一种矿山信息采集无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两侧固定有支撑脚，所述无人机本体的前端开设有安装腔，所述安装腔的内壁一端安装有加热管，所述安装腔的顶部设有缺口，所述缺口上固定连通有两个对称的进气管，所述无人机本体的底部固定有方向朝下的第一摄像头和方向朝前的第二摄像头，所述安装腔底部内壁固定有风机，所述风机的底部连通有风向朝向第一摄像头和第二摄像头的第一导管和第二导管。本实用新型专利技术使得热流从第一导管和第二导管吹向第一摄像头和第二摄像头的镜面，除去雾气，保持镜片明亮，提高信息采集效果。提高信息采集效果。提高信息采集效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山信息采集无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种矿山信息采集无人机。

技术介绍

[0002]西部地区地形条件复杂，煤矿基本位于山区，山区煤炭开采影响下的地表移动变形预计一直成为难题。同时由于地处山区，难以有效观测，安全差，观测不便，实际值误差太大，观测人员工作强度大，观测结果也会产生误差，对沉陷预测产生很大影响。
[0003]目前通过无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机常用于地理空间信息的采集，无人机在高空飞行时，无人机上的摄像头常会起雾而影响拍摄效果，目前的无人机通常缺少除雾结构，难以对摄像头上的雾气进行吹除，影响信号采集效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿山信息采集无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两侧固定有支撑脚，所述无人机本体的前端开设有安装腔，所述安装腔的内壁一端安装有加热管，所述安装腔的顶部设有缺口，所述缺口上固定连通有两个对称的进气管，所述无人机本体的底部固定有方向朝下的第一摄像头和方向朝前的第二摄像头，所述安装腔底部内壁固定有风机，所述风机的底部连通有风向朝向第一摄像头和第二摄像头的第一导管和第二导管。
[0007]作为本技术的进一步方案，两个所述进气管的顶部均安装有过滤网。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述安装腔的内壁固定有两个对称设置的安装架，所述加热管形状为S形结构，且加热管固定在安装架的顶部。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述第一导管固定在无人机本体底部且与风机连通，所述第二导管与第一导管通过连接管连通设置，所述第二导管通过固定杆固定在无人机本体的底部。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述安装腔的底部两侧均设置有弧形结构。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述无人机本体的内部安装有控制器和温控器，所述温控器与加热管电性连接。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述安装腔的底部转动连接有密封板，所述密封板的顶部通过螺栓固定在安装腔的顶部。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术：无人机本体进行飞行拍摄采集任务时，远程遥控操作无人机本体进行飞行，第一摄像头和第二摄像头多方位进行信息的采集工作，由于矿山环境复杂，温湿度较大，无人机本体在进行工作时，第一摄像头和第二摄像头容易雾化，此时影响工作，通过
控制器启动加热管和风机进行工作，在风机的作用下，空气进入安装腔内被加热管进行加热，使得热流从第一导管和第二导管吹向第一摄像头和第二摄像头的镜面，除去雾气，保持镜片明亮，提高信息采集效果。
[0015]本技术：安装腔的内壁固定有两个对称设置的安装架，加热管形状为S形结构，且加热管固定在安装架的顶部，利用形状为S形结构的加热管能够增加加热面积，提高加热效果。
[0016]本技术：安装腔的底部转动连接有密封板，密封板的顶部通过螺栓固定在安装腔的顶部，便于打开密封板，对安装腔内部的器件进行检修维护。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种矿山信息采集无人机的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种矿山信息采集无人机的局部立体结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种矿山信息采集无人机的安装腔内部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种矿山信息采集无人机的无人机本体局部剖视结构示意图。
[0021]图中：1、无人机本体；2、支撑脚；3、密封板；4、安装腔；5、安装架；6、加热管；7、缺口；8、进气管；9、过滤网；10、风机； 11、第一摄像头；12、第二摄像头；13、第一导管；14、第二导管； 15、连接管；16、固定杆；17、控制器；18、温控器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]参照图1
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4，一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部两侧固定有支撑脚2，无人机本体1的前端开设有安装腔4，安装腔4的内壁一端安装有加热管6，安装腔4的顶部设有缺口7，缺口7上固定连通有两个对称的进气管8，无人机本体1 的底部固定有方向朝下的第一摄像头11和方向朝前的第二摄像头12，安装腔4底部内壁固定有风机10，风机10的底部连通有风向朝向第一摄像头11和第二摄像头12的第一导管13和第二导管14。
[0025]本实施例中，两个进气管8的顶部均安装有过滤网9，利用过滤网9能够防止空气中的杂质进入进气管8造成堵塞。
[0026]本实施例中，安装腔4的内壁固定有两个对称设置的安装架5，加热管6形状为S形结构，且加热管6固定在安装架5的顶部，利用形状为S形结构的加热管6能够增加加热面积，提高加热效果。
[0027]本实施例中，第一导管13固定在无人机本体1底部且与风机10 连通，第二导管14与第一导管13通过连接管15连通设置，第二导管14通过固定杆16固定在无人机本体1的底部。
[0028]本实施例中，安装腔4的底部两侧均设置有弧形结构，弧形结构的设置使得热流能够更好的顺着风机10流向第一导管13盒第二导管 14。
[0029]本实施例中，无人机本体1的内部安装有控制器17和温控器18，温控器18与加热管6电性连接，温控器18能够调节加热管6的发热，便于控制温度。
[0030]本实施例中，安装腔4的底部转动连接有密封板3，密封板3的顶部通过螺栓固定在安装腔4的顶部，便于打开密封板3，对安装腔 4内部的器件进行检修维护。
[0031]工作原理：使用时，无人机本体1进行飞行拍摄采集任务时，远程遥控操作无人机本体1进行飞行，第一摄像头11和第二摄像头12 多方位进行信息的采集工作，由于矿山环境复杂，温湿度较大，无人机本体1在进行工作时，第一摄像头11和第二摄像头12容易雾化，此时影响工作，通过控制器17启动加热管6和风机10进行工作，在风机10的作用下，空气进入安装腔4内被加热管6进行加热，使得热流从第一导管13和第二导管14吹向第一摄像头11和第二摄像头 12的镜面，出去雾气，保持镜片明亮，提高信息采集效果。
[0032]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山信息采集无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部两侧固定有支撑脚(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的前端开设有安装腔(4)，所述安装腔(4)的内壁一端安装有加热管(6)，所述安装腔(4)的顶部设有缺口(7)，所述缺口(7)上固定连通有两个对称的进气管(8)，所述无人机本体(1)的底部固定有方向朝下的第一摄像头(11)和方向朝前的第二摄像头(12)，所述安装腔(4)底部内壁固定有风机(10)，所述风机(10)的底部连通有风向朝向第一摄像头(11)和第二摄像头(12)的第一导管(13)和第二导管(14)。2.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，两个所述进气管(8)的顶部均安装有过滤网(9)。3.根据权利要求1所述的一种矿山信息采集无人机，其特征在于，所述安装腔(4)的内壁固定有两个对称设置的安装架(5)，所述加热...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏波，张艳，陈娟，朱奎铭，刘文慧，李铎，杨济华，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：