本实用新型专利技术涉及精度检测技术领域，公开了一种拉线位移传感器精度检测装置，通过控制升降平台高度、托盘在X向轨道上的位置，并通过摄像头拍摄拉绳，并在控制系统辅助对比拉绳与Y向导轨的平行度，将托盘上安装的拉线位移传感器与接口夹具对准，实现拉绳中心精准定位，最大限度降低拉线位移传感器测量的阿贝误差；用Y向伺服驱动机构调节滑台在Y向轨道上的位置，以实现对拉线位移传感器的精度检测；同时，采用控制系统控制Y向伺服驱动机构，以精准控制滑台在Y向导轨上的位置，便于零位、满位设置和调整；通过可更换不同型号的接口夹具实现对不同型号的拉线位移传感器的拉绳自由端装夹。同型号的拉线位移传感器的拉绳自由端装夹。同型号的拉线位移传感器的拉绳自由端装夹。
【技术实现步骤摘要】
一种拉线位移传感器精度检测装置
[0001]本技术涉及精度检测
，具体的说，是一种拉线位移传感器精度检测装置，用于多型不同机械结构、不同电气结构的拉线位移的精度检测。
技术介绍
[0002]常规的线拉线位移传感器检测装置大多通过机械对位来调整零位或者满位，如果调试过程中手动调整零位时，调整力度过大引起线拉线位移传感器调试检测完后再次检测时存在超差或误差一致性差的问题。同时不同检测装置检测结果偏差较大，导致线拉线位移传感器精度一致性差。随着技术不断更新，飞行器上使用的线拉线位移传感器精度要求越来越高，这就对拉线位移传感器的调试、检验提出了更高的精度要求。对于不同形式的线拉线位移传感器，包括如电流输出型、表盘指示性、电阻输出型、电压输出型、频率输出型等拉线位移传感器的检测要求各不相同；对于不同机械接口、不同电气接口、不同零位或满位等也要求不同的检测装置。
[0003]因此，亟需一种能够同时满足上述检测需求的拉线位移传感器检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对上述需求和现有技术的缺陷，提供一种拉线位移传感器精度检测装置，通过导轨、丝杠调整拉线位移传感器的拉绳中心位置，后通过摄像头拍照，再通过控制系统辅助判断拉绳与Y向轨道的平行程度，实时调整拉绳自由端位置，以最大限度减小阿贝误差；通过控制系统控制Y向伺服驱动机构来调整拉线位移传感器的零位、满位，精度可达微米级；通过加装接口夹具以适配不同直径拉绳；通过伺服电机内部力拉线位移传感器及控制系统控制防止线位移过程量，以防拉绳被拉断。r/>[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种拉线位移传感器精度检测装置，包括：底座、升降机构、X向移动机构、Y向移动机构、摄像头和控制系统；
[0007]所述升降机构包括纵向导轨、升降平台和纵向驱动机构，所述纵向导轨垂直固定在底座上，所述升降平台沿所述纵向导轨可往复移动地设置，所述纵向驱动机构与所述升降平台驱动连接，以驱动所述升降平台沿所述纵向导轨移动；
[0008]所述X向移动机构包括X向导轨、X向滑块、X向驱动机构和托盘，所述X向导轨固定安装在所述升降平台上，所述X向滑块沿所述X向导轨可往复移动地设置，所述X向驱动机构与所述X向滑块驱动连接，以驱动所述X向滑块沿所述X向导轨移动，所述X向滑块上安装有用于安装待测拉线位移传感器的托盘；
[0009]所述Y向移动机构包括Y向导轨、滑台、Y向伺服驱动机构、接口夹具，铺设于底座上的所述Y向导轨与所述X向导轨垂直，所述滑台沿所述Y向导轨可往复移动地设置，所述Y向伺服驱动机构与所述滑台驱动连接，以驱动所述滑台沿Y向导轨移动，所述滑台上朝向托盘一侧设有接口夹具，所述接口夹具用以固定拉绳；
[0010]所述滑台上固定安装有摄像头，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统与所述Y向伺服驱动机构连接。
[0011]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述纵向驱动机构包括顶板、纵向丝杠、纵向丝杠螺母、纵向手轮和纵向锁紧器，所述顶板固定架设于所述纵向导轨的顶端，所述纵向丝杠的底段转动安装于所述底座，所述纵向丝杠与固定安装在升降平台上的纵向丝杠螺母构成丝杠螺母副，所述纵向丝杠的顶段转动安装于所述顶板转动，所述纵向丝杠顶段固定安装有纵向手轮，所述顶板上设有用于限制所述纵向丝杠转动的纵向锁紧器。
[0012]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述托盘上具有相互平行设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁外侧设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧手轮、压紧丝杠和压紧推杆，所述压紧手轮固定安装在所述压紧丝杠的外端，所述压紧丝杠与安装在第一侧壁上的压紧丝杠螺母构成丝杠螺母副，位于压紧丝杠内端的压紧推杆穿过所述第一侧壁上的通孔。
[0013]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述X向驱动机构包括X向丝杠、X向丝杠螺母、X向手轮、X向锁紧器，所述X向丝杠的转动安装于所述升降平台上，所述X向丝杠与固定安装在所述X向滑块上的X向丝杠螺母组成丝杠螺母副，所述X向丝杠的一端固定安装有X向手轮，所述升降平台上设有用于限制所述X向丝杠转动的X向锁紧器。
[0014]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述Y向伺服驱动机构包括固定Y向丝杠、Y向丝杠螺母和伺服电机，所述Y向丝杠与所述底座转动连接，所述Y向丝杠与固定安装在所述滑台上的Y向丝杠螺母构成丝杠螺母副，固定安装于所述底座上的伺服电机于的输出轴与所述Y向丝杠的一端传动连接。
[0015]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述接口夹具朝向所述托盘的一侧为竖直设置的卡板，所述卡板具有用于卡持拉绳自由端的第一卡槽，所述卡板上沿卡槽长度方向滑动连接有夹板，所述夹板上对应设有与所述第一卡槽尺寸相同的第二卡槽，以通过所述夹板与所述卡板的相对滑动调节第一卡槽、第二卡槽重叠形成的通孔大小。
[0016]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述控制系统包括图像处理模块、显示装置、电机控制模块，所述摄像头信号输出口分别与所述图像处理模块信号输入口、显示装置信号输入口连接，所述图像处理模块的信号输出口分别与所述显示装置信号输入口、电机控制模块信号输入口，所述电机控制模块信号输出口与所述伺服电机信号输入口连接。
[0017]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述Y向导轨上安装有限位开关，所述限位开关串联在所述伺服电机的电源线上。
[0018]为了更好地实现本技术，更进一步地，所述控制系统还包括用于与所述拉线位移传感器信号输出端连接的传感信号采集装置。
[0019]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0020]本技术提供的一种拉线位移传感器精度检测装置，通过控制升降平台高度、托盘在X向轨道上的位置，并通过摄像头拍摄拉绳，并在控制系统辅助对比拉绳与Y向导轨的平行度，将托盘上安装的拉线位移传感器与接口夹具对准，实现拉绳中心精准定位，最大限度降低拉线位移传感器测量的阿贝误差；用Y向伺服驱动机构调节滑台在Y向轨道上的位置，以实现对拉线位移传感器的精度检测；同时，采用控制系统控制Y向伺服驱动机构，以精准控制滑台在Y向导轨上的位置，便于零位、满位设置和调整；通过可更换不同型号的接口
夹具实现对不同型号的拉线位移传感器的拉绳自由端装夹。
附图说明
[0021]下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]图1为本技术提供的一种拉线位移传感器精度检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术的接口夹具的结构示意图。
[0024]其中：1、底座；2、纵向导轨；3、升降平台；4、顶板；5、纵向丝杠；6、纵向手轮；7、纵向锁紧器；8、X向导轨；9、X向滑块；10、X向丝杠；11、X向手轮；12、X向锁紧器；13、托盘；14、压紧手轮；15、压紧推杆；16、Y向导轨；17、滑台；18、Y向丝杠；19本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉线位移传感器精度检测装置，其特征在于，包括：底座（1）、升降机构、X向移动机构、Y向移动机构、摄像头（20）和控制系统（21）；所述升降机构包括纵向导轨（2）、升降平台（3）和纵向驱动机构，所述纵向导轨（2）垂直固定在底座（1）上，所述升降平台（3）沿所述纵向导轨（2）可往复移动地设置，所述纵向驱动机构与所述升降平台（3）驱动连接，以驱动所述升降平台（3）沿所述纵向导轨（2）移动；所述X向移动机构包括X向导轨（8）、X向滑块（9）、X向驱动机构和托盘（13），所述X向导轨（8）固定安装在所述升降平台（3）上，所述X向滑块（9）沿所述X向导轨（8）可往复移动地设置，所述X向驱动机构与所述X向滑块（9）驱动连接，以驱动所述X向滑块（9）沿所述X向导轨（8）移动，所述X向滑块（9）上安装有用于安装待测拉线位移传感器的托盘（13）；所述Y向移动机构包括Y向导轨（16）、滑台（17）、Y向伺服驱动机构、接口夹具（22），铺设于底座（1）上的所述Y向导轨（16）与所述X向导轨（8）垂直，所述滑台（17）沿所述Y向导轨（16）可往复移动地设置，所述Y向伺服驱动机构与所述滑台（17）驱动连接，以驱动所述滑台（17）沿Y向导轨（16）移动，所述滑台（17）上朝向托盘（13）一侧设有接口夹具（22），所述接口夹具（22）用以固定拉绳；所述滑台（17）上固定安装有摄像头（20），所述摄像头（20）与所述控制系统（21）连接，所述控制系统（21）与所述Y向伺服驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种拉线位移传感器精度检测装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括顶板（4）、纵向丝杠（5）、纵向丝杠（5）螺母、纵向手轮（6）和纵向锁紧器（7），所述顶板（4）固定架设于所述纵向导轨（2）的顶端，所述纵向丝杠（5）的底段转动安装于所述底座（1），所述纵向丝杠（5）与固定安装在升降平台（3）上的纵向丝杠（5）螺母构成丝杠螺母副，所述纵向丝杠（5）的顶段转动安装于所述顶板（4）转动，所述纵向丝杠（5）顶段固定安装有纵向手轮（6），所述顶板（4）上设有用于限制所述纵向丝杠（5）转动的纵向锁紧器（7）。3.根据权利要求1所述的一种拉线位移传感器精度检测装置，其特征在于，所述托盘（13）上具有相互平行设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁外侧设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧手轮（14）、压紧丝杠和压紧推杆（15），所述压紧手轮（14）固定安装在所述压紧丝杠的外端，所述压紧丝杠与安装在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗毅，王刚，陈帅，
申请(专利权)人：四川泛华航空仪表电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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