一种自动泊车方法，包括：步骤103：基于泊车域内的道路通行状态，目标车辆的初始位置，以及目标车辆的目标车位的位置，在泊车域内确定出从初始位置至目标车位的初始行驶路径；步骤104：发送初始行驶路径至目标车辆，初始行驶路径用于指示目标车辆从初始位置行驶至目标车位；步骤105：若检测到初始行驶路径中存在障碍物；步骤107：则基于障碍物所处的障碍区域确定绕行路径，绕行路径不与障碍区域重叠；步骤108：发送绕行路径至目标车辆，绕行路径用于指示所述目标车辆绕过障碍物。还公开了一种自动泊车装置、系统以及计算机可读存储介质。此方法能够为车辆规划初始行驶路径和绕行路径，因此无需车辆来规划行驶路径，进而无需在车辆中设置大量高精度的传感器，有效降低了车辆的成本。本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：原芳，聂品，李晋波，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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