一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法，包括打磨台和设置在打磨台上方的可移动打磨设备，所述打磨台的顶部固定有设备支架，所述可移动打磨设备安装在设备支架的下方，所述打磨台的下方固定有承托板，所述安装箱与打磨台之间设置有用于对打磨的废屑进行吹落的吹气组件，本发明专利技术涉及万向节叉加工技术领域。该万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法，通过吹气组件的设置，可通过其中的伺服电机提供动力进行吹气吹除碎屑，同时能通过伺服电机提供动力带动其中的喷气头来回转动，改变喷气范围，实现高效除屑，不需要通过手拿气枪进行吹除，减小操作人员的工作量，且使用成本低，不需要使用外部气源。不需要使用外部气源。不需要使用外部气源。

【技术实现步骤摘要】
一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法


[0001]本专利技术涉及万向节叉加工
，具体为一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法。

技术介绍

[0002]在对万向节叉进行加工时，一般需要对万向节叉的表面进行打磨，现有的打磨装置在打磨时存在以下问题：
[0003](1)打磨时会产生大量的碎屑，一般是通过手拿气枪进行吹除，工作量大，且使用成本高，需使用外部气源，不便于高效去除碎屑；
[0004](2)在打磨时，需要对万向节叉的两面同时打磨处理，一般是在打磨一面后手动将万向节叉翻转后再次打磨，操作麻烦，自动化程度低。
[0005]因此，本专利技术提出一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法，解决了打磨时会产生大量的碎屑，一般是通过手拿气枪进行吹除，工作量大，且使用成本高，需使用外部气源，不便于高效去除碎屑；在打磨时，需要对万向节叉的两面同时打磨处理，一般是在打磨一面后手动将万向节叉翻转后再次打磨，操作麻烦，自动化程度低的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种万向节叉的自动化打磨装置，包括打磨台和设置在打磨台上方的可移动打磨设备，所述打磨台的顶部固定有设备支架，所述可移动打磨设备安装在设备支架的下方，所述打磨台的下方固定有承托板，所述承托板的顶部固定有安装箱，所述安装箱与打磨台之间设置有用于对打磨的废屑进行吹落的吹气组件，所述打磨台上设置有用于对万向节叉进行固定和翻转的翻转固定组件。
[0008]优选的，所述吹气组件包括固定在安装箱内壁底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定有驱动轴，所述驱动轴的表面固定有驱盘，所述安装箱的内壁通过撑杆固定有活塞筒，所述活塞筒的内壁滑动有活塞，所述活塞的侧面固定有凸块，所述驱盘的顶部转动有连杆，所述连杆与凸块转动连接，所述活塞筒的侧面连通有吹气软管，所述吹气软管的一端依次贯穿安装箱、打磨台并延伸至打磨台的上方，所述打磨台的顶部转动有转杆，所述转杆表面的上方和下方均固定有喷气头，两个所述喷气头之间通过连管连通，所述吹气软管的一端与连管的表面连通，所述吹气软管的表面连通有进气软管，所述进气软管的表面固定有进气阀，所述吹气软管的表面固定有出气阀，所述驱动轴的表面连接有用于控制喷气头来回摆动的传递摆动组件。
[0009]优选的，所述传递摆动组件包括固定在驱动轴表面的主皮带轮，所述安装箱的内壁转动有衔接杆，所述衔接杆的顶端依次贯穿安装箱、打磨台并延伸至打磨台的上方，所述
衔接杆的表面固定有副皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，所述衔接杆的表面固定有缺口齿轮，所述打磨台的顶部滑动有外框体，所述外框体内壁的两侧均固定有与缺口齿轮配合使用的内齿牙，所述转杆的表面固定有传递齿轮，所述外框体的外侧固定有与传递齿轮配合使用的外齿牙。
[0010]优选的，所述翻转固定组件包括固定在打磨台顶部的凹板，所述凹板内壁的两侧之间固定有套杆，所述套杆设置有两个。
[0011]优选的，两个所述套杆的表面之间滑动有驱动板，所述驱动板的底部固定有矩形块，所述矩形块的前方转动贯穿有翻轴。
[0012]优选的，所述翻轴的后端固定有翻块，所述翻块的后方贯穿转动有插轴，所述凹板的前方贯穿转动有与插轴相适配的翻转折槽。
[0013]优选的，所述插轴的前端固定有环体，所述环体内壁的两侧均固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的内端均固定有贴合夹板,所述打磨台的底部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端依次贯穿打磨台、凹板并与驱动板的底部固定。
[0014]优选的，所述打磨台的顶部贯穿开设有出料槽，所述承托板的顶部且位于出料槽的下方放置有废料盒。
[0015]本专利技术还公开了一种万向节叉的自动化打磨装置的高精度打磨方法，具体包括以下步骤：
[0016]S1、将待加工的万向节叉放置在两个贴合夹板，然后启动两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆同步伸长，通过贴合夹板对万向节叉进行夹持，然后启动可移动打磨设备对万向节叉上方进行打磨，同时启动伺服电机，通过驱盘转动和连杆配合带动活塞在活塞筒内壁来回滑动，活塞向活塞筒内部滑动时，通过吹气软管和出气阀，活塞筒内部的气体吹至连管中，通过喷气头喷出气流，使得打磨产生的碎屑能顺利被吹落，并通过出料槽掉落至废料盒中，活塞向活塞筒外部滑动时，外部气体通过进气软管和进气阀进入至活塞筒中，在主皮带轮、副皮带轮和皮带的配合下带动缺口齿轮转动，通过与内齿牙配合带动外框体在打磨台上前后往复滑动，进一步通过外齿牙和传递齿轮带动转杆来回转动，进而带动喷气头来回摆动，实现全面吹除碎屑；
[0017]S2、在万向节叉上方打磨完成后，启动伸缩气缸，伸缩气缸伸长，进而带动矩形块上升，进而通过翻轴带动环体上升，插轴沿翻转折槽上移，在进入翻转折槽中间段时，带动翻轴翻转180度，进而使得整个环体翻转180度，使得万向节叉的下方能朝上，然后启动可移动打磨设备再次对万向节叉上方进行打磨。
[0018]优选的，所述步骤S1中的主皮带轮的直径小于副皮带轮的直径。
[0019]有益效果
[0020]本专利技术提供了一种万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0021](1)、该万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法，通过吹气组件的设置，可通过其中的伺服电机提供动力进行吹气吹除碎屑，同时能通过伺服电机提供动力带动其中的喷气头来回转动，改变喷气范围，实现高效除屑，不需要通过手拿气枪进行吹除，减小操作人员的工作量，且使用成本低，不需要使用外部气源。
[0022](2)、该万向节叉的自动化打磨装置及高精度打磨方法，通过翻转固定组件的设
置，便于在打磨完一面后能带动万向节叉进行翻转，不需要在打磨一面后手动将万向节叉翻转打磨，操作便捷，自动化程度高。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构的立体图；
[0024]图2为本专利技术安装箱内部结构的示意图；
[0025]图3为本专利技术图2中A处的局部放大图；
[0026]图4为本专利技术吹气组件局部结构的示意图；
[0027]图5为本专利技术活塞筒内部结构的示意图；
[0028]图6为本专利技术传递摆动组件局部结构的示意图；
[0029]图7为本专利技术转杆与喷气头连接示意图；
[0030]图8为本专利技术翻转固定组件结构的示意图；
[0031]图9为本专利技术矩形块结构的示意图；
[0032]图10为本专利技术翻转固定组件局部结构的示意图。
[0033]图中：1
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打磨台、2
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可移动打磨设备、3
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设备支架、4
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承托板、5
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安装箱、6
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吹气组件、61
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向节叉的自动化打磨装置，包括打磨台(1)和设置在打磨台(1)上方的可移动打磨设备(2)，其特征在于：所述打磨台(1)的顶部固定有设备支架(3)，所述可移动打磨设备(2)安装在设备支架(3)的下方，所述打磨台(1)的下方固定有承托板(4)，所述承托板(4)的顶部固定有安装箱(5)，所述安装箱(5)与打磨台(1)之间设置有用于对打磨的废屑进行吹落的吹气组件(6)，所述打磨台(1)上设置有用于对万向节叉进行固定和翻转的翻转固定组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种万向节叉的自动化打磨装置，其特征在于：所述吹气组件(6)包括固定在安装箱(5)内壁底部的伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的输出轴一端固定有驱动轴(62)，所述驱动轴(62)的表面固定有驱盘(63)，所述安装箱(5)的内壁通过撑杆(64)固定有活塞筒(65)，所述活塞筒(65)的内壁滑动有活塞(66)，所述活塞(66)的侧面固定有凸块(67)，所述驱盘(63)的顶部转动有连杆(68)，所述连杆(68)与凸块(67)转动连接，所述活塞筒(65)的侧面连通有吹气软管(69)，所述吹气软管(69)的一端依次贯穿安装箱(5)、打磨台(1)并延伸至打磨台(1)的上方，所述打磨台(1)的顶部转动有转杆(610)，所述转杆(610)表面的上方和下方均固定有喷气头(611)，两个所述喷气头(611)之间通过连管(612)连通，所述吹气软管(69)的一端与连管(612)的表面连通，所述吹气软管(69)的表面连通有进气软管(613)，所述进气软管(613)的表面固定有进气阀(614)，所述吹气软管(69)的表面固定有出气阀(615)，所述驱动轴(62)的表面连接有用于控制喷气头(611)来回摆动的传递摆动组件(616)。3.根据权利要求2所述的一种万向节叉的自动化打磨装置，其特征在于：所述传递摆动组件(616)包括固定在驱动轴(62)表面的主皮带轮(6161)，所述安装箱(5)的内壁转动有衔接杆(6162)，所述衔接杆(6162)的顶端依次贯穿安装箱(5)、打磨台(1)并延伸至打磨台(1)的上方，所述衔接杆(6162)的表面固定有副皮带轮(6163)，所述主皮带轮(6161)与副皮带轮(6163)的表面之间通过皮带(6164)传动连接，所述衔接杆(6162)的表面固定有缺口齿轮(6165)，所述打磨台(1)的顶部滑动有外框体(6166)，所述外框体(6166)内壁的两侧均固定有与缺口齿轮(6165)配合使用的内齿牙(6167)，所述转杆(610)的表面固定有传递齿轮(6168)，所述外框体(6166)的外侧固定有与传递齿轮(6168)配合使用的外齿牙(6169)。4.根据权利要求3所述的一种万向节叉的自动化打磨装置，其特征在于：所述翻转固定组件(7)包括固定在打磨台(1)顶部的凹板(71)，所述凹板(71)内壁的两侧之间固定有套杆(72)，所述套杆(72)设置有两个。5.根据权利要求4所述的一种万向节叉的自动化打磨装置，其特征在于：两个所述套...

【专利技术属性】
技术研发人员：许炜城，
申请(专利权)人：杭州爱博汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：