【技术实现步骤摘要】
一种基于3D机器视觉的抓取装置
[0001]本技术涉及自动抓取装置
，具体为一种基于3D机器视觉的抓取装置。
技术介绍
[0002]涉及3D机器视觉
，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，3D视觉机器人是机器人的一种。
[0003]经检索，现有技术中，公告号：CN216444541U，公开了一种3D视觉无序引导抓取装置，该装置通过双向丝杠转动使得两个滑块相互靠近，进而两个竖板带动两个夹板相互靠近，进而两个夹板可以对抓取装置本体夹紧固定，操作简单，无需使用多个螺栓进行固定，便于拆卸维修，增加其使用实用性。
[0004]该装置存在抓取装置本体使用时容易晃动不稳，抓取装置本体在频繁抓取料件时，两个滑块底部竖板上滑动连接的夹板会对抓取装置本体造成晃动，影响抓取装置本体抓取料件，且该装置需要同时将调节机构中两组第一螺栓与夹板上螺纹孔分离，对取装置本体的抓取高度进行调节，存在结构复杂、调节繁琐缓慢...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D机器视觉的抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过转轴设置有输送带(2)，所述输送带(2)与底座(1)转动连接，所述底座(1)的上端固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)的内顶部设置有机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头(5)和抓取装置本体(6)，所述视觉摄像头(5)固定安装于安装架(4)的内顶部，所述抓取装置本体(6)通过固定机构安装于视觉摄像头(5)的一侧；所述固定机构包括凹型固定架(7)，所述凹型固定架(7)的顶部固定嵌装有转动轴承(8)，所述转动轴承(8)的内圈固定插接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶部贯穿安装架(4)并固定连接有手轮(11)，所述凹型固定架(7)的两侧均固定安装有电动液压杆(12)，所述电动液压杆(12)活塞杆的一端贯穿凹型固定架(7)固定连接有L型夹持板(13)，且L型夹持板(13)的表面固定粘合有橡胶垫(14)，两组所述L型夹持板(13)呈对应设置，所述抓取装置本体(6)可拆卸安装于两组L型夹持板(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的抓取装置，其特征在于：所述凹型固定架(7)位于转动轴承(8)的两侧均固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯旋，徐迈，
申请(专利权)人：明瑞达苏州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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