一种带有夹持功能的载具搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有夹持功能的载具搬运机构，包括内部框架和移动驱动缸，所述移动驱动缸安装固定在内部框架的上端位置上，所述移动驱动缸的两侧位于内部框架上设置有限位轨道，通过设置有驱动夹持器结构，从而便于驱动夹持使用，驱动夹持器的驱动伸缩缸通过螺钉固定连接在旋转驱动器上，使得驱动伸缩缸便于安装固定住，并且因旋转驱动器的旋转转动，从而有效改变角度位置，夹持时，当微针放置盘移动到活动夹爪的夹持套腔中时，驱动伸缩缸回缩，使得两侧的活动夹爪活动夹持闭合住，这样有效抓住微针放置盘，从而避免微针放置盘的脱落，这样旋转驱动器在旋转的时候，微针放置盘不会掉落。盘不会掉落。盘不会掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹持功能的载具搬运机构


[0001]本技术涉及医疗微针加工
，具体涉及一种带有夹持功能的载具搬运机构。

技术介绍

[0002]医疗微针是利用微针刺激皮肤，打出大量微细管道，再使用注射器或美塑枪将药物直接注射到真皮层及皮下深层组织，从而使活性成分有效渗入皮肤，以促进皮肤新陈代谢，达到去皱、提升、美白、抗衰老的效果。微针可分为微针滚轮和电动微针。医疗微针在加工制备的时候，从而就需要用到载具搬运机构，这样便于搬运放置加工使用。
[0003]目前，现有载具搬运机构在搬运微针放置盘的时候，因没有夹持结构，从而不能很好的稳定夹持固定住，使得在搬运时不是很方便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有夹持功能的载具搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有载具搬运机构在搬运微针放置盘的时候，因没有夹持结构，从而不能很好的稳定夹持固定住，使得在搬运时不是很方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有夹持功能的载具搬运机构，包括内部框架和移动驱动缸，所述移动驱动缸安装固定在内部框架的上端位置上，所述移动驱动缸的两侧位于内部框架上设置有限位轨道，所述内部框架的伸缩杆前端位于限位轨道上设置有滑动限位座，所述滑动限位座的左端外侧上设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器的外端设置有驱动夹持器，所述驱动夹持器的下端内侧设置有微针放置盘，所述内部框架的下端设置有回型支撑板，所述内部框架的外侧设置有外侧挡板，所述外侧挡板的内侧位于内部框架上方设置有线源拖链，所述线源拖链的外侧位于滑动限位座上设置有限位支板，所述旋转驱动器、驱动夹持器和移动驱动缸与外部控制器电性连接。
[0006]其中，所述旋转驱动器包括旋转驱动缸、底部端板和直角面板，所述旋转驱动缸的输出轴下端设置有底部端板，所述底部端板的外端设置有直角面板，所述直角面板固定连接在驱动夹持器上，所述旋转驱动缸固定连接在滑动限位座上。
[0007]其中，所述驱动夹持器包括夹持套腔、活动夹爪和驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸的伸缩杆下端活动设置有活动夹爪，所述活动夹爪的内侧设置有夹持套腔，所述驱动伸缩缸固定连接在旋转驱动器上。
[0008]其中，所述滑动限位座的外端拐角处上设置有两个旋转驱动器，且所述旋转驱动器呈对称状态。
[0009]其中，所述滑动限位座和限位轨道通过套接固定连接，且所述滑动限位座套接固定在限位轨道的上端周侧上。
[0010]其中，所述回型支撑板共设置有三个，且所述回型支撑板等距设置在内部框架的下端上。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置有驱动夹持器结构，从而便于驱动夹持使用，驱动夹持器的驱动伸缩缸通过螺钉固定连接在旋转驱动器上，使得驱动伸缩缸便于安装固定住，并且因旋转驱动器的旋转转动，从而有效改变角度位置，夹持时，当微针放置盘移动到活动夹爪的夹持套腔中时，驱动伸缩缸回缩，使得两侧的活动夹爪活动夹持闭合住，这样有效抓住微针放置盘，从而避免微针放置盘的脱落，这样旋转驱动器在旋转的时候，微针放置盘不会掉落。
[0013]2、本技术中，通过设置有旋转驱动器结构，这样便于旋转使用，旋转驱动器的旋转驱动缸通过螺钉固定连接在滑动限位座上，这样便于稳定固定住，并且因滑动限位座的移动，从而有效改变旋转驱动缸的位置，旋转驱动缸在转动时，这样旋转驱动缸的输出轴便于带动底部端板进行旋转，而底部端板在旋转时，从而便于带动直角面板进行转动，直角面板的外端固定有驱动夹持器，这样有效改变驱动夹持器的夹持和放料角度，从而便于夹持或放料。
附图说明
[0014]图1为本技术一种带有夹持功能的载具搬运机构的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种带有夹持功能的载具搬运机构的正面结构示意图；
[0016]图3为本技术一种带有夹持功能的载具搬运机构的侧边结构示意图；
[0017]图4为本技术一种带有夹持功能的载具搬运机构的A区域放大结构示意图。
[0018]图中：1、线源拖链；2、限位支板；3、外侧挡板；4、滑动限位座；5、限位轨道；6、回型支撑板；7、微针放置盘；8、内部框架；9、驱动夹持器；91、夹持套腔；92、活动夹爪；93、驱动伸缩缸；10、旋转驱动器；101、旋转驱动缸；102、底部端板；103、直角面板；11、移动驱动缸。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一
[0021]参照图1、图2和图3，一种带有夹持功能的载具搬运机构，包括内部框架8和移动驱动缸11，移动驱动缸11安装固定在内部框架8的上端位置上，移动驱动缸11的两侧位于内部框架8上设置有限位轨道5，内部框架8的伸缩杆前端位于限位轨道5上设置有滑动限位座4，滑动限位座4的左端外侧上设置有旋转驱动器10，旋转驱动器10的外端设置有驱动夹持器9，驱动夹持器9的下端内侧设置有微针放置盘7，内部框架8的下端设置有回型支撑板6，内部框架8的外侧设置有外侧挡板3，外侧挡板3的内侧位于内部框架8上方设置有线源拖链1，
线源拖链1的外侧位于滑动限位座4上设置有限位支板2，旋转驱动器10、驱动夹持器9和移动驱动缸11与外部控制器电性连接，在使用时，内部框架8因下端的回型支撑板6，使得便于稳定固定在指定位置上，而且内部框架8因周侧的外侧挡板3，从而起到很好的遮挡防护作用，因限位支板2的限位阻挡，使得线源拖链1便于限位放置使用，驱动时，通过移动驱动缸11的伸缩移动，从而便于带动滑动限位座4进行移动，滑动限位座4因下端两侧的限位轨道5，使得便于稳定移动，滑动限位座4在移动过程中，从而带动滑动限位座4外端两个旋转驱动器10和驱动夹持器9进行移动，当移动驱动缸11伸缩到夹料指定位置时，使得移动驱动缸11带动驱动夹持器9进行旋转，这样当外部输送带上的微针放置盘7移动到内侧时，从而驱动夹持器9夹持固定住，之后移动驱动缸11旋转回原有位置，因驱动夹持器9的夹持固定，使得微针放置盘7在旋转的时候不易脱落，夹持后，移动驱动缸11在进行伸缩移动，这样当移动到放料指定位置时，移动驱动缸11旋转驱动，使得驱动夹持器9夹持微针放置盘7放置到另一输送带上，从而完成搬运步骤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有夹持功能的载具搬运机构，包括内部框架(8)和移动驱动缸(11)，其特征在于：所述移动驱动缸(11)安装固定在内部框架(8)的上端位置上，所述移动驱动缸(11)的两侧位于内部框架(8)上设置有限位轨道(5)，所述内部框架(8)的伸缩杆前端位于限位轨道(5)上设置有滑动限位座(4)，所述滑动限位座(4)的左端外侧上设置有旋转驱动器(10)，所述旋转驱动器(10)的外端设置有驱动夹持器(9)，所述驱动夹持器(9)的下端内侧设置有微针放置盘(7)，所述内部框架(8)的下端设置有回型支撑板(6)，所述内部框架(8)的外侧设置有外侧挡板(3)，所述外侧挡板(3)的内侧位于内部框架(8)上方设置有线源拖链(1)，所述线源拖链(1)的外侧位于滑动限位座(4)上设置有限位支板(2)，所述旋转驱动器(10)、驱动夹持器(9)和移动驱动缸(11)与外部控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的载具搬运机构，其特征在于：所述旋转驱动器(10)包括旋转驱动缸(101)、底部端板(102)和直角面板(103)，所述旋转驱动缸(101)的输出轴下端设置有底部端板(102)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴旺，
申请(专利权)人：长春爱康医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：