本发明专利技术涉及车辆路径控制装置及车辆路径控制方法。所述装置包括：存储器，其设置为存储危险行驶车辆数据；通信装置，其设置为从外部服务器接收道路信息；以及处理器，其配置为：基于道路信息和危险行驶车辆数据识别在道路上行驶的危险行驶车辆；基于道路信息选择行驶在与危险行驶车辆相距预设距离内的无人驾驶车辆；基于危险行驶车辆的预期路径生成用于阻碍危险行驶车辆的路线的无人驾驶车辆的行驶路径；控制通信装置以向无人驾驶车辆发送关于行驶路径的信息。驶路径的信息。驶路径的信息。
【技术实现步骤摘要】
车辆路径控制装置及车辆路径控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆路径控制装置及其控制方法以及利用所述装置来阻碍危险行驶车辆的路线的系统。
技术介绍
[0002]通常，车辆是指利用化石燃料、电力等作为动力源而在道路或轨道上行驶的交通工具。
[0003]近年来，对自动驾驶车辆的研究仍在继续。自动驾驶车辆是指无需驾驶员或乘客操纵就可以自行行驶的车辆。
[0004]自动驾驶车辆具有广泛的用途，并且还可以用于阻挡非法车辆或危险行驶车辆的路径。由于非自动驾驶车辆(其不是自动驾驶车辆)是由人为干预而行驶的，因此当非自动驾驶车辆用于阻碍危险行驶车辆的路径时，可能会发生人身事故。
技术实现思路
[0005]本专利技术的示例性实施方案提供一种能够通过控制在危险行驶车辆周围行驶的无人驾驶车辆的路径来阻碍危险行驶车辆的路线的车辆路径控制装置和车辆路径控制方法。
[0006]本专利技术的附加实施方案将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可以通过实践本专利技术来习得。
[0007]根据本专利技术的示例性实施方案，车辆路径控制装置包括：存储器，其设置为存储危险行驶车辆数据；通信装置，其设置为从外部服务器接收道路信息；以及处理器，其配置为：基于道路信息和危险行驶车辆数据识别在道路上行驶的危险行驶车辆；基于道路信息选择行驶在与危险行驶车辆相距预设距离内的无人驾驶车辆；基于危险行驶车辆的预期路径生成用于阻碍危险行驶车辆的路线的无人驾驶车辆的行驶路径；控制通信装置以向无人驾驶车辆发送关于行驶路径的信息。
[0008]所述处理器可以配置为按照无人驾驶车辆遭受小的损坏的顺序确定优先级并且根据所述优先级选择无人驾驶车辆。
[0009]所述处理器可以配置为基于车道的数量确定无人驾驶车辆的数量。
[0010]所述处理器可以配置为向无人驾驶车辆和周围车辆的主人通知无人驾驶车辆用于阻碍危险车辆的路线。
[0011]所述处理器可以配置为阻挡车道变换，直到危险行驶车辆通过能分岔行驶路径。
[0012]所述处理器可以配置为计算车辆的危险行驶分数，并且当分数高于或等于预设分数时，将车辆确定为危险行驶车辆。
[0013]所述处理器可以配置为基于危险行驶车辆的停车，使无人驾驶车辆处于待命状态直到存在用户输入。
[0014]用户可以通过用户接口将危险行驶车辆添加至危险行驶车辆数据或者将危险行驶车辆从危险行驶车辆数据删除。
[0015]根据本专利技术的示例性实施方案，一种车辆路径控制方法包括：基于收集的道路信息确定车辆是否为危险行驶车辆；基于道路信息和危险行驶车辆数据识别在道路上行驶的危险行驶车辆；基于道路信息选择行驶在相对于危险行驶车辆的预设距离内的无人驾驶车辆；基于危险行驶车辆的预期路径生成用于阻碍危险行驶车辆的路线的无人驾驶车辆的行驶路径；通过通信装置向无人驾驶车辆发送关于行驶路径的信息。
[0016]选择无人驾驶车辆可以包括基于车道的数量确定无人驾驶车辆的数量。
[0017]选择无人驾驶车辆可以包括向无人驾驶车辆和周围车辆的主人通知无人驾驶车辆用于阻碍危险车辆的路线。
[0018]选择无人驾驶车辆可以包括按照无人驾驶车辆遭受小的损坏的顺序确定优先级并且根据所述优先级选择无人驾驶车辆。
[0019]生成无人驾驶车辆的行驶路径可以包括阻挡车道变换，直到危险行驶车辆通过能分岔行驶路径。
[0020]生成危险行驶车辆数据可以包括计算车辆的危险行驶分数，并且当分数高于或等于预设分数时，将车辆确定为危险行驶车辆。
[0021]生成危险行驶车辆数据可以包括用户将危险行驶车辆添加至危险行驶车辆数据或者将危险行驶车辆从危险行驶车辆数据删除。
[0022]生成危险行驶车辆数据可以包括基于危险行驶车辆的停车，使无人驾驶车辆处于待命状态直到存在用户输入。
[0023]如所讨论的，所述方法和系统适当地包括使用控制器或处理器。
[0024]在另一实施方案中，提供了包括如本文所公开的车辆路径控制装置的车辆。所述车辆可以进一步包括传感器装置，所述传感器装置配置为：检测周围环境；识别车辆信息；与存储器、通信装置和处理器通信。
[0025]在完全自动驾驶的车辆或系统中，车辆可以在所有条件下执行所有行驶任务，并且很少或不需要人类驾驶员的驾驶辅助。例如，在半自动驾驶车辆中，自动驾驶系统可以在一些条件下执行一些或全部的行驶任务，但人类驾驶员在一些条件下会重新获得控制权，或者在其他半自动驾驶系统中，车辆的自动驾驶系统可以在一些条件下监督转向、加速和制动，尽管人类驾驶员需要在整个行程中持续关注行驶环境，同时还要执行剩余的必要任务。
[0026]在某些实施方案中，本系统和车辆可以是完全自动驾驶的。在其他的某些实施方案中，本系统和车辆可以是半自动驾驶的。
附图说明
[0027]通过以下结合所附附图的实施方案的描述，本专利技术的这些和/或其他实施方案将变得显而易见并且更容易理解，附图中：
[0028]图1是根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的控制框图；
[0029]图2是示出了根据示例性实施方案的车辆路径控制装置管理的危险行驶车辆的列表的表格；
[0030]图3是示出了道路具有两条车道并且存在一辆可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况的示意图；
[0031]图4是示出了道路具有两条车道并且存在两辆可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况的示意图；
[0032]图5是示出了在道路具有两条车道并且存在两辆可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况下危险行驶车辆变换车道的示意图；
[0033]图6是示出了在道路具有两条车道并且存在两辆可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况下危险行驶车辆变换车道以行驶于路肩的示意图；
[0034]图7是示出了道路具有三条或更多车道并且存在三辆或更多可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况的示意图；
[0035]图8是示出了在道路具有三条或更多车道并且存在三辆或更多可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况下危险行驶车辆变换车道至第二车道的示意图；
[0036]图9是示出了在道路具有三条或更多车道并且存在三辆或更多可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况下危险行驶车辆变换车道至第三车道的示意图；
[0037]图10是示出了在道路具有三条或更多车道并且存在三辆或更多可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况下危险行驶车辆变换车道至第四车道的示意图；
[0038]图11是示出了在道路具有三条或更多车道并且存在三辆或更多可以调配于根据示例性实施方案的车辆路径控制装置的无人驾驶车辆的情况下危险行驶车辆变换车道至路肩的示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆路径控制装置，其包括：存储器，其设置为存储危险行驶车辆数据；通信装置，其设置为从外部服务器接收道路信息；以及处理器，其配置为：基于道路信息和危险行驶车辆数据识别在道路上行驶的危险行驶车辆，基于道路信息选择行驶在与危险行驶车辆相距预设距离内的无人驾驶车辆，基于危险行驶车辆的预期路径生成用于阻碍危险行驶车辆的路线的无人驾驶车辆的行驶路径，控制通信装置以向无人驾驶车辆发送关于行驶路径的信息。2.根据权利要求1所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为按照无人驾驶车辆遭受小的损坏的顺序来确定优先级并且根据所述优先级选择无人驾驶车辆。3.根据权利要求1所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为基于车道的数量确定无人驾驶车辆的数量。4.根据权利要求3所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为基于无人驾驶车辆的数量确定为两辆而生成无人驾驶车辆的行驶路径，以使第一无人驾驶车辆位于危险行驶车辆的左侧并且第二无人驾驶车辆位于危险行驶车辆的前方。5.根据权利要求3所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为基于无人驾驶车辆的数量确定为三辆而生成无人驾驶车辆的行驶路径，以使第一无人驾驶车辆位于危险行驶车辆的左侧、第二无人驾驶车辆位于危险行驶车辆的前方并且第三无人驾驶车辆位于危险行驶车辆的后侧。6.根据权利要求1所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为向无人驾驶车辆和周围车辆的主人通知无人驾驶车辆用于阻碍危险车辆的路线。7.根据权利要求1所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为阻挡车道变换，直到危险行驶车辆通过能分岔行驶路径。8.根据权利要求1所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为计算车辆的危险行驶分数，并且当分数高于或等于预设分数时，将车辆确定为危险行驶车辆。9.根据权利要求1所述的车辆路径控制装置，其中：所述处理器进一步配置为基于危险行驶车辆的停车，使无人驾驶车辆处于待命状态直到存在用户输入。10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：金景恩，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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