【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及雷达，尤其涉及一种调频连续波雷达及光源纵模状态自检方法。
技术介绍
1、窄线宽可调谐光源是激光雷达，尤其是调频连续波(frequency modulatedcontinuous wave，fmcw)激光雷达的关键器件。fmcw激光雷达发射调频连续激光作为探测光，被障碍物反射回来的回波信号与相应的探测光信号之间有一定的频移，通过测量频移可以获得障碍物的距离和速度信息，进而实现空间探测。
2、当前调频连续波激光雷达常用的窄线宽光源通常为外腔激光器(externalcavity laser，ecl)。其中短外腔的激光器不易满足线宽要求；而长外腔的激光器虽然线宽窄，但模式间隔较小，受温度等环境条件变化的影响易产生跳模、多纵模竞争等状态。其中，纵模是指沿谐振腔轴向稳定振荡的光波模式，线宽是指光强下降到极大值的一半时所对应的频率(或波长)范围。多纵模是指在谐振腔内存在多个相对稳定的光波模式，在多纵模状态下会产生多纵模竞争，即光源输出多种频率(或波长)的激光，探测单元无法获取正常的拍频信号，调频连续波激光雷达不能正常运...
【技术保护点】
1.一种调频连续波雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述自检信号为定频调制光信号。
3.根据权利要求2所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述定频调制的调制频率使得所述光源的至少两个纵模间的自拍信号频率小于所述检测模块的带宽，且同一纵模不同边带间的自拍信号频率大于所述检测模块的带宽。
4.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述调频连续波雷达在所述自检周期内不向外部空间发射光信号，所述检测模块，适于在一个自检周期内完成纵模状态的检测。
5.根据权利要求4所述的调频连续...
【技术特征摘要】
1.一种调频连续波雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述自检信号为定频调制光信号。
3.根据权利要求2所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述定频调制的调制频率使得所述光源的至少两个纵模间的自拍信号频率小于所述检测模块的带宽，且同一纵模不同边带间的自拍信号频率大于所述检测模块的带宽。
4.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述调频连续波雷达在所述自检周期内不向外部空间发射光信号，所述检测模块，适于在一个自检周期内完成纵模状态的检测。
5.根据权利要求4所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述检测模块，适于在检测到所述自检信号的自拍信号时，确定所述光源处于多纵模状态。
6.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述光源，适于以预设周期发射调频光信号，其中，至少两个相邻周期均为自检周期；
7.根据权利要求6所述的调频连续波雷达，其特征在于，至少两个相邻自检周期发射的自检信号的调制频率不同。
8.根据权利要求7所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述检测模块，适于在至少两个自检周期检测到自拍信号，且不同自检周期内的自拍信号频率不同时，确定所述光源处于多纵模状态。
9.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述光源还具有探测周期，所述光源在所述探测周期内发射的调频光信号为探测信号，适于对所述调频连续波雷达的外部空间进行探测。
10.根据权利要求9所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述探测信号为线性调频光信号，或非线性调频光信号。
11.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，所述光源包括：
12.根据权利要求1所述的调频连续波雷达，其特征在于，还包括：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。