本申请涉及一种取料装置，包括第一驱动件、抓料组件及支撑座，抓料组件包括多个抓料夹，全部抓料夹设于支撑座的一侧且共同界定形成一夹持空间，夹持空间具有背向支撑座的开口，第一驱动件与至少一个抓料夹驱动连接。其中，与第一驱动件连接的抓料夹与支撑座转动连接，第一驱动件用于驱动与之连接的抓料夹相对支撑座转动，以增大或缩小夹持空间及其开口。当需要将物料放入夹持空间内，增大夹持空间及其开口，以使得物料通过开口进入夹持空间后，缩小夹持空间及其开口，以将进入夹持空间内的物料夹持住，完成自动化取料过程，提高取料效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
取料装置
[0001]本申请涉及生产取料
，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
[0002]在现有工艺流水线中，会存在多种工件，需要从不同的位置进行移动，从而完成工艺生产，这种时候，通常采用人工取料和搬运的方式进行工件的抓取，工作强度较高，且效率较低，且对于较大工件或者圆形工件，搬运十分不便。
技术实现思路
[0003]基于此，本申请针对现有人工取料工作强度高且效率低的问题，提出了一种取料装置，该取料装置能够实现自动化取料，以提高取料效率。
[0004]一种取料装置，包括：
[0005]支撑座；
[0006]抓料组件，包括多个抓料夹，全部所述抓料夹设于所述支撑座一侧且共同界定形成一夹持空间，所述夹持空间具有背向所述支撑座的开口；以及
[0007]第一驱动件，与至少一个所述抓料夹驱动连接；
[0008]其中，与第一驱动件连接的与所述支撑座转动连接，所述第一驱动件用于驱动与之连接的抓料夹相对所述支撑座转动，以增大或缩小所述夹持空间及其开口。
[0009]在其中一个实施例中，所述取料装置还包括传动组件，所述传动组件连接于所述第一驱动件与所述抓料夹之间且与所述抓料夹一一对应连接；
[0010]所述第一驱动件用于驱动所述传动组件朝向靠近或远离所述抓料组件的方向直线移动，以带动所述抓料夹相对所述支撑座转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动组件包括传动件及摇臂，所述第一驱动件与所述传动件转动连接，所述摇臂的一端与所述传动件转动连接，另一端与所述抓料夹转动连接；
[0012]所述第一驱动件驱动所述传动件移动至所述摇臂摆动、并带动所述抓料夹相对所述支撑座转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述传动件包括抵接盘及多个传动轴，所述第一驱动件与所述抵接盘驱动连接，所述多个传动轴设于所述抵接盘的一侧且与所述摇臂一一对应转动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述取料装置还包括第一固定架，所述第一固定架和所述支撑座沿第一预设方向间隔设置且相互连接；
[0015]所述第一驱动件设于所述第一固定架与所述支撑座之间，所述抓料夹设于所述支撑座背离所述第一驱动件的一侧，所述传动组件穿过所述支撑座与所述抓料夹转动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述取料装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一固定架驱动连接并用于驱动所述第一固定架带动所述第一驱动件、所述支撑座及所述抓料组件同步直线运动。
[0017]在其中一个实施例中，所述取料装置还包括限位组件，所述第二驱动件包括第二驱动轴，所述限位组件设于所述第一固定架面向所述第二驱动轴的一侧；
[0018]所述第二驱动轴的一端与所述限位组件活动卡接且能够相对所述限位组件在预设平面内移动，所述预设平面与所述第一预设方向垂直。
[0019]在其中一个实施例中，所述限位组件包括接头件及调节件，所述接头件与所述第二驱动轴的一端连接，所述接头件与所述第一固定架连接；
[0020]所述调节件具有调节槽，所述接头件装配于所述调节槽内且能够在所述调节槽内相对所述调节槽的槽壁移动。
[0021]在其中一个实施例中，所述调节槽为U型槽，所述接头件通过U型槽的开口卡入所述调节槽内；
[0022]所述接头件面向所述调节槽槽壁的外表面与所述调节槽的槽壁之间设有调节间隙。
[0023]在其中一个实施例中，所述取料装置还包括第二固定架和导向组件，所述第二固定架包括相交连接地第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第一固定架沿所述第一预设方向间隔设置，所述第二驱动件设于所述第一固定板上，所述第二固定架通过第二固定板固定于外部设备；所述导向组件的一端与所述第一固定架连接，另一端与所述第一固定板滑动连接，当所述第二驱动件驱动所述第一固定架直线运行，所述导向组件相对所述第一固定板滑动。
[0024]上述取料装置，通过第一驱动件驱动至少一个抓料夹运动，使得夹持空间和其开口的大小增大或缩小，当需要将物料放入夹持空间内，增大夹持空间及其开口，以使得物料通过开口进入夹持空间后，缩小夹持空间及其开口，以将进入夹持空间内的物料夹持住，完成自动化取料过程。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例提供的取料装置的立体结构示意图；
[0026]图2为图1中提供的取料装置的第二视角立体结构示意图；
[0027]图3为图1中提供的取料装置的第三视角立体结构示意图；
[0028]图4为图1中提供的取料装置的局部立体结构示意图；
[0029]图5为图1中提供的取料装置的局部平面结构示意图；
[0030]图6为图1中提供的取料装置的支撑座的第一视角立体结构示意图；
[0031]图7为图1中提供的取料装置的支撑座的第二视角立体结构示意图；
[0032]图8为图1中提供的取料装置的调节件的立体结构示意图；
[0033]图9为图1中提供的取料装置的接头件立体结构示意图；
[0034]图10为图1中提供的取料装置的调节件与接头件配合的结构示意图。
[0035]附图标记：100、取料装置；10、第一固定架；20、第一驱动件；21、第一驱动轴；30、抓料组件；31、抓料夹；31a、第一连接点；31b、第二连接点；40、支撑座；41、第三连接轴；50、传动组件；51、传动件；511、传动轴；512、抵接盘；52、摇臂；521、第一连接轴；522、第二连接轴；F、夹持空间；F1、开口；60、第二驱动件；61、第二驱动轴；70、限位组件；71、接头件；711、第一接头端；712、第二接头端；72、调节件；721、调节槽； 721a、第一段；721b、第二段；80、第二固
定架；81、第一固定板；82、第二固定板；90、导向组件；91、第一导向轴；92、第二导向轴；m、调节间隙； L1、第一预设方向。
具体实施方式
[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：支撑座(40)；抓料组件(30)，包括多个抓料夹(31)，全部所述抓料夹(31)设于所述支撑座(40)一侧且共同界定形成一夹持空间(F)，所述夹持空间(F)具有背向所述支撑座(40)的开口(F1)；以及第一驱动件(20)，与至少一个所述抓料夹(31)驱动连接；其中，与所述第一驱动件(20)连接的所述抓料夹(31)与所述支撑座(40)转动连接，所述第一驱动件(20)用于驱动与之连接的抓料夹(31)相对所述支撑座(40)转动，以增大或缩小所述夹持空间(F)及其开口(F1)。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置(100)还包括传动组件(50)，所述传动组件(50)连接于所述第一驱动件(20)与所述抓料夹(31)之间且与所述抓料夹(31)一一对应连接；所述第一驱动件(20)用于驱动所述传动组件(50)朝向靠近或远离所述抓料组件(30)的方向直线移动，以带动所述抓料夹(31)相对所述支撑座(40)转动。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述传动组件(50)包括传动件(51)及摇臂(52)，所述第一驱动件(20)与所述传动件(51)转动连接，所述摇臂(52)的一端与所述传动件(51)转动连接，另一端与所述抓料夹(31)转动连接；所述第一驱动件(20)驱动所述传动件(51)移动至所述摇臂(52)摆动、并带动所述抓料夹(31)相对所述支撑座(40)转动。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述传动件(51)包括抵接盘(512)及多个传动轴(511)，所述第一驱动件(20)与所述抵接盘(512)驱动连接，所述多个传动轴(511)设于所述抵接盘(512)的一侧且与所述摇臂(52)一一对应转动连接。5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置(100)还包括第一固定架(10)，所述第一固定架(10)和所述支撑座(40)沿第一预设方向(L1)间隔设置且相互连接；所述第一驱动件(20)设于所述第一固定架(10)与所述支撑座(40)之间，所述抓料夹(31)设于所述支撑座(40)背离所述第一驱动件(20)的一侧，所述传动组件(50)穿过所述支撑座(40)与所述抓料夹(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕昌，史天宇，康唐勇，刘东阳，赵树理，苏笑禄，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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