一种三轴检测抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴检测抓取机构，属于自动化检测系统技术领域，其技术要点是：包括龙门三轴支架，还包括：Y轴移动组件，Y轴移动组件设置在龙门三轴支架上，Y轴移动组件通过螺钉与定位销连接龙门三轴支架；X轴移动组件，X轴移动组件连接Y轴移动组件，X轴移动组件设置在Y轴移动组件上，X轴移动组件通过螺钉与定位销连接Y轴移动组件；Z轴移动组件，Z轴移动组件连接Y轴移动组件，Z轴移动组件通过螺钉与定位销连接Y轴移动组件；以及抓取移动组件，抓取移动组件连接Z轴移动组件，抓取移动组件通过螺钉与定位销连接Z轴移动组件，具有性能稳定优化空间利用；显著的提高运载效率，降低了日常运营成本的优点。运营成本的优点。运营成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴检测抓取机构


[0001]本专利技术涉及自动化检测系统
，具体是涉及一种三轴检测抓取机构。

技术介绍

[0002]目前国内外针对 三轴检测抓取机构，（由三轴模组带动机械夹手，图像传感器移动至指定位置，对产品进行图像识别后，机械手搬运） ，其中对于图像识别检测、搬运的的设备非常少，但目前三轴检测，搬运一般采用人工手动搬运、检测，或单独机械手搬运、检测等方式。且对于有洁净度要求的产品人工上、下料容易污染产品。
[0003]三轴检测抓取机构属于自动化检测系统中不可缺少的组成部分，其为一台设备，三轴检测抓取机构替代了人工手动检测搬运的方式，性能稳定优化空间利用，有高效、低成本、稳定性强以及智能化等优点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种三轴检测抓取机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三轴检测抓取机构，包括龙门三轴支架，还包括：Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述龙门三轴支架上，所述Y轴移动组件通过螺钉与定位销连接所述龙门三轴支架；X轴移动组件，所述X轴移动组件连接所述Y轴移动组件，所述X轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，所述X轴移动组件通过螺钉与定位销连接所述Y轴移动组件；Z轴移动组件，所述Z轴移动组件连接所述Y轴移动组件，所述Z轴移动组件通过螺钉与定位销连接所述Y轴移动组件；以及抓取移动组件，所述抓取移动组件连接所述Z轴移动组件，所述抓取移动组件通过螺钉与定位销连接所述Z轴移动组件。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述Y轴移动组件包括：Y轴移动丝杆，所述Y轴移动丝杆用于将产品通过抓取移动组件移动至下一工站，同时Y轴滑轨也保证了Y轴上的组件在移动过程中的稳定性，所述Y轴移动丝杆连接所述第一拖链，所述第一拖链用于电线和气管的走线，所述第一拖链连接拖链钣金；Y轴移动滑座，所述Y轴移动滑座设置在所述Y轴移动丝杆一侧；Y轴移动丝杆同步杆，所述Y轴移动丝杆同步杆设置在所述Y轴移动丝杆一侧，所述Y轴移动丝杆同步杆的一侧设置有带轮罩。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述X轴移动组件包括：X轴移动丝杆，所述X轴移动丝杆用于相机和夹爪的X轴方向上的移动，所述X轴移动丝杆连接所述支撑件；第二拖链钣金，所述第二拖链钣金设置在所述X轴移动丝杆一侧，所述第二拖链钣
金用于将X轴移动丝杆和X轴移动滑轨上的夹爪安装板进行连接，所述第二拖链钣金连接第二拖链；X轴移动丝杆底座，所述X轴移动丝杆底座设置在所述第二拖链钣金一侧，所述X轴移动丝杆底座用于保证机构在X轴方向上移动的稳定。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述抓取移动组件包括：传感器支架，所述传感器支架的一侧设置有夹爪电缸，所述夹爪电缸的输出端连接夹爪；以及光电传感器，所述光电传感器电性连接夹爪电缸。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述夹爪电缸夹持力72N作为本专利技术进一步的方案，所述龙门三轴支架包括：三轴支撑柱，所述三轴支撑柱采用实心结构；以及Y轴移动组件底板，所述三轴支撑柱连接所述Y轴移动组件底板。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述Z轴移动组件采用升降驱动电机为750W伺服电机。
[0011]综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：产品通过安装在移动模组的治具进行定位，位于Y轴移动组件的相机，通过伺服移动至产品上方进行检测，检测完成后通过电爪将产品夹至另一条移动模组上，在此过程中将产品的图像检测，和搬运的动作融合至一起，相比于现有的检测和搬运动作分开的设备，提升了工作效率。
[0012]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0013]图1为专利技术实施例的结构示意图。
[0014]图2为专利技术实施例中龙门三轴支架的结构示意图。
[0015]图3为专利技术实施例中Y轴移动组件的结构示意图。
[0016]图4为专利技术实施例中X轴移动组件的结构示意图。
[0017]图5为专利技术实施例中抓取移动组件的结构示意图。
[0018]附图标记：1
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Y轴移动组件、11
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Y轴移动丝杆、12
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第一拖链、13
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第一拖链钣金、14
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Y轴移动滑座、15
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Y轴移动丝杆同步杆、16
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带轮罩、2
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龙门三轴支架、21
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三轴支撑柱、22
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Y轴移动组件底板、3
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X轴移动组件、31
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X轴移动丝杆、32
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第二拖链、33
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第二拖链钣金、34
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X轴移动丝杆底座，35
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支撑件、4
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Z轴移动组件、5
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抓取移动组件、51
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传感器支架、52
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夹爪电缸、53
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光电传感器、54
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夹爪。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0021]在一个实施例中，一种三轴检测抓取机构，参见图1～图5，包括龙门三轴支架2，还
包括：Y轴移动组件1，所述Y轴移动组件1设置在所述龙门三轴支架2上，所述Y轴移动组件1通过螺钉与定位销连接所述龙门三轴支架2；X轴移动组件3，所述X轴移动组件3连接所述Y轴移动组件1，所述X轴移动组件3设置在所述Y轴移动组件1上，所述X轴移动组件3通过螺钉与定位销连接所述Y轴移动组件1；Z轴移动组件4，所述Z轴移动组件4连接所述Y轴移动组件1，所述Z轴移动组件4通过螺钉与定位销连接所述Y轴移动组件1；以及抓取移动组件5，所述抓取移动组件5连接所述Z轴移动组件4，所述抓取移动组件5通过螺钉与定位销连接所述Z轴移动组件4。
[0022]进一步的，参见图1～图5，所述Y轴移动组件1包括：Y轴移动丝杆11，所述Y轴移动丝杆11用于将产品通过抓取移动组件5移动至下一工站，同时Y轴滑轨也保证了Y轴上的组件在移动过程中的稳定性，所述Y轴移动丝杆11连接所述第一拖链12，所述第一拖链12用于电线和气管的走线，所述第一拖链12连接拖链钣金13；Y轴移动滑座14，所述Y轴移动滑座14设置在所述Y轴移动丝杆11一侧；Y轴移动丝杆同步杆15，所述Y轴移动丝杆同步杆15设置在所述Y轴移动丝杆11一侧，所述Y轴移动丝杆同步杆15的一侧设置有带轮罩16。
[0023]进一步的，参见图1～图5，根据权利要求1所述的三轴检测抓取机构，其特征在于，所述X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴检测抓取机构，包括龙门三轴支架，其特征在于，还包括：Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述龙门三轴支架上，所述Y轴移动组件通过螺钉与定位销连接所述龙门三轴支架；X轴移动组件，所述X轴移动组件连接所述Y轴移动组件，所述X轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，所述X轴移动组件通过螺钉与定位销连接所述Y轴移动组件；Z轴移动组件，所述Z轴移动组件连接所述Y轴移动组件，所述Z轴移动组件通过螺钉与定位销连接所述Y轴移动组件；以及抓取移动组件，所述抓取移动组件连接所述Z轴移动组件，所述抓取移动组件通过螺钉与定位销连接所述Z轴移动组件。2.根据权利要求1所述的三轴检测抓取机构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：Y轴移动丝杆，所述Y轴移动丝杆用于将产品通过抓取移动组件移动至下一工站，同时Y轴滑轨也保证了Y轴上的组件在移动过程中的稳定性，所述Y轴移动丝杆连接所述第一拖链，所述第一拖链用于电线和气管的走线，所述第一拖链连接拖链钣金；Y轴移动滑座，所述Y轴移动滑座设置在所述Y轴移动丝杆一侧；Y轴移动丝杆同步杆，所述Y轴移动丝杆同步杆设置在所述Y轴移动丝杆一侧，所述Y轴移动丝杆同步杆的一侧设置有带轮罩。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立强，葛伟涛，杨小军，石磊，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：