一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，包括：摄像头以及连接所述摄像头的防抖调节模块，防抖调节模块包括调节转轴，调节箱以及缓冲连接件，摄像头与所述调节箱通过所述调节转轴转动连接，所述调节箱设置在所述摄像头朝向无人机机体的一侧，所述调节箱内填充有非牛顿流体；所述缓冲连接件将所述防抖调节模块与无人机机体相连接，所述缓冲连接件包括若干减震柱以及弹簧，所述弹簧固定连接所述调节箱外壁以及无人机机体，所述减震柱一端与无人机机体固定连接，其另一端伸入所述调节箱内，通过非牛顿流体实现减震防抖，本实用新型专利技术通过弹簧与非牛顿流体实现双重减震防抖，并且通过防倾板的设置进一步提高防止歪斜的能力。歪斜的能力。歪斜的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构


[0001]本技术涉及无人机
或遥感
，尤其涉及一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构。

技术介绍

[0002]无人机在进行不同类型的作业时，需要在其上安装相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机和轻型光学相机等，无人机遥感摄像通常将拍摄仪器设置于飞行载具机腹下方的位置,根据飞行载具飞行运动和倾斜的角度来对应控制拍摄仪器镜头所摄影的角度,让拍摄仪器能自行拍摄所需的地理信息。
[0003]当下小型的无人飞行载具技术由于其低成本在被越来越广泛的应用，但是由于无人飞行载具的体积较小,很容易受到飞行时环境的影响，如气流干扰，导致无人飞行载具在空中航行时有偏离航道的情况,而这样的现象对于利用无人载具进行空拍任务却产生了影响，因为唯有在最稳定的飞行情况下，才有最佳的摄影效果,方可以最精确的地理影像信息提供后续研究分析作业，并且由于其频繁的偏移巷道，会导致摄像机构抖动严重，进一步影响拍摄结果，因此，在无法影响外部天气环境因素的条件下，继续一种能够具备防抖结构，在复杂天气环境下依旧能够保证拍摄效果的设备。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，包括：摄像头以及连接所述摄像头的防抖调节模块，其特征在于：所述防抖调节模块包括调节转轴，调节箱以及缓冲连接件，所述摄像头与所述调节箱通过所述调节转轴转动连接，所述调节箱设置在所述摄像头朝向无人机机体的一侧，所述调节箱内填充有非牛顿流体；所述缓冲连接件将所述防抖调节模块与无人机机体相连接，所述缓冲连接件包括若干减震柱以及弹簧，所述弹簧固定连接所述调节箱外壁以及无人机机体，所述减震柱一端与无人机机体固定连接，其另一端伸入所述调节箱内，通过非牛顿流体实现减震防抖。
[0006]本技术一个较佳实施例中，所述减震柱伸入所述调节箱内的自由端位置，设置有防倾板。
[0007]本技术一个较佳实施例中，所述无人机采用四轴驱动。
[0008]本技术一个较佳实施例中，所述摄像头设置于所述无人机底部位置。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述调节转轴长度与所述摄像头宽度一致。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述调节箱外壁铺设有橡胶缓冲层。
[0011]本技术一个较佳实施例中，若干所述弹簧在所述调节箱外壁等间距排布。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述减震柱固定端与所述无人机机体通过螺栓固
定连接。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述摄像头的镜头位于远离所述调节转轴的一侧。
[0014]本技术一个较佳实施例中，若干所述防倾板绕所述减震柱轴向圆周阵列设置。
[0015]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0016](1)本技术通过弹簧与非牛顿流体实现双重减震防抖，一方面设置固定在外壁的若干弹簧，弱化摄像头受晃动抖动影响，另一方面通过伸入非牛顿流体的减震柱，进一步利用非牛顿流体的特性，起到消解抖动的作用，二者相结合，能够有效保证摄像头不会上下抖动。
[0017](2)本技术中，在伸入非牛顿流体中的减震柱上设置防倾板，通过防倾板增大与非牛顿流体的接触面积，从而进一步提高防抖能力，且能够确保在防倾板幅面朝向方向上，摄像头与调节箱不会发生抖动之外的切斜力，从而保证了调节转轴的稳定，避免其劳损，提高了摄像头角度调节的精确度，从而实现良好且准确的遥感拍摄效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0019]图1是本技术的优选实施例的立体结构图；
[0020]图2是本技术的优选实施例的调节转轴爆炸图；
[0021]图3是本技术的优选实施例的减震柱结构图；
[0022]图中：1、无人机机体；21、调节箱；22、摄像头；23、减震柱；24、弹簧；231、防倾板；3、调节转轴。
具体实施方式
[0023]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，此外在本技术的描述中，“实施例”、“一个实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。
[0024]如图1以及图2所示，一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，包括：摄像头22以及连接摄像头22的防抖调节模块，防抖调节模块包括调节转轴3，调节箱21以及缓冲连接件，摄像头22与调节箱21通过调节转轴3转动连接，调节转轴3能够主动控制摄像头22按照需求角度进行调节，一旦调节转轴3磨损过度，容易导致拍摄图像出现盲区，影响后续遥感图像的分析工作，调节箱21设置在摄像头22朝向无人机机体1的一侧，调节箱21内填充有非牛顿流体；缓冲连接件将防抖调节模块与无人机机体1相连接，缓冲连接件包括若干减震柱23以及弹簧24，弹簧24固定连接调节箱21外壁以及无人机机体1，减震柱23一端与无人机机体1固定连接，其另一端伸入调节箱21内，通过非牛顿流体实现减震防抖。
[0025]需要说明的是对于调节转轴3的磨损，不仅仅是通过上下方向的防抖来预防，还应当考虑到在无人机转向时，摄像头22受惯性影响，相对无人机下平面出现侧倾，因此，在一优选例中，减震柱23伸入调节箱21内的自由端位置，设置有防倾板231，在伸入非牛顿流体中的减震柱23上设置防倾板231，如图2所示，通过防倾板231增大与非牛顿流体的接触面积，从而进一步提高防抖能力，且能够确保在防倾板231幅面朝向方向上，摄像头22与调节箱21不会发生抖动之外的切斜力，从而保证了调节转轴3的稳定，避免其劳损，提高了摄像头22角度调节的精确度，从而实现良好且准确的遥感拍摄效果。
[0026]进一步的，在一实施例中，若干防倾板231绕减震柱23轴向圆周阵列设置，能够提供任意方向的防倾斜效果，需要说明的是，当摄像头22倾角过大时，其风阻较大，会对无人机的平稳运行产生影响，通过任意方向的防倾斜效果，能够减少摄像头22对无人机飞行路线的影响，本技术中摄像头22与无人机能够双向减少影响，在飞行过程中构成良性循环。
[0027]优选的，无人机采用四轴驱动，本技术采用的防抖结构能够减少对无人机本体稳定性的需求，从而减少无人机成本。
[0028]一实施例中，摄像头22设置于无人机底部位置，摄像头22的镜头位于远离调节转轴3的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，包括：摄像头以及连接所述摄像头的防抖调节模块，其特征在于：所述防抖调节模块包括调节转轴，调节箱以及缓冲连接件，所述摄像头与所述调节箱通过所述调节转轴转动连接，所述调节箱设置在所述摄像头朝向无人机机体的一侧，所述调节箱内填充有非牛顿流体；所述缓冲连接件将所述防抖调节模块与无人机机体相连接，所述缓冲连接件包括若干减震柱以及弹簧，所述弹簧固定连接所述调节箱外壁以及无人机机体，所述减震柱一端与无人机机体固定连接，其另一端伸入所述调节箱内，通过非牛顿流体实现减震防抖；所述调节转轴长度与所述摄像头宽度一致。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，其特征在于：所述减震柱伸入所述调节箱内的自由端位置，设置有防倾板。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感技术的摄像机防抖结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗素梅，
申请(专利权)人：苏州市中遥数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：