解盘上料设备制造技术

本发明专利技术创造公开了解盘上料设备，其包括：机架，其设有放置平台，放置平台用于承放料盘，机架在放置平台的上方设有推料机构，推料机构设有沿前后方向移动的推杆；输送带，其安装于机架，输送带位于放置平台的前方；对接平台，其分别对接于料盘和输送带，机架在对接平台上设有推夹机构，推夹机构设有两个可空间移动的夹爪；跟料机构，其安装于机架，跟料机构设有沿前后方向移动的跟料挡块，跟料挡块位于放置平台的前方；回收口，其设于机架，回收口的位置对应于夹爪的移动路径。与现有技术相比，本发明专利技术创造可实现大电容的自动解盘上料，跟料挡块的设置能够维持大电容在移动时的稳定性，有效提升大电容的上料质量，人工干预的程度较低。人工干预的程度较低。人工干预的程度较低。

【技术实现步骤摘要】
解盘上料设备


[0001]本专利技术创造涉及电容自动化生产领域，特别涉及解盘上料设备。

技术介绍

[0002]对于电容的生产，现有的分选上料装置对于小电容来说，其主要是采用振动盘进行上料，但对于大电容来说，由于大电容的重量大，因此其振动时所产生的噪声也大。最重要的是，大电容在振动的过程中，其引脚容易歪斜变形，严重影响其外观以及使用。为此，现有的大电容一般是采用人工进行分选上料，效率低且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术创造旨在提供一种解盘上料设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]根据本专利技术创造的第一方面实施例的解盘上料设备，包括：
[0005]机架，其设有放置平台，所述放置平台用于承放排列有工件以及垫条的料盘，所述机架在所述放置平台的上方设有推料机构，所述推料机构设有沿前后方向移动的推杆；
[0006]输送带，其安装于所述机架，所述输送带位于所述放置平台的前方，所述输送带的输送方向正交于所述推杆的移动方向；
[0007]对接平台，其分别对接于所述料盘和所述输送带，所述机架在所述对接平台上设有推夹机构，所述推夹机构设有两个可空间移动的夹爪；
[0008]跟料机构，其安装于所述机架，所述跟料机构设有沿前后方向移动的跟料挡块，所述跟料挡块位于所述放置平台的前方；
[0009]回收口，其设于所述机架，所述回收口的位置对应于所述夹爪的移动路径。
[0010]根据本专利技术创造实施例的解盘上料设备，至少具有如下有益效果：工件以排列的方式放置在所述料盘上，每行工件的数量为多个，并且行与行之间通过垫条进行分隔；上料时，所述推料机构的推杆带动所述料盘上的所有工件以及垫条整体向前移动至所述对接平台，当工件被推送至所述对接平台时，所述推夹机构的两个夹爪夹紧位于最前排的垫条并带动其向前移动至所述输送带，在此过程中，所述跟料挡块在所述跟料机构的驱动下保持与所述夹爪的同步移动，使得位于最前排的所有工件始终被限定在所述跟料挡块与对应所述垫条之间，以免工件在移动至所述输送带时发生倾倒，当工件被推送至所述输送带后，所述输送带启动并依次输送工件，工件被输送完毕后，两个所述夹爪提起所述垫条并将其移动至所述回收口进行集中回收，最后所述跟料机构和所述推夹机构向后复位，以备下一次的上料；与现有技术相比，本专利技术创造可实现大电容的自动解盘上料，所述跟料挡块的设置能够维持大电容在移动时的稳定性，有效提升大电容的上料质量，人工干预的程度较低。
[0011]根据本专利技术创造的一些实施例，所述对接平台上设有可活动的定位挡块。所述定位挡板用于对产品的位置进行定位，以便所述推夹机构对位于最前排的垫条进行精确夹紧，当所述推夹机构执行垫条的前推动作时，所述定位挡块暂时移开所述对接平台，当所述
推夹机构将垫条前推至越过所述定位挡块后，所述定位挡块复位，在此之后，所述推料机构的推杆带动所有的工件以及垫条整体向前抵接于所述定位挡块。
[0012]根据本专利技术创造的一些实施例，所述输送带上设有两个限位板，两个所述限位板共同形成单列输送通道，所述单列输送通道的宽度小于所述输送带的宽度，所述单列输送通道位于所述跟料挡块的移动路径之外。虽然所述单列输送通道的宽度小于所述输送带的宽度，但其宽度仍略大于工件的宽度，使得工件在输送的过程中被限定了多个自由度，从而规范了每个工件的输送姿态。
[0013]根据本专利技术创造的一些实施例，任意一个所述限位板安装有伸缩机构，所述伸缩机构设有可伸入至所述单列输送通道的伸缩部，所述伸缩机构的旁侧安装有指向所述单列输送通道的感应器，所述感应器与所述伸缩机构电信号连接。当所述感应器检测到工件时，其能够将检测信号反馈至所述伸缩机构，所述伸缩机构随之伸出所述伸缩部，将处于该位置的工件压紧并停留在原地一段时间，在此期间，所述输送带仍保持启动，从而实现多个工件的等距输送。
[0014]根据本专利技术创造的一些实施例，由于放盘和取盘都需要消耗一定的时间，为了节省等待时间，所述放置平台沿左右方向滑动连接于所述机架。所述放置平台上放置有至少两个所述料盘，当其中一个所述料盘被解盘完毕后，可通过移动所述放置平台，致使下一个料盘能够与所述对接平台进行对接，在此之后，人工地或者电控地将已经解盘完毕的料盘取出，随后再将放置有工件以及垫条的料盘重新放置在所述放置平台上。
[0015]根据本专利技术创造的一些实施例，所述解盘上料设备还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置用于限定所述放置平台与所述机架之间的相对位置，以实现所述料盘与所述对接平台的自动对接。
[0016]根据本专利技术创造的一些实施例，为了便于回收垫条，所述回收口对接有回收箱，所有的垫条均通过所述回收口下料至所述回收箱中。
[0017]根据本专利技术创造的一些实施例，为了减少所述推夹机构的移动距离，所述回收口位于所述输送带的前方，所述回收口沿前后方向对齐于所述对接平台。至此，所述推夹机构不必具有左右移动的自由度。
[0018]根据本专利技术创造的一些实施例，所述放置平台设有用于限定所述料盘位置的限位块，以确保所述料盘能够准确地放置在所述放置平台上。
[0019]根据本专利技术创造的一些实施例，所述料盘的形状为矩形，所述料盘设有三个立壁，不具有所述立壁的一侧为所述料盘的前侧，所述机架安装有扣盘机构，所述扣盘机构设有可活动的卡爪，所述卡爪用于扣合所述料盘的立壁。当所述扣盘机构的卡爪扣合于所述料盘的立壁时，此时所述料盘的前后位置被限定，结合上述的限位块，使得所述料盘在上料的过程中其位置被暂时固定。
[0020]本专利技术创造的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术创造的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术创造的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本专利技术创造实施例的解盘上料设备的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术创造实施例的解盘上料设备在隐藏部分立柱后的立体结构示意图；
[0024]图3是图1所示的解盘上料设备的正视图；
[0025]图4是图1所示的解盘上料设备的俯视图；
[0026]图5是图1所示的解盘上料设备的侧视图；
[0027]图6是本专利技术创造实施例的夹持组件的立体结构示意图。
[0028]附图中：100
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机架、200
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放置平台、300
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推料机构、400
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输送带、500
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对接平台、600
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推夹机构、700
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跟料机构、110
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机柜、120
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安装面、130
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滑轨、210
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滑块、220
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齿条、221
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齿轮、800
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料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.解盘上料设备，其特征在于，包括：机架(100)，其设有放置平台(200)，所述放置平台(200)用于承放排列有工件以及垫条的料盘(800)，所述机架(100)在所述放置平台(200)的上方设有推料机构(300)，所述推料机构(300)设有沿前后方向移动的推杆(311)；输送带(400)，其安装于所述机架(100)，所述输送带(400)位于所述放置平台(200)的前方，所述输送带(400)的输送方向正交于所述推杆(311)的移动方向；对接平台(500)，其分别对接于所述料盘(800)和所述输送带(400)，所述机架(100)在所述对接平台(500)上设有推夹机构(600)，所述推夹机构(600)设有两个可空间移动的夹爪(631)；跟料机构(700)，其安装于所述机架(100)，所述跟料机构(700)设有沿前后方向移动的跟料挡块(710)，所述跟料挡块(710)位于所述放置平台(200)的前方；回收口(140)，其设于所述机架(100)，所述回收口(140)的位置对应于所述夹爪(631)的移动路径。2.根据权利要求1所述的解盘上料设备，其特征在于：所述对接平台(500)上设有可活动的定位挡块(510)。3.根据权利要求1所述的解盘上料设备，其特征在于：所述输送带(400)上设有两个限位板(410)，两个所述限位板(410)共同形成单列输送通道(401)，所述单列输送通道(401)的宽度小于所述输送带(400)的宽度，所述单列输送通道(401)位于所述跟料挡块(710)的移动路径之外。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明中，李家杰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区顺美莱电子实业有限公司，
类型：发明
国别省市：