本实用新型专利技术公开了一种铝锭加工用码垛装置，包括底座、第一支撑座、第一气缸和第二支撑座，所述第二支撑座一侧连接有水平设置的连接柱，所述连接柱内部中空且内部设有水平的螺纹杆，所述螺纹杆另一端与第一驱动电机的输出端同轴连接，所述螺纹杆上螺纹套设有滑块，所述滑块顶部固定连接有第一滑轮，所述连接柱顶部内侧壁上开设有水平方向的第一滑槽，所述滑块通过第一滑轮与所述第一滑槽滑动连接，所述连接柱底部开设有水平的槽口，所述滑块底部设有连接杆，所述连接杆贯穿槽口且可沿槽口水平方向移动，所述连接杆底部设有沿竖直方向伸缩的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与夹持组件连接。方便操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铝锭加工用码垛装置
[0001]本技术属于铝锭生产加工
，具体涉及一种铝锭加工用码垛装置。
技术介绍
[0002]铝锭浇铸是将具有一定的流动性能的液态铝注入型腔内，铝液在设定的型腔内流动后冷却成型。铝锭成型后通过输送轨道向外输送，输送后进行堆垛，再通过叉车转运。
[0003]在铝锭生产加工成型后，需要将铝锭从输送轨道进行搬运至合适位置后进行码垛，传统的方式有采用人工搬运或者采用夹持组件进行夹持后搬运码垛，人工方式搬运至合适位置后进行码垛，效率较低，劳动强度大，不方便操作，现有的夹持组件进行夹持后，可能由于铝锭的尺寸大小不一或者位置不方便调节，造成码垛效率低下。
[0004]现有技术中专利公开号为CN211077700U的技术专利，公开了一种铝锭码垛设备，在该申请中具有设有两个堆垛位，当机械手在一个位置上堆垛时，叉车在另一个位置作业，具有运动快、占地空间小、作业范围大的优点，但是机械手堆垛时不能旋转调节，需要使用叉车进行辅助夹持使用，依然不方便，效率很低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于解决现有技术的问题，提供了一种铝锭加工用码垛装置。
[0006]为实现上述技术目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]一种铝锭加工用码垛装置，包括底座，所述底座上方可转动连接有第一支撑座，所述第一支撑座上方设有沿竖直方向伸缩的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第二支撑座连接，所述第二支撑座一侧连接有水平设置的连接柱，所述连接柱内部中空且内部设有水平的螺纹杆，所述螺纹杆一端通过轴承座与所述连接柱的内侧壁连接，所述螺纹杆另一端与第一驱动电机的输出端同轴连接，所述螺纹杆上螺纹套设有滑块，所述滑块顶部固定连接有第一滑轮，所述连接柱顶部内侧壁上开设有水平方向的第一滑槽，所述滑块通过第一滑轮与所述第一滑槽滑动连接，所述连接柱底部开设有水平的槽口，所述滑块底部设有连接杆，所述连接杆贯穿槽口且可沿槽口水平方向移动，所述连接杆底部设有沿竖直方向伸缩的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与夹持组件连接。
[0008]优选的，所述第一驱动电机通过支架固定连接于所述连接柱的外侧壁上。
[0009]优选的，所述夹持组件包括横杆、第三气缸和夹持爪，所述第二气缸的伸缩端与所述横杆连接，所述横杆两端均分别设有沿水平方向伸缩的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端通过连接块与所述夹持爪连接。
[0010]优选的，所述第一支撑座底部开设有圆形槽，所述圆形槽上设有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述齿轮与驱动机构连接。
[0011]优选的，所述驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述齿轮同轴连接，所述第二驱动电机通过支架固定连接于第一支撑座上。
[0012]优选的，所述第一支撑座底部还设有第二滑轮，所述底座上还开设有与所述第二
滑轮相适配的第二滑槽，所述第一支撑座通过所述第二滑轮与所述第二滑槽滑动连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]（1）本技术通过第一气缸将连接柱底下的夹持组件调至合适高度，启动第一驱动电机带动带动螺纹杆上滑块沿着水平方向移动，此时将夹持组件调节至铝锭正上方，启动第二气缸带动夹持组件下降，夹持组件将铝锭夹持后，启动第二气缸将夹持铝锭的夹持组件上移至合适位置，转动第一支撑座至合适位置时，启动第二气缸带动夹持铝锭的夹持组件下降至合适位置夹持组件将铝锭松开放下，即可完成一组铝锭的码垛，后续继续其它铝锭的码垛，方便操作，提高了工作效率。
[0015]（2）本技术通过第二驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿牙上的第一支撑座底部的第二滑轮绕着第二滑槽转动，提高了第一支撑座转动的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术中铝锭加工用码垛装置结构示意图；
[0017]图2为本技术中底座与第一支撑座连接结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、第一支撑座；3、第一气缸；4、第二支撑座；5、连接柱；501、第一滑槽；6、螺纹杆；7、第一驱动电机；8、滑块；801、第一滑轮；9、连接杆；10、第二气缸；11、横杆；12、第三气缸；13、夹持爪；14、圆形槽；15、齿牙；16、齿轮；17、第二驱动电机；18、第二滑轮；19、第二滑槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步描述。
[0020]显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参阅附图1
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2所示，一种铝锭加工用码垛装置，包括底座1，底座1上方可转动连接有第一支撑座2，第一支撑座2上方设有沿竖直方向伸缩的第一气缸3，第一气缸3的伸缩端与第二支撑座4连接，第二支撑座4一侧连接有水平设置的连接柱5，连接柱5内部中空且内部设有水平的螺纹杆6，螺纹杆6一端通过轴承座与连接柱5的内侧壁连接，螺纹杆6另一端与第一驱动电机7的输出端同轴连接，螺纹杆6上螺纹套设有滑块8，滑块8顶部固定连接有第一滑轮801，连接柱5顶部内侧壁上开设有水平方向的第一滑槽501，滑块8通过第一滑轮801与第一滑槽501滑动连接，连接柱5底部开设有水平的槽口，滑块8底部设有连接杆9，连接杆9贯穿槽口且可沿槽口水平方向移动，连接杆9底部设有沿竖直方向伸缩的第二气缸10，第二气缸10的伸缩端与夹持组件连接。
[0022]启动第一气缸3，将连接柱5底下的夹持组件调至合适高度，启动第一驱动电机7，第一驱动电机7带动带动螺纹杆6上滑块8沿着水平方向移动，此时将夹持组件调节至铝锭正上方，启动第二气缸10，第二气缸10带动夹持组件下降，夹持组件将铝锭夹持后，启动第二气缸10将夹持铝锭的夹持组件上移至合适位置，转动第一支撑座2至合适位置时，启动第二气缸10带动夹持铝锭的夹持组件下降至合适位置夹持组件将铝锭松开放下，即可完成一组铝锭的码垛，后续继续其它铝锭的码垛。
[0023]作为一个优选的实施方式，第一驱动电机7通过支架固定连接于连接柱5的外侧壁上。
[0024]作为一个优选的实施方式，夹持组件包括横杆11、第三气缸12和夹持爪13，第二气缸10的伸缩端与横杆11连接，横杆11两端均分别设有沿水平方向伸缩的第三气缸12，第三气缸12的伸缩端通过连接块与夹持爪13连接。启动第三气缸12，第三气缸12带动夹持爪13左右移动将铝锭夹持，可完成不同尺寸规格的铝锭夹持。
[0025]作为一个优选的实施方式，第一支撑座2底部开设有圆形槽14，圆形槽14上设有齿牙15，齿牙15与齿轮16啮合，齿轮16与驱动机构连接。
[0026]在具体实施方式中，驱动机构包括第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出端与齿轮16同轴连接，第二驱动电机17通过支架固定连接于第一支撑座2上。启动第二驱动电机17，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝锭加工用码垛装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方可转动连接有第一支撑座（2），所述第一支撑座（2）上方设有沿竖直方向伸缩的第一气缸（3），所述第一气缸（3）的伸缩端与第二支撑座（4）连接，所述第二支撑座（4）一侧连接有水平设置的连接柱（5），所述连接柱（5）内部中空且内部设有水平的螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）一端通过轴承座与所述连接柱（5）的内侧壁连接，所述螺纹杆（6）另一端与第一驱动电机（7）的输出端同轴连接，所述螺纹杆（6）上螺纹套设有滑块（8），所述滑块（8）顶部固定连接有第一滑轮（801），所述连接柱（5）顶部内侧壁上开设有水平方向的第一滑槽（501），所述滑块（8）通过第一滑轮（801）与所述第一滑槽（501）滑动连接，所述连接柱（5）底部开设有水平的槽口，所述滑块（8）底部设有连接杆（9），所述连接杆（9）贯穿槽口且可沿槽口水平方向移动，所述连接杆（9）底部设有沿竖直方向伸缩的第二气缸（10），所述第二气缸（10）的伸缩端与夹持组件连接。2.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述第一驱动电机（7）通过支架固定连接于所述连接柱（5）的外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅朗，
申请(专利权)人：湖北楚兴新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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