一种剪叉车的防撞装置和方法制造方法及图纸

本申请涉及防撞装置技术领域，公开了一种剪叉车的防撞装置和方法，控制器分别与报警器、越权按钮、距离检测传感器连接；越权按钮用于在防撞装置开机并检测到按压操作后，产生防撞基础高度检测指令；控制器用于根据防撞基础高度检测指令获取距离检测传感器检测到的操作员身高，根据操作员身高确定防撞基础高度，并在剪叉车举升过程中，获取距离检测传感器检测的与障碍物在举升方向上的距离，在距离与防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令；报警器用于在接收到报警指令时发出报警。本申请能够根据不同操作员身高来标定防撞基础高度，实现对高空作业平台作业过程中操作员的精细化防撞保护。员的精细化防撞保护。员的精细化防撞保护。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉车的防撞装置和方法


[0001]本申请涉及防撞装置
，特别是涉及一种剪叉车的防撞装置和方法。

技术介绍

[0002]高空作业平台主要是将人送到高空进行作业，操作员的误操作或对周围环境的错误判断可能导致操作员被挤压的风险。
[0003]目前的防撞装置一般都是采用硬线和传感器进行距离感应和预判，并基于预先设定的防撞基础高度最终做出防撞响应。但是，由于不同的操作员的身高存在差异，其需要的防撞基础高度也有所不同，而现有的方案存在不能根据实际操作需要(比如操作员身高)来标定防撞基础高度。
[0004]因此，如何根据操作员身高来标定防撞基础高度，实现对高空作业平台作业过程中操作员的精细化防撞保护是本领域技术人员亟需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种剪叉车的防撞装置和方法，用于根据操作员身高来标定防撞基础高度，实现对高空作业平台作业过程中操作员的精细化防撞保护。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种剪叉车的防撞装置，包括控制器、报警器、越权按钮、距离检测传感器，所述控制器分别与所述报警器、所述越权按钮、所述距离检测传感器连接；
[0007]所述越权按钮用于在防撞装置开机并检测到按压操作后，产生防撞基础高度检测指令；
[0008]所述控制器用于根据所述防撞基础高度检测指令获取所述距离检测传感器检测到的操作员身高，根据所述操作员身高确定防撞基础高度，并在所述剪叉车举升过程中，获取所述距离检测传感器检测的与障碍物在举升方向上的距离，在所述距离与所述防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令；
[0009]所述报警器用于在接收到所述报警指令时发出报警。
[0010]优选地，所述报警器为声光报警器，所述声光报警器包括警示灯和蜂鸣器。
[0011]优选地，所述距离检测传感器包括超声波传感器和激光雷达。
[0012]优选地，还包括电源指示灯，所述电源指示灯用于指示所述防撞装置的上电状态。
[0013]优选地，还包括保护壳，所述防撞装置设于所述保护壳内。
[0014]优选地，所述保护壳的侧面设有螺丝孔。
[0015]本申请还提供一种剪叉车的防撞方法，应用于所述的剪叉车的防撞装置，包括：
[0016]接收防撞基础高度检测指令；
[0017]根据所述防撞基础高度检测指令获取距离检测传感器检测到的操作员身高，并根据所述操作员身高确定防撞基础高度；
[0018]在剪叉车举升过程中，获取距离检测传感器检测到的与障碍物在举升方向上的距
离；
[0019]若所述距离与所述防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令以控制报警器发出报警。
[0020]优选地，若所述距离与所述防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令以控制报警器发出报警，包括：
[0021]若所述距离与所述防撞基础高度的差值小于或等于第一预设值，且大于且或等于第二预设值，生成报警指令以控制所述报警器发出报警；
[0022]若所述距离与所述防撞基础高度的差值小于所述第二预设值，生成报警指令以控制所述报警器发出报警，并生成举升控制指令；其中，所述举升控制指令用于暂停剪叉车的举升操作。
[0023]优选地，若所述距离检测传感器包括超声波传感器和激光雷达，所述获取距离检测传感器检测到的与障碍物在举升方向上的距离，包括：
[0024]分别获取所述超声波传感器和所述激光雷达检测到的第一距离和第二距离；
[0025]取所述第一距离和所述第二距离中的最小值作为与所述障碍物在举升方向上的所述距离。
[0026]优选地，所述生成报警指令以控制报警器发出报警之后，还包括：
[0027]接收屏蔽信号；其中，所述屏蔽信号为在所述报警器发出报警后长按越权按钮所产生的信号，所述屏蔽信号用于屏蔽所述报警指令和所述举升控制指令，以使所述剪叉车继续举升操作和所述报警器暂停报警。
[0028]本申请所提供的一种剪叉车的防撞装置，包括控制器、报警器、越权按钮、距离检测传感器，控制器分别与报警器、越权按钮、距离检测传感器连接；越权按钮用于在防撞装置开机并检测到按压操作后，产生防撞基础高度检测指令；控制器用于根据防撞基础高度检测指令获取距离检测传感器检测到的操作员身高，根据操作员身高确定防撞基础高度，并在剪叉车举升过程中，获取距离检测传感器检测的与障碍物在举升方向上的距离，在距离与防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令；报警器用于在接收到报警指令时发出报警。本申请能够根据不同操作员身高来标定防撞基础高度，实现对高空作业平台作业过程中操作员的精细化防撞保护。
[0029]本申请所提供的一种剪叉车的防撞方法等有益效果与装置对应，效果如上。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种剪叉车的防撞装置的结构图；
[0032]图2为本申请实施例提供的另一种剪叉车的防撞装置的结构图；
[0033]图3为本申请实施例提供的一种剪叉车的防撞装置的俯视图；
[0034]图4为本申请实施例提供的一种剪叉车的防撞装置的侧视图；
[0035]图5为本申请实施例提供的一种剪叉车的防撞方法的流程图；
[0036]附图标记如下：1为防撞装置主体，2为保护壳、11为控制器、12为超声波传感器、13
为激光雷达、14为报警器、15为电源指示灯、16为越权按钮、21为螺丝孔。
具体实施方式
[0037]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0038]高空作业平台主要是将人送到高空进行作业，操作员的误操作或都周围环境的错误判断可能导致操作员被挤压的风险。通常在剪叉车的工作栏上安装防撞装置，目前的防撞系统一般都是采用硬线或者使用单一传感器进行距离感应和预判，并基于预设的防撞基础高度最终做出防撞响应，即，传感器在检测到举升方向上的障碍物与自身的距离小于防撞基础高度是，做出防撞响应。但是，目前防撞基础高度是固定的，由于不同的操作员的身高存在差异，其需要的防撞基础高度也有所不同，而现有的方案存在不能根据操作员身高来标定防撞基础高度，很难实现对高空作业平台作业过程中操作员的精细化防撞保护；并且，在特殊情况下，操作者需要接近障碍物进行工作时，现存的防护系统会直接进行保护，不能进行越权操作的问题，即，一旦测得障碍物的距离小于防撞基础高度时，剪叉车停止举升操作，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉车的防撞装置，其特征在于，包括控制器、报警器、越权按钮、距离检测传感器，所述控制器分别与所述报警器、所述越权按钮、所述距离检测传感器连接；所述越权按钮用于在防撞装置开机并检测到按压操作后，产生防撞基础高度检测指令；所述控制器用于根据所述防撞基础高度检测指令获取所述距离检测传感器检测到的操作员身高，根据所述操作员身高确定防撞基础高度，并在所述剪叉车举升过程中，获取所述距离检测传感器检测的与障碍物在举升方向上的距离，在所述距离与所述防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令；所述报警器用于在接收到所述报警指令时发出报警。2.根据权利要求1所述的剪叉车的防撞装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器，所述声光报警器包括警示灯和蜂鸣器。3.根据权利要求1所述的剪叉车的防撞装置，其特征在于，所述距离检测传感器包括超声波传感器和激光雷达。4.根据权利要求3所述的剪叉车的防撞装置，其特征在于，还包括电源指示灯，所述电源指示灯用于指示所述防撞装置的上电状态。5.根据权利要求1所述的剪叉车的防撞装置，其特征在于，还包括保护壳，所述防撞装置设于所述保护壳内。6.根据权利要求5所述的剪叉车的防撞装置，其特征在于，所述保护壳的侧面设有螺丝孔。7.一种剪叉车的防撞方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的剪叉车的防撞装置，包括：接收防撞基础高度检测指令；根据所述防撞基础高度检测指令获取距离检测传感器检测到的操作员身高，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，张晓飞，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：