一种车辆冗余制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆冗余制动系统，属于制动技术领域，它解决了现有技术中制动系统的冗余仍存在风险且没能照顾到三车轴以上的车辆的问题。本冗余制动系统，包含制动请求装置，车轴，制动器和控制单元，轴控制单元与制动器之间设有第一通讯数据线；第一通讯数据线用于在车轴内部连接，相邻的车轴之间还设有第二通讯数据线，所述的第二通讯数据线依次连接控制单元和与控制单元所在车轴相邻的车轴上的制动器。第二通讯数据线是第一通讯数据线的冗余制动配置，每条线路依次交替的连接控制单元和制动器，在第一通讯数据线的基础上，效验和改善相邻车轴之间的故障，确保制动力在整车上的分布更加均匀，使相邻车轴实现更加稳定可靠的制动。的制动。的制动。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆冗余制动系统


[0001]本技术属于制动
，特别涉及一种冗余制动系统配置。

技术介绍

[0002]公开号为WO2021115827A1的技术专利公开了一种具有第一控制单元的多功能车辆的制动系统，所述第一控制单元(27)通过总线系统(45,46)连接到制动单元。连接的电动气轮(1)连接组合式制动缸(19)的服务制动室(20),并且通过总线(45,46)电子控制车轮制动单元(1),以控制服务制动室的气动制动压力(20)基于制动请求的组合式制动缸(19)。第二控制单元(29)通过总线(45,46)连接到电动气动轮式制动单元(1),并通过总线系统(45,46)的L中间电控制车轮制动单元(1)为了基于制动请求控制组合式制动缸(19)的使用制动室(20)的气动制动压力。
[0003]上述现有技术中，所述的总线系统(45,46)为两根实质上没有区别的数据传输线，设立目的在于防止45或46单根线出现问题后还存在另一根线能传输数据，确保制动系统的冗余设计。然而，基于上述45、46总线系统本质上一样设置的数据传输线，两跟线发生错误信号的概率相同，仍存在较大的风险，所以需要设计一种不是两根实质上相同的传输线形成的冗余制动系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用到的通讯数据线不完全相同的车辆冗余制动系统。
[0005]为了实现创新本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆冗余制动系统，包含制动请求装置，车轴，制动器和控制单元，所述的车轴包含第一车轴，所述的制动器包含第一车轴上的第一制动器，所述的控制单元还包含第一制动器上的第一轴控制单元，所述的第一轴控制单元与第一制动器之间设有第一通讯数据线；所述的车轴还包含第二车轴，所述的制动器还包含第二车轴上的第二制动器，所述的控制单元还包含第二制动器上的第二轴控制单元，所述的第二轴控制单元与第二车轴控制器之间也设有第一通讯数据线；第一通讯数据线用于在车轴内部连接，当车辆制动系统无故障时，第一轴控制单元和第二轴控制单元可分别获取制动请求信号，也可以获取其他信号例如车速车重转向角等，分别计算自身车轴两侧车轮上的制动器所需要的制动力，最后由第一通讯数据线将第一轴控制单元制动力信号传递给第一制动器，将第二轴控制单元的制动力信号传递给第二制动器。
[0006]所述的相邻的车轴之间还设有第二通讯数据线，所述的第二通讯数据线依次连接控制单元和与控制单元所在车轴相邻的车轴上的制动器。第二通讯数据线是第一通讯数据线的冗余制动配置，每条线路依次交替的连接控制单元和制动器，在第一通讯数据线的基础上，效验和改善相邻车轴之间的故障，确保制动力在整车上的分布更加均匀，使相邻车轴实现更加稳定可靠的制动。
[0007]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的车轴还包含第三车轴，所述的制动器包含第三车轴上的第三制动器，所述的控制单元还包含第三制动器上的第三轴控制单元，所述的第三轴控制单元与第三制动器之间设有第一通讯数据线；所述的车轴还包含第四车轴，所述的制动器包含第四车轴上的第四制动器，所述的控制单元还包含第四制动器上的第四轴控制单元，所述的第四轴控制单元与第四制动器之间也设有第一通讯数据线；
[0008]在上述的车辆冗余制动系统中，还包含第三通讯数据线，所述的第三通讯数据线连接上述所有控制单元。第三通讯数据线在所有车轴的控制单元之连接，在第一通讯数据线和第二通讯数据线的基础上再次实现安全冗余配置，在各车轴的控制单元之间互相校验，如果某个车轴的控制单元存在明显异常情况，例如其计算的制动力与其余车轴的控制单元的计算值差距较大，则可选择将其他车轴的控制单元的制动信号传递给它使用，或选择停止该车轴的制动，由其他车轴完成制动。所以在单个车轴或车轴上的车轮制动器等出现故障后，可由第三通讯数据线识别并加以改善。
[0009]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的第二通讯数据线路依次交替连接奇数车轴上的控制单元和偶数车轴上的制动器；所述的第二通讯数据线路还依次交替连接偶数车轴上的控制单元和奇数车轴上的制动器。每条线间隔设置，可以有效改善间隔车辆之间的故障，确保间隔的车轴之间的制动力更加可靠。
[0010]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的第二通讯数据线包含线路一，所述的线路一连接第一轴控制单元、第三轴控制单元、第二制动器和第四制动器；还包含线路二，所述的线路二连接第二轴控制单元、第四轴控制单元、第一制动器和第三制动器。线路一跟线路二间隔设置，并将所有车轴中的制动器和控制单元连接起来，确保无论任何数量的车轴都不会遗漏制动器和控制单元，在第一通讯数据线的技术上实现通讯冗余。
[0011]在上述的车辆冗余制动系统中，还包含第三通讯数据线，所述的第三通讯数据线连接上述所有控制单元，所述的第三通讯数据线连接第一轴控制单元、第二轴控制单元、第三轴控制单元和第四轴控制单元等所有控制单元。
[0012]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的制动请求装置可以产生供控制单元接受的制动请求信号，所述的制动请求装置为制动踏板、驻车开关或自动驾驶系统、自动辅助驾驶系统等自动制动输入装置。
[0013]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的控制单元为电子控制单元，所述的控制单元还包含储能模块，所述的储能模块可以向控制单元和制动器提供电力。
[0014]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的第一通讯数据线、第二通讯数据线、第三通讯数据线为CAN总线或flexray总线、以太网等。
[0015]在上述的车辆冗余制动系统中，所述的制动器包含电机、控制器、传递机构、卡钳、制动盘等。所述的控制单元控制控制器，所述的电机由控制器提供驱动电流，经传递机构连接、减速、转换运动方式等传递至卡钳，所述的卡钳受电机驱动后与制动盘产生摩擦最终实现制动。
[0016]与现有技术相比，本制动系统设置了交替设置的第二通讯数据线，确保在第一通讯数据线的基础上设有不完全相同的冗余，尤其适合在三轴以上的车辆中使用，确保制动力在整车上的分布更加均衡；还设有第三通讯数据线，检测第一通讯数据线与第二通讯数据线的差距是否过大，确保第三重冗余，减少故障的概率。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例1只有两个车轴的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例2有四个车轴的结构示意图。
[0019]图中，1、车轴；11、第一车轴；12、第二车轴；13、第三车轴；14、第四车轴；2、制动器；21、第一制动器；22、第二制动器；23、第三制动器；24、第四制动器；3、控制单元；31、第一轴控制单元；32、第二轴控制单元；33、第三轴控制单元；34、第四轴控制单元；4、第一通讯数据线；5、第二通讯数据线；51、线路一；52、线路二；6、第三通讯数据线。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]具体实施例1如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余制动系统，包含制动请求装置，车轴(1)，制动器(2)和控制单元(3)，其特征在于：所述的车轴(1)包含第一车轴(11)，所述的制动器(2)包含第一车轴(11)上的第一制动器(21)，所述的控制单元(3)还包含第一制动器(21)上的第一轴控制单元(31)，所述的第一轴控制单元(31)与第一制动器(21)之间设有第一通讯数据线(4)；所述的车轴(1)还包含第二车轴(12)，所述的制动器(2)还包含第二车轴(12)上的第二制动器(22)，所述的控制单元(3)还包含第二制动器(22)上的第二轴控制单元(32)，所述的第二轴控制单元(32)与第二制动器(22)之间也设有第一通讯数据线(4)；所述的相邻的车轴(1)之间还设有第二通讯数据线(5)，所述的第二通讯数据线(5)依次连接控制单元(3)和与控制单元(3)所在车轴(1)相邻的车轴(1)上的制动器(2)。2.根据权利要求1所述的车辆冗余制动系统，其特征在于：所述的车轴(1)还包含第三车轴(13)，所述的制动器(2)包含第三车轴(13)上的第三制动器(23)，所述的控制单元(3)还包含第三制动器(23)上的第三轴控制单元(33)，所述的第三轴控制单元(33)与第三制动器(23)之间设有第一通讯数据线(4)；所述的车轴还包含第四车轴(14)，所述的制动器包含第四车轴(14)上的第四制动器(24)，所述的控制单元(3)还包含第四制动器(24)上的第四轴控制单元(34)，所述的第四轴控制单元(34)与第四制动器(24)之间也设有第一通讯数据线(4)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，
申请(专利权)人：浙江万安其弗汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：