；
[0007]所述上料工装包括振动盘和具有溜槽的引导结构；所述振动盘的顶部设有限高凸出杆，所述限高凸出杆位于所述振动盘的螺旋轨道的正上方，所述限高凸出杆与螺旋轨道之间的缝隙只能允许一个小轴进入所述振动盘的出口；所述溜槽的上端口与所述出口衔接，所述溜槽倾斜地向下延伸；
[0008]所述攻牙工装包括旋转驱动机构、转盘、移动限位板、直线驱动机构、螺牙加工轴、攻牙驱动电机、升降驱动机构、内孔检测杆、警报系统；所述旋转驱动机构与所述转盘驱动连接；所述转盘开设有多个容置槽，多个所述容置槽环绕所述转盘的周向间隔地分布，所述容置槽自所述转盘的边缘处起沿所述转盘的径向由外向内地凹陷而形成；所述转盘的外围套接有弧面限位板，所述弧面限位板用于将小轴限制在对应的所述容置槽内；所述移动限位板具有弧形面，所述直线驱动机构能够驱使所述移动限位板靠近所述容置槽，以使所述弧形面位于所述弧面限位板的正上方，并与所述弧面限位板共同限制容置槽内的小轴；所述螺牙加工轴位于所述转盘的加工工位的正上方，所述攻牙驱动电机与所述螺牙加工轴驱动连接，所述升降驱动机构能够驱使所述螺牙加工轴靠近被所述弧形面夹紧的小轴；所述内孔检测杆设于所述螺牙加工轴的水平侧并与所述螺牙加工轴同步联动升降，所述内孔检测杆与所述螺牙加工轴平行且间隔地设置，所述内孔检测杆位于其中一个所述容置槽的正上方，所述内孔检测杆用于检测小轴是否已经开设有内孔，所述警报系统与所述内孔检测杆信号连接；
[0009]其中，所述溜槽的下端口位于所述弧面限位板的起始端的水平侧。
[0010]进一步地，所述引导结构设有到位检测机构，所述到位检测机构设于所述引导结构的中部，所述到位检测机构用于检测溜槽上是否囤积过量的小轴。
[0011]进一步地，所述引导结构包括上方段和下方段，所述上方段与所述下方段衔接，所
述上方段包括沿重力方向间隔地设置的两根第一导杆，所述第一导杆的上端面沿所述振动盘的径向由内向外地倾斜设置，以使小轴通过自身重力嵌入两根所述第一导杆之间的溜槽。
[0012]进一步地，位于上方的第一导杆固定连接有第一连接块，位于下方的第一导杆固定连接有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块相对设置，所述第一连接块开设有腰型孔，所述第二连接块通过螺栓组件与所述腰型孔连接。
[0013]进一步地，所述攻牙工装还包括倾斜下料导向板，所述倾斜下料导向板衔接于所述弧面限位板的末端的正下方。
[0014]进一步地，所述攻牙工装还包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块，所述直线驱动机构与所述滑块驱动连接，所述移动限位板与所述滑块可拆卸地连接。
[0015]进一步地，所述导轨的相对两侧均设有导向限位侧板，所述滑块位于两块所述导向限位侧板之间。
[0016]进一步地，所述滑块设有水平嵌置槽，所述移动限位板嵌合在所述水平嵌置槽内，并通过螺丝与所述滑块连接。
[0017]进一步地，所述滑块的顶部向下凹陷而形成T型槽，所述直线驱动机构的输出端连接有T型杆，所述T型杆嵌合在所述T型槽内。
[0018]进一步地，所述直线驱动机构为伸缩气缸；旋转驱动机构为步进电机。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]1、通过振动盘将小轴尽可能地分散地往上输送，再通过限高凸出杆对重叠的小轴进行拦截，从而使得每次仅有一根小轴沿出口进入溜槽，因而无需人工上料，提高了机械自动化程度。
[0021]2、通过在转盘开设多个容置槽并加设弧面限位板对转盘进行包裹，从而使得转盘能够同时容置多个小轴，以使得小轴在加工之前能够被内孔检测杆提前检测是否已经具备内孔，以避免螺牙加工轴损坏。
附图说明
[0022]图1为本技术的小轴(即工件)的结构示意图；
[0023]图2为本技术的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备的结构示意图；
[0024]图3为图2的A处的局部放大图；
[0025]图4为图2的B处的局部放大图；
[0026]图5为图2的另一视角图；
[0027]图6为图5的C处的局部放大图；
[0028]图7为图5的D处的局部放大图。
[0029]图中：1、上料工装；11、振动盘；111、限高凸出杆；112、螺旋轨道；113、出口；12、引导结构；121、溜槽；122、到位检测机构；123、上方段；1231、第一导杆；1232、第一连接块；12321、腰型孔；1233、第二连接块；1234、螺栓组件；124、下方段；2、攻牙工装；21、转盘；211、容置槽；22、移动限位板；221、弧形面；23、直线驱动机构；24、螺牙加工轴；25、攻牙驱动电机；26、升降驱动机构；27、内孔检测杆；28、弧面限位板；3、倾斜下料导向板；4、导轨；5、滑块；51、水平嵌置槽；52、T型槽；6、导向限位侧板；7、T型杆。
具体实施方式
[0030]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]图2
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图7示出了本技术一较佳实施例的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其包括上料工装1和攻牙工装2。
[0034]上料工装1包括振动盘11和具有溜槽121的引导结构12。振动盘11的顶部设有限高凸出杆111，限高凸出杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：包括上料工装(1)和攻牙工装(2)；所述上料工装(1)包括振动盘(11)和具有溜槽(121)的引导结构(12)；所述振动盘(11)的顶部设有限高凸出杆(111)，所述限高凸出杆(111)位于所述振动盘(11)的螺旋轨道(112)的正上方，所述限高凸出杆(111)与螺旋轨道(112)之间的缝隙只能允许一个小轴进入所述振动盘(11)的出口(113)；所述溜槽(121)的上端口与所述出口(113)衔接，所述溜槽(121)倾斜地向下延伸；所述攻牙工装(2)包括旋转驱动机构、转盘(21)、移动限位板(22)、直线驱动机构(23)、螺牙加工轴(24)、攻牙驱动电机(25)、升降驱动机构(26)、内孔检测杆(27)、警报系统；所述旋转驱动机构与所述转盘(21)驱动连接；所述转盘(21)开设有多个容置槽(211)，多个所述容置槽(211)环绕所述转盘(21)的周向间隔地分布，所述容置槽(211)自所述转盘(21)的边缘处起沿所述转盘(21)的径向由外向内地凹陷而形成；所述转盘(21)的外围套接有弧面限位板(28)，所述弧面限位板(28)用于将小轴限制在对应的所述容置槽(211)内；所述移动限位板(22)具有弧形面(221)，所述直线驱动机构(23)能够驱使所述移动限位板(22)靠近所述容置槽(211)，以使所述弧形面(221)位于所述弧面限位板(28)的正上方，并与所述弧面限位板(28)共同限制容置槽(211)内的小轴；所述螺牙加工轴(24)位于所述转盘(21)的加工工位的正上方，所述攻牙驱动电机(25)与所述螺牙加工轴(24)驱动连接，所述升降驱动机构(26)能够驱使所述螺牙加工轴(24)靠近被所述弧形面(221)夹紧的小轴；所述内孔检测杆(27)设于所述螺牙加工轴(24)的水平侧并与所述螺牙加工轴(24)同步联动升降，所述内孔检测杆(27)与所述螺牙加工轴(24)平行且间隔地设置，所述内孔检测杆(27)位于其中一个所述容置槽(211)的正上方，所述内孔检测杆(27)用于检测小轴是否已经开设有内孔，所述警报系统与所述内孔检测杆(27)信号连接；其中，所述溜槽(121)的下端口位于所述弧面限位板(28)的起始端的水平侧。2.如权利要求1所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述引导结构(12)设有到位检测机构(122)，所述到位检测机构(122)设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷建国，
申请(专利权)人：广东利泰丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：