一种产品自动分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了该装置包括机架、第一输送装置、第二输送装置、分拣装置、升降输送装置、顶升装置、阻挡装置、移料装置以及第三输送装置。工件随着第一治具在第一输送装置的工作下进入本设备，在分拣装置的对第一治具进行下料分拣后，空载的第一治具进入皮带输送模组中，并在第一驱动模组随着下降，待皮带输送模组与第二输送装置衔接，空载的治具输入第二输送装置中，经第二输送装置回流；移料装置将将剥离的工件移至第二治具中；并由第三输送装置将第二治具连同第二治具上工件进行输出。通过本设备，能够直接节省人力，生产人力成本，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动分拣设备


[0001]本专利技术涉及3C行业自动化生产设备
，特别涉及一种产品自动分拣设备。

技术介绍

[0002]产品在生产环节中，需要对测试后的产品进行分拣。其人工分拣测试后产品，作业成本高、人力投入大；产品测试出现功能问题时，需进行人工分拣，效率较低。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了一种产品自动分拣设备，包括机架以及设于机架上的
[0004]第一输送装置，一端设有第一治具输入，第一治具上阵列有若干工件；
[0005]第二输送装置，位于第一输送装置的下方；
[0006]分拣装置，设于第一输送装置的一端上方，配置为剥取第一治具上的工件；
[0007]升降输送装置，位于第一输送装置、第二输送装置的一端，
[0008]升降输送装置包括第一驱动模组、皮带输送模组，皮带输送模组设于第一驱动模组的驱动端；在第一驱动模组的驱动下，皮带输送模组能够与第一输送装置或第二输送装置衔接。
[0009]本专利技术提供一种能够对产品进行下料分拣的自动化设备，主要针对3C行业的充电器产品的分拣。本设备中，工件随着第一治具在第一输送装置的工作下进入本设备，在分拣装置的对第一治具进行下料分拣后，空载的第一治具进入皮带输送模组中，并在第一驱动模组随着下降，待皮带输送模组与第二输送装置衔接，空载的治具输入第二输送装置中，经第二输送装置回流。通过本设备，能够直接节省人力，生产人力成本，提高生产效率。
[0010]在一些实施方式中，分拣装置包括第一驱动件、升降平台、第二导向组件、第二驱动件、滑动平台以及两个剥料机构；
[0011]升降平台通过第二导向组件设于机架上，第一驱动件设于机架上且与升降平台驱动连接，滑动平台设于升降平台上，第二驱动件设于升降平台且与滑动平台驱动连接，两剥料机构设于滑动平台上且对向分布。
[0012]由此，第一驱动件负责竖直驱动，能够驱动升降平台升降；第二驱动件负责纵向驱动，能够驱动滑动平台水平滑动。分拣装置的工作过程中：第一驱动件启动，使的两剥料机构在竖直方向上靠近第一输送装置上的第一治具，在第二驱动件的调整下，两个剥料机构相互配合并对第一治具上的工件实施夹紧动作，最后在第一驱动件的驱动下，工件从治具中脱离，从而对工件进行分拣。
[0013]在一些实施方式中，剥料机构包括第三驱动件、滑动杆以及若干夹爪组件，滑动杆可滑动地滑动平台上，第三驱动件设于滑动平台上且与滑动杆驱动连接，若干夹爪组件阵列在滑动杆上；
[0014]两剥料机构的夹爪组件对工件进行剥取。
[0015]由此，剥料机构中，第三驱动件驱动滑动杆滑动，两个剥料机构的夹爪组件对向滑动，从而对工件进行抓取。
[0016]在一些实施方式中，分拣装置还包括两个对称分布的压紧组件，压紧组件设于机架上且位于第一输送装置的一端的两侧位置，
[0017]压紧组件设有与第一治具两侧相抵的限位块。
[0018]由此，通过设置压紧组件对第一治具进行限位，从而保证工件从第一治具上进行剥离。
[0019]在一些实施方式中，第一驱动模组为电机丝杆升降驱动模组，第一驱动模组的驱动端设有安装板，皮带输送模组设于安装板上。
[0020]由此，第一驱动模组驱动安装板升降活动，从而带动皮带输送模组进行升降活动。
[0021]在一些实施方式中，一种产品自动分拣设备还包括顶升装置，顶升装置设于机架上且位于第一输送装置的一端下方，
[0022]顶升装置包括安装平台、第四驱动件、升降板以及若干第一导向组件，安装平台固定在机架上，第四驱动件的固定端安装在安装平台上，升降板通过若干第一导向组件设于安装平台上且与第四驱动件的驱动端驱动连接。
[0023]升降板的边沿均设有限位块，当顶升装置对第一治具顶起时，第一治具的边沿与限位块接触限位。
[0024]由此，顶升装置能够将第一治具提升，并与第一输送装置分离，从而方便分拣装置的分拣工作。顶升装置的工作过程中，第四驱动件驱动升降板升降活动，升降板与第一治具接触，第一治具落入升降板处，从而使第一治具上升并脱离第一输送装置。
[0025]在一些实施方式中，第一输送装置包括两对称分布的滚轮运输带，两滚轮运输带外侧均设有限位杆，第一治具在两滚轮运输带上进行输送并且限位在两个限位杆之间。
[0026]由此，第一输送装置由上述结构构成。
[0027]在一些实施方式中，一种产品自动分拣设备还包括阻挡装置，阻挡装置设于机架上且位于两个滚轮运输带之间；
[0028]阻挡装置包括第一阻挡块和阻挡机构，第一阻挡块、阻挡机构前后分布，第一阻挡块设有供第一治具滑过的斜面；
[0029]阻挡机构包括第五驱动件、第二阻挡块，第二阻挡块铰接在第五驱动件的驱动端。
[0030]由此，通过阻挡装置，能够保证治具落入正确的检测工位，保证检测工作的顺利完成。
[0031]在一些实施方式中，一种产品自动分拣设备还包括移料装置、第三输送装置，移料装置、第三输送装置均设于机架上，移料装置位于分拣装置的上方，第三输送装置位于移料装置的一端；
[0032]移料装置包括第二驱动模组、第三驱动模组、第四驱动模组以及抓取机构，第三驱动模组设于第二驱动模组的驱动端，第四驱动模组设于第三驱动模组的驱动端，抓取机构设于第四驱动模组的驱动端；
[0033]第二驱动模组、第三驱动模组、第四驱动模组的驱动方向相互垂直分布。
[0034]由此，本设备中，在分拣装置剥料后，移料装置将剥离的工件输送道第二治具上，由第三输送装置对工件进行输出。
[0035]在一些实施方式中，抓取机构包括第六驱动件、安装架以及设于安装架上的若干抓取组件；安装架可活动设置，第六驱动件与安装架驱动连接；
[0036]抓取组件包括抓夹元件、两个夹板，两设于抓夹元件的驱动端。
[0037]由此，抓取机构由抓夹元件驱动两个夹板对工件进行抓取。
附图说明
[0038]图1为本专利技术一实施方式的产品自动分拣设备的立体结构示意图。
[0039]图2为图1所示产品自动分拣设备的立体结构示意图。
[0040]图3为图1所示产品自动分拣设备中部分结构的立体结构示意图。
[0041]图4为图3所示部分结构的另一视角的立体结构示意图。
[0042]图5为图1所示产品自动分拣设备中升降输送装置的立体结构示意图。
[0043]图6为图1所示产品自动分拣设备中分拣装置装置的立体结构示意图。
[0044]图7为图1所示产品自动分拣设备中顶升装置的立体结构示意图。
[0045]图8为图1所示产品自动分拣设备中另一部分结构的立体结构示意图。
[0046]图9为图1所示产品自动分拣设备中移料装置的立体结构示意图。
[0047]图中标号：000
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机架、001
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龙门架、100
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第一输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动分拣设备，其特征在于，包括机架(000)以及设于机架(000)上的第一输送装置(100)，一端设有第一治具(910)输入，所述第一治具(910)上阵列有若干工件(a)；第二输送装置(200)，位于第一输送装置(100)的下方；分拣装置(300)，设于第一输送装置(100)的一端上方，配置为剥取第一治具(910)上的工件(a)；升降输送装置(400)，位于第一输送装置(100)、第二输送装置(200)的一端，所述升降输送装置(400)包括第一驱动模组(410)、皮带输送模组(420)，所述皮带输送模组(420)设于第一驱动模组(410)的驱动端；在所述第一驱动模组(410)的驱动下，所述皮带输送模组(420)能够与第一输送装置(100)或第二输送装置(200)衔接。2.根据权利要求1所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置(300)包括第一驱动件(310)、升降平台(320)、第二导向组件(330)、第二驱动件(340)、滑动平台(350)以及两个剥料机构(360)；所述升降平台(320)通过第二导向组件(330)设于机架(000)上，所述第一驱动件(310)设于机架(000)上且与升降平台(320)驱动连接，所述滑动平台(350)设于升降平台(320)上，所述第二驱动件(340)设于升降平台(320)且与滑动平台(350)驱动连接，两所述剥料机构(360)设于滑动平台(350)上且对向分布。3.根据权利要求2所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述剥料机构(360)包括第三驱动件(361)、滑动杆(362)以及若干夹爪组件(363)，所述滑动杆(362)可滑动地滑动平台(350)上，所述第三驱动件(361)设于滑动平台(350)上且与所述滑动杆(362)驱动连接，若干所述夹爪组件(363)阵列在所述滑动杆(362)上；两所述剥料机构(360)的夹爪组件(363)对工件(a)进行剥取。4.根据权利要求2所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置(300)还包括两个对称分布的压紧组件(370)，所述压紧组件(370)设于机架(000)上且位于第一输送装置(100)的一端的两侧位置，所述压紧组件(370)设有与第一治具(910)两侧相抵的限位块(550)(371)。5.根据权利要求1所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，所述第一驱动模组(410)为电机丝杆升降驱动模组，所述第一驱动模组(410)的驱动端设有安装板(430)，所述皮带输送模组(420)设于安装板(430)上。6.根据权利要求1所述的一种产品自动分拣设备，其特征在于，还包括顶升装置(500)，所述顶升装置(500)设于机架(000...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡超，张勇，金建平，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：