本实用新型专利技术公开了一种镭雕原料的自动整流收料装置，应用在自动收料装置领域，针对人工整流收料效率低，产品易碰伤的问题，其技术方案要点是：包括安装台、设置在安装台上的传送机构、对镭雕原料进行整流的整流机构、对镭雕后的物料进行收料的收料机构和控制平台；传送机构包括设置于安装台上的传送带和设置于传送带宽度方向两侧的储料仓；整流机构设置于传送机构的侧面，整流机构包括设置于储料仓侧面的视觉导正装置和设置于视觉导正装置侧面的转运装置；收料机构设置在整流机构背离传送机构的一侧；控制平台与整流机构、收料机构之间电信号连接；具有的技术效果是能够使物料自动有序的流入镭雕设备，并在镭雕完成后自动取料、有序收料。有序收料。有序收料。
【技术实现步骤摘要】
镭雕原料的自动整流收料装置
[0001]本技术涉及自动收料装置，更具体地说，它涉及一种镭雕原料的自动整流收料装置。
技术介绍
[0002]镭雕一般是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，使激光雕刻达到加工的目的。镭雕原料进入镭雕设备之前通常由人工上料和归整，具体方式是，人工将镭雕原料装入弹夹中，归整完成后放入镭雕设备的进料工位上再进入镭雕设备中，镭雕完成后进行收料工序。
[0003]人工对镭雕原料进行整流和收料，不仅效率低，而且人工操作失误率较高，容易导致产品“三伤”（即划伤、压伤、碰伤）问题；此外，人工归整和收料过程中噪音会危害操作人员的身体健康，因此，需要提出一种镭雕原料的自动整流收料装置，在不伤害工人身体的前提下更安全更高效地完成镭雕原料的整流和镭雕成品的收料，减少产品三伤问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种镭雕原料的自动整流收料装置，其优点是能够使镭雕原料自动有序的流入镭雕设备，并在镭雕完成后自动取料、有序收料，具有效率高和减少产品“三伤”问题的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种镭雕原料的自动整流收料装置，包括安装台、设置在所述安装台上对镭雕原料进行输送的传送机构、对镭雕原料进行整流的整流机构、对镭雕后的镭雕原料进行收料的收料机构和对镭雕原料的整流收料过程进行控制的控制平台；所述传送机构包括设置于安装台上的传送带和设置于所述传送带宽度方向两侧的储料仓；
[0007]所述整流机构设置于传送机构的侧面，所述整流机构包括设置于所述储料仓侧面的视觉导正装置和设置于所述视觉导正装置侧面的转运装置；
[0008]所述收料机构设置在所述整流机构背离传送机构的一侧；所述控制平台与整流机构、收料机构之间电信号连接。
[0009]进一步的，所述视觉导正装置包括设置于所述储料仓远离传送带一端的柔性振动盘和设置于所述柔性振动盘侧方的视觉定位装置。
[0010]进一步的，所述视觉定位装置包括设置在储料仓侧面的固定杆、设置在固定杆顶端的横杆和设置在横杆上的导正相机，所述导正相机位于柔性振动盘的正上方。
[0011]进一步的，所述转运装置包括设置于所述柔性振动盘侧面的直线振动器、设置于所述直线振动器上端的储料轨道和设置于所述储料轨道侧面的转运机械手，所述转运机械手移取镭雕原料至储料轨道上。
[0012]进一步的，所述储料轨道的一侧设置有用于将储料轨道上的镭雕原料移取至镭雕设备进料工位的移料机构，所述移料机构包括设置在储料轨道宽度方向一侧的竖直的支撑
座、水平设置在支撑座上的横向滑台、滑移设置在横向滑台上的横向滑块、滑移设置在横向滑块表面的纵向滑块和设置在纵向滑块上的移料气缸，移料气缸的下端设置有用于夹取镭雕原料的气动夹爪，所述移料气缸上设置有电磁阀，所述电磁阀与控制平台电信号连接。
[0013]进一步的，所述储料轨道上沿长度方向设置有用于摆放镭雕原料的储料槽，所述储料轨道长度方向的两端均设置有光纤传感器，所述光纤传感器与控制平台电信号连接。
[0014]进一步的，所述收料机构包括设置于镭雕设备远离储料轨道一侧的收料轨道、设置于所述收料轨道一侧的收料机械手和设置于所述收料机械手侧面的收料盘，所述收料轨道与镭雕设备的出料工位连通。
[0015]进一步的，所述储料槽平行设置两组，所述储料轨道平行设置两组，两组储料轨道相对设置在柔性振动盘的两侧，所述转运机械手设置于两组储料轨道之间。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]1.本技术利用传送机构将镭雕原料从烘烤线送入储料仓，利用柔性振动盘对镭雕原料进行整流、分流、导流，再通过视觉导正装置拍照识别镭雕原料，最后通过转运装置将镭雕原料送入镭雕设备进行镭雕，在烘烤线和镭雕设备之间实现了自动化衔接，使得镭雕原料自动有序的流进至镭雕设备；
[0018]2.本技术通过设置收料机构，当镭雕设备镭雕完成后，将镭雕原料自动取出并有序收料至收料盘内，实现了镭雕原料的自动收料；
[0019]3.本技术通过设置两组储料轨道，每组储料轨道上均设置两组平行的储料槽，能够增加同时处理工件的数量，提高设备工作效率；
[0020]4.本技术通过在储料轨道的首末两端设置光纤传感器，能够精确的识别到达储料轨道末端的镭雕原料，提示移料机构及时夹取镭雕原料。
附图说明
[0021]图1是本实施例的整体结构的俯视图；
[0022]图2是本实施例的整体结构的立体图；
[0023]图3是本实施例的视觉导正装置和转运装置的结构示意图；
[0024]图4是本实施例的移料机构的结构示意图；
[0025]图5是本实施例的收料机构结构示意图；
[0026]图6是本实施例的镭雕原料在柔性振动盘上的状态图。
[0027]附图标记：1、安装台；2、传送机构；21、传送带；22、储料仓；3、整流机构；4、收料机构；41、收料轨道；42、收料机械手；43、收料盘；5、控制平台；6、视觉导正装置；61、柔性振动盘；62、视觉定位装置；621、固定杆；622、横杆；623、导正相机；7、转运装置；71、直线振动器；72、储料轨道；73、转运机械手；8、镭雕原料；10、光纤传感器；11、移料机构；12、支撑座；13、横向滑台；14、横向滑块；15、纵向滑块；16、移料气缸；17、气动夹爪；18、横向滑轨；19、横向滑移气缸；20、纵向滑轨；23、镭雕设备；24、相机安装板；25、弹夹工位；26、纵向滑移气缸。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0029]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领
域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0030]实施例：
[0031]参考图1和图2，一种镭雕原料的自动整流收料装置，包括安装台1，设置在安装台1上的传送机构2、整流机构3、收料机构4和控制平台5，其中，控制平台5的作用是对镭雕原料8的整流收料过程进行控制；
[0032]传送机构2设置在安装台1上，传送机构2的作用是输送镭雕原料8；传送机构2包括设置在安装台1上的传送带21和设置在传送带21宽度方向两侧的储料仓22，本实施例中的传送带21采用皮带输送机，驱动方式为电机驱动；收料机构4设置在整流机构3背离传送机构2的一侧；控制平台5与整流机构3、收料机构4之间电信号连接。
[0033]参考图2和图3，整流机构3设置在传送机构2的侧面，用于对镭雕原料8进行整流。整流机构3包括设置在储料仓22侧面的视觉导正装置6和设置在视觉导正装置6侧面的转运装置7；
[0034]视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，包括安装台(1)、设置在所述安装台(1)上对镭雕原料(8)进行输送的传送机构(2)、对镭雕原料(8)进行整流的整流机构(3)、对镭雕后的镭雕原料(8)进行收料的收料机构(4)和对镭雕原料(8)的整流收料过程进行控制的控制平台(5)；所述传送机构(2)包括设置于安装台(1)上的传送带(21)和设置于所述传送带(21)宽度方向两侧的储料仓(22)；所述整流机构(3)设置于传送机构(2)的侧面，所述整流机构(3)包括设置于所述储料仓(22)侧面的视觉导正装置(6)和设置于所述视觉导正装置(6)侧面的转运装置(7)；所述收料机构(4)设置在所述整流机构(3)背离传送机构(2)的一侧；所述控制平台(5)与整流机构(3)、收料机构(4)之间电信号连接。2.根据权利要求1所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述视觉导正装置(6)包括设置于所述储料仓(22)远离传送带(21)一端的柔性振动盘(61)和设置于所述柔性振动盘(61)侧方的视觉定位装置(62)。3.根据权利要求2所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述视觉定位装置(62)包括设置在储料仓(22)侧面的固定杆(621)、设置在固定杆(621)顶端的横杆(622)和设置在横杆(622)上的导正相机(623)，所述导正相机(623)位于柔性振动盘(61)的正上方。4.根据权利要求3所述的镭雕原料的自动整流收料装置，其特征在于，所述转运装置(7)包括设置于所述柔性振动盘(61)侧面的直线振动器(71)、设置于所述直线振动器(71)上端的储料轨道(72)和设置于所述储料轨道(72)侧面的转运机械手(73)，所述转运机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：董林涵，赖朱仪，吴刚，林明高，苏敬森，
申请(专利权)人：昆山市骏宇诚精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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