检测电路及方法、光接收装置、激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测电路及方法、光接收装置、激光雷达，其中检测电路包括：检测单元，适于向所述光接收单元发射检测光，所述检测光用于检测所述光接收单元是否正常工作；保护单元，适于在所述检测光的发光时长超过预设时长后，控制所述检测单元停止发射所述检测光。采用上述方案，能够增强检测电路的可靠性，降低电路功耗，确保人眼安全，进而保障激光雷达的探测性能。探测性能。探测性能。

【技术实现步骤摘要】
检测电路及方法、光接收装置、激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种检测电路及方法、光接收装置、激光雷达。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的兴起，激光雷达(Light Detection and Ranging，LiDAR)作为重要的环境感知部件越来越受到重视。顾名思义，激光雷达通过激光获取目标的距离、位置等特征量。
[0003]具体来说，激光雷达的工作原理是：通过光发射单元向激光雷达周围环境发射激光(即探测信号)，并通过光接收单元采集外界目标(如车辆、行人、建筑物等)反射回来的反射光(即回波信号)，将二者进行比较和数据处理后，可以获得目标的相关信息，如目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对激光雷达周围环境中的目标进行探测、跟踪和识别。通常地，以“线”为单位描述激光雷达在同一角度最多能够发射或接收的光束数量，例如，激光雷达可以为64线、128线和256线等。
[0004]随着环境感知需求越来越高，为了提升激光雷达的探测性能，在激光雷达的发射端需要装载越来越多的光发射单元，并在激光雷达的接收端装载相应数量的光接收单元，使得激光雷达能够发射和接收更多数量的光束。
[0005]当光接收单元的相关电路发生问题(如器件失效、信号异常等)时，将会导致激光雷达无法正常工作，从而降低激光雷达的探测性能。因此，有必要对激光雷达中的光接收单元进行检测。
[0006]现有的解决方案是在激光雷达的接收端外接检测电路板。但是，现有的解决方案仅考虑如何对光接收单元进行检测，并没有关注到检测电路板中的器件也可能存在失效情况。例如，检测电路板在非检测时间进行检测，会产生错误的检测结果，并造成大量功耗浪费，甚至存在损伤人眼的风险，进而会对正常工作的激光雷达造成干扰，影响激光雷达的探测性能。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供一种检测电路及方法、光接收装置、激光雷达，能够增强检测电路的可靠性，降低电路功耗和确保人眼安全，进而保障激光雷达的探测性能。
[0008]本专利技术提供一种用于光接收单元的检测电路，包括：
[0009]检测单元，适于向所述光接收单元发射检测光，所述检测光用于检测所述光接收单元是否正常工作；
[0010]保护单元，适于在所述检测光的发光时长超过预设时长后，控制所述检测单元停止发射所述检测光。
[0011]可选地，所述检测单元包括：发光模块，适于向所述光接收单元发射所述检测光；
[0012]所述保护单元适于基于所述发光模块输出的电信号，控制所述检测光的发光时
长。
[0013]可选地，所述保护单元包括隔离保护模块，适于在所述发光模块发射所述检测光时充电；并在完成充电后，使所述发光模块停止发射所述检测光。
[0014]可选地，所述检测单元还包括：第一切换模块，适于切换路径，使所述发光模块发射检测光和所述隔离保护模块充电，或使所述隔离保护模块放电。
[0015]可选地，所述保护单元还包括导通模块，分别与所述隔离保护模块和所述发光模块耦接，适于使所述隔离保护模块放电，并短接所述发光模块。
[0016]可选地，所述检测电路还包括：控制单元，适于在所述检测单元进行检测时，控制所述第一切换模块导通所述发光模块与所述隔离保护模块，并在所述预设时长后，控制所述第一切换模块导通所述隔离保护模块与所述导通模块。
[0017]可选地，所述保护单元包括：
[0018]分压模块，适于基于所述发光模块输出的电信号进行分压，输出分压信号；
[0019]截止保护模块，适于基于所述分压信号，确定所述检测光的发光时长超过预设时长后，使所述发光模块停止发射所述检测光。
[0020]可选地，所述截止保护模块，适于将所述分压信号与参考电压信号进行比较，并在所述分压信号超过所述参考电压信号时，确定所述发光模块发射所述检测光，否则，确定所述发光模块未发射所述检测光。
[0021]可选地，所述截止保护模块包括：比较模块和逻辑控制模块，其中：
[0022]所述比较模块，预设有所述参考电压信号，适于将所述分压信号与所述参考电压信号进行比较，并在所述分压信号超过所述参考电压信号时，输出第一电平的比较信号；
[0023]所述逻辑控制模块，适于在所述比较信号为第一电平时，确定所述发光模块发射所述检测光，并基于所述第一电平的持续时间，确定所述检测光的发光时长超过预设时长后，使所述发光模块停止发射所述检测光。
[0024]可选地，所述截止保护模块还包括：切换模块，适于根据所述逻辑控制模块的控制切换路径，以在所述检测单元进行检测时，为所述发光模块供电，或在所述检测光的发光时长超过预设时长后，为所述发光模块断电。
[0025]可选地，所述逻辑控制模块，还适于基于所述第一电平的持续时间，确定是否生成故障信息。
[0026]本专利技术还提供一种光接收装置，包括：
[0027]光接收单元，适于接收光信号，所述光信号包括所述检测光；
[0028]以上任一实施例所述的用于光接收单元的检测电路，适于对所述光接收单元进行检测。
[0029]可选地，所述检测单元与所述光接收单元位于同一电路板上。
[0030]本专利技术还提供一种激光雷达，包括：
[0031]控制单元，适于分别控制所述光接收单元和所述检测电路进行工作；
[0032]光接收单元，适于接收光信号，所述光信号包括所述检测光；
[0033]以上任一实施例所述的用于光接收单元的检测电路，适于对所述光接收单元进行检测。
[0034]本专利技术还提供一种用于光接收单元的检测方法，应用于以上任一实施例所述的用
于光接收单元的检测电路，所述方法包括：
[0035]启动检测单元，以向所述光接收单元发射所述检测光；
[0036]在所述检测光的发光时长超过预设时长后，控制所述检测单元停止发射所述检测光。
[0037]采用上述方案，通过检测单元，向所述光接收单元发射检测光，以检测所述光接收单元是否正常工作，以及，通过保护单元，在所述检测光的发光时长超过预设时长后，控制所述检测单元停止发射所述检测光。由此，能够增强检测电路的可靠性，降低电路功耗，确保人眼安全，进而保障激光雷达的探测性能。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种用于光接收单元的检测电路的结构框图。
[0040]图2为图1所示检测电路的一种具体结构框图。
[0041]图3a为图2所示检测电路对应的一种连接示意图。
[0042]图3b为图3a所示检测电路充电时的等效电路图。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光接收单元的检测电路，其特征在于，包括：检测单元，适于向所述光接收单元发射检测光，所述检测光用于检测所述光接收单元是否正常工作；保护单元，适于在所述检测光的发光时长超过预设时长后，控制所述检测单元停止发射所述检测光。2.根据权利要求1所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，所述检测单元包括：发光模块，适于向所述光接收单元发射所述检测光；所述保护单元适于基于所述发光模块输出的电信号，控制所述检测光的发光时长。3.根据权利要求2所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，所述保护单元包括隔离保护模块，适于在所述发光模块发射所述检测光时充电；并在完成充电后，使所述发光模块停止发射所述检测光。4.根据权利要求3所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，所述检测单元还包括：第一切换模块，适于切换路径，使所述发光模块发射所述检测光和所述隔离保护模块充电，或使所述隔离保护模块放电。5.根据权利要求4所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，所述保护单元还包括导通模块，分别与所述隔离保护模块和所述发光模块耦接，适于使所述隔离保护模块放电，并短接所述发光模块。6.根据权利要求5所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，还包括：控制单元，适于在所述检测单元进行检测时，控制所述第一切换模块导通所述发光模块与所述隔离保护模块，并在所述预设时长后，控制所述第一切换模块导通所述隔离保护模块与所述导通模块。7.根据权利要求2所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，所述保护单元包括：分压模块，适于基于所述发光模块输出的电信号进行分压，输出分压信号；截止保护模块，适于基于所述分压信号，确定所述检测光的发光时长超过预设时长后，使所述发光模块停止发射所述检测光。8.根据权利要求7所述的用于光接收单元的检测电路，其特征在于，所述截止保护模块，适于将所述分压信号与参考电压信号进行比较，并在所述分压信号超过所述参考电压信号时，确定所述发光模块发射所述检测光，否则，确定所述发光模块未发射所述检测光。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李呈光，赵鑫，毕云天，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：