本实用新型专利技术公开了一种激光雷达性能测试装置，所述装置包括移动平台、安装在所述移动平台顶部的旋转平台，以及安装在所述旋转平台上的升降机构；所述升降机构的支撑柱安装在所述旋转平台顶部，所述升降机构的升降柱上竖直安装有激光靶板。采用一个测试装置能够完成激光雷达多项性能指标的测试。光雷达多项性能指标的测试。光雷达多项性能指标的测试。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达性能测试装置
[0001]本技术涉及激光雷达性能测试
，具体涉及一种激光雷达性能测试装置。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶的发展，越来越多的无人车使用了激光雷达，激光雷达对于无人车的作用就好比人的眼睛一样重要，但是目前市面上的激光雷达繁多冗杂，需要进行测试的数据类型也十分多样。
[0003]市面上没有一套合理的针对激光雷达性能的测试装置，能够完成多项性能指标的测试。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种激光雷达性能测试装置，用于激光雷达多项性能指标的测试。
[0005]本技术实施例提供一种激光雷达性能测试装置，所述装置包括移动平台、安装在所述移动平台顶部的旋转平台，以及安装在所述旋转平台上的升降机构；
[0006]所述升降机构的支撑柱安装在所述旋转平台顶部，所述升降机构的升降柱上竖直安装有激光靶板。
[0007]优选地，所述升降柱上竖直安装有四块大小相同的激光靶板；
[0008]安装的四块激光靶板构成以所述旋转平台的旋转轴为中心的正四棱柱。
[0009]进一步地，所述升降柱上安装的四块激光靶板的反射率相同。
[0010]作为上述方案的并列方案，所述升降柱上安装的四块激光靶板的反射率各不相同。
[0011]优选地，所述升降柱上安装的激光靶板为漫反射板。
[0012]优选地，所述支撑柱的轴线和所述升降柱的轴线与所述旋转平台的旋转轴重合。
[0013]作为一种优选方案，所述旋转平台包括底座和旋转座；
[0014]所述旋转平台的底座安装在所述移动平台上；
[0015]所述升降机构安装在所述旋转座上；
[0016]所述旋转座通过电机驱动绕中心旋转轴转动，带动安装在所述升降柱上激光靶板旋转。
[0017]优选地，所述移动平台用于实现所述装置在水平方向移动。
[0018]优选地，所述升降机构用于实现所述激光靶板在1m～3m高度的调节。
[0019]本技术提供一种激光雷达性能测试装置，所述装置包括移动平台、安装在所述移动平台顶部的旋转平台，以及安装在所述旋转平台上的升降机构；所述升降机构的支撑柱安装在所述旋转平台顶部，所述升降机构的升降柱上竖直安装有激光靶板。采用一个测试装置能够完成激光雷达多项性能指标的测试。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的激光雷达性能测试装置的正视图；
[0021]图2是本技术提供的激光雷达性能测试装置的测试原理示意图；
[0022]图3是本技术另一实施例提供的一种激光雷达性能测试装置的俯视图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供的实施例提供一种激光雷达性能测试装置，所述装置包括移动平台、安装在所述移动平台顶部的旋转平台，以及安装在所述旋转平台上的升降机构；
[0025]所述升降机构的支撑柱安装在所述旋转平台顶部，所述升降机构的升降柱上竖直安装有激光靶板。
[0026]在本实施例具体实施时，参见图1，是本技术实施例提供的激光雷达性能测试装置的正视图，
[0027]所述系统包括移动平台1、旋转平台2、升降机构3和激光靶板4；
[0028]移动平台可以在水平面上横向或纵向移动；
[0029]旋转平台2安装在移动平台1顶部，升降机构3安装在旋转平台2的顶部；
[0030]升降机构3包括支撑柱31和升降柱32；支撑柱31和升降柱32滑动连接，升降柱能够沿轴线方向上下移动；
[0031]升降机构3的支撑柱31安装在旋转平台2的顶部，升降机构3的升降柱32上竖直安装有激光靶板4；激光靶板竖直地面安装，用于反射激光雷达的激光信号。
[0032]参见图2，是本技术提供的激光雷达性能测试装置的测试原理示意图；在采用本技术提供的测试装置进行激光雷达性能测试时；
[0033]在图2中的a)中，通过移动平台的纵向移动，能够改变测试装置与待测试激光雷达之间的距离；通过改变测试装置与待测试激光雷达之间的距离，观察通过待测试激光雷达的读数与标准距离值的比较，可以测试待测试激光雷达的最大测程及最小测程，以及测距精度；通过调节测试装置距离被测雷达的远近，观察待测试激光雷达的测距读数的变动与测试装置变动的标准距离比较，可以测试雷达距离的分辨力。
[0034]在图2中的b)中，通过移动平台的横向移动，能够改变测试装置与待测试激光雷达之间的距离；通过测试装置在横向的移动，可以测试待测试激光雷达的水平可视范围。
[0035]通过升降机构调节激光靶板的高度，能够测试待测试激光雷达的垂直可视范围；
[0036]通过升降机构将激光靶板调节到不同的高度，再通过移动平台移动测试装置，测试激光雷达在不同高度下的测距能力，包括不同高度下最大测程、最小测程、测距精度、分辨力和水平可视范围的对比，通过控制变量法，能够提高测试效率和准确性。
[0037]在本技术提供的又一实施例中，所述升降柱上竖直安装有四块大小相同的激光靶板；
[0038]安装的四块激光靶板构成以所述旋转平台的旋转轴为中心的正四棱柱。
[0039]在本实施例具体实施时，参见图3，是本技术另一实施例提供的一种激光雷达性能测试装置的俯视图；所述装置包括四块激光靶板，分别为第一激光靶板41、第二激光靶板42、第三激光靶板43和第四激光靶板44；
[0040]四块激光靶板均为方形，且大小相等，通过固定支架5安装在升降柱32上，四块激光靶板安装在以旋转平台的旋转轴为中心的正四棱柱的四个侧面上，构成一个正四棱柱；使四块激光靶板距离旋转平台的旋转轴的距离相等，且四块激光靶板朝向四个不同方向，且相邻激光靶板朝向的夹角均为90
°
；四个激光靶板以所述旋转轴，呈中心对称分布。
[0041]安装的四块激光靶板以所述旋转轴为中心，4块激光靶板可绕旋转轴自由旋转，便于测试激光雷达的测距反应能力。
[0042]通过四块激光靶板构成以旋转平台的旋转轴为中心的正四棱柱，保持激光靶板和旋转平台重心落在同一轴线上，提高测试装置的结构的稳定性，避免旋转平台在旋转时，由于重心发生变化，导致测试装置产生晃动，导致测试的参数产生误差。
[0043]在本技术提供的又一实施例中，所述升降柱上安装的四块激光靶板的反射率相同。
[0044]在本实施例具体实施时，采用反射率且呈中心对称的四块激光靶板，在旋转平台旋转过程中每一激光靶板依次朝向被测试激光雷达，通过改变旋转平台的旋转速度，改变激光靶板朝向被测试激光雷达的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达性能测试装置，其特征在于，所述装置包括移动平台、安装在所述移动平台顶部的旋转平台，以及安装在所述旋转平台上的升降机构；所述升降机构的支撑柱安装在所述旋转平台顶部，所述升降机构的升降柱上竖直安装有激光靶板。2.如权利要求1所述的激光雷达性能测试装置，其特征在于，所述升降柱上竖直安装有四块大小相同的激光靶板；安装的四块激光靶板构成以所述旋转平台的旋转轴为中心的正四棱柱。3.如权利要求2所述的激光雷达性能测试装置，其特征在于，所述升降柱上安装的四块激光靶板的反射率相同。4.如权利要求2所述的激光雷达性能测试装置，其特征在于，所述升降柱上安装的四块激光靶板的反射率各不相同。5.如权利要求1所述的激光雷达性能测试装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋大鹏，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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