本实用新型专利技术提供一种自动撕膜装置，顶升组件位于承载流线的下方且顶升组件驱动承载流线上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板的一侧设置有凸块，夹爪包括夹头，吸板驱动件能够驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近承载流线的方向运动，使吸板吸附保护膜，且使凸块抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件能够驱动夹爪向远离承载流线的方向运动使夹头与凸块夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件再驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离承载流线的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成。本实用新型专利技术实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。提高了撕膜效率。提高了撕膜效率。
【技术实现步骤摘要】
自动撕膜装置
[0001]本技术涉及撕膜
，尤其涉及一种自动撕膜装置。
技术介绍
[0002]TP(触摸屏)膜是用来保护屏幕模组不被刮伤的保护膜，目前在电子设备(例如手机)进行屏幕和前壳组装生产的过程中，手机屏幕点亮、手机屏幕和手机前壳组装、手机拉拔测试等几个工序是需要撕除手机TP膜进行加工或测试的。现有的技术方案为通过人工进行保护膜撕膜，以使保护膜与显示模组分离，撕膜工序需要大量人力，撕膜效率低下。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的自动撕膜装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种自动撕膜装置，实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种自动撕膜装置，包括承载流线、顶升组件及撕膜组件，所述承载流线用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，所述屏幕模组上覆盖有保护膜，所述保护膜的一侧设置有超出所述屏幕模组边缘的拉扯部；所述顶升组件位于所述承载流线的下方且所述顶升组件驱动所述承载流线上的屏幕模组进行升降运动，所述撕膜组件包括吸板驱动件、吸板、连接件、夹爪驱动件及夹爪，所述吸板的一侧设置有凸块，所述夹爪包括夹头，所述吸板驱动件连接所述吸板，所述连接件设置于所述吸板驱动件的一侧，所述夹爪驱动件固定在所述连接件上，所述夹爪驱动件连接所述夹爪；所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近所述承载流线的方向运动使所述吸板吸附所述保护膜且所述凸块抵靠所述保护膜的拉扯部，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述夹头与所述凸块夹住所述保护膜的拉扯部，所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述保护膜脱离所述屏幕模组。
[0006]在一个优选实施方式中，所述顶升组件包括顶升驱动件及吸头，所述顶升驱动件连接所述吸头，所述吸头吸附待撕膜的显示模组。
[0007]在一个优选实施方式中，还包括水平移动组件，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件在水平面内移动。
[0008]在一个优选实施方式中，所述水平移动组件包括X轴移动模组及Y轴移动模组，所述撕膜组件设置在所述Y轴移动模组上且所述撕膜组件沿所述Y轴移动模组滑动，所述Y轴移动模组的一端连接所述X轴移动模组且所述Y轴移动模组沿所述X轴移动模组滑动。
[0009]在一个优选实施方式中，所述Y轴移动模组上设置有滑板，所述吸板驱动件固定在所述滑板上。
[0010]在一个优选实施方式中，所述滑板远离所述吸板驱动件的一侧固定有搬运组件，所述搬运组件搬运撕膜完成的屏幕模组。
[0011]在一个优选实施方式中，所述搬运组件包括固定板、夹持驱动件及夹持件，所述固定板与所述滑板垂直固定，所述夹持驱动件固定于所述固定板靠近所述承载流线的一侧，所述夹持驱动件连接所述夹持件且所述夹持驱动件驱动所述夹持件夹持撕膜完成的屏幕模组。
[0012]在一个优选实施方式中，还包括放置治具，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件及所述搬运组件在水平面内移动以将所述撕膜组件上的保护膜及所述搬运组件上的撕膜完成的屏幕模组运送至放置治具内。
[0013]在一个优选实施方式中，所述放置治具的表面设置有吸盘。
[0014]在一个优选实施方式中，所述放置治具的边缘设置有定位气缸。
[0015]相比于现有技术，本技术提供的自动撕膜装置，顶升组件位于承载流线的下方且顶升组件驱动承载流线上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板的一侧设置有凸块，夹爪包括夹头，吸板驱动件能够驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近承载流线的方向运动，使吸板吸附保护膜，且使凸块抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件能够驱动夹爪向远离承载流线的方向运动使夹头与凸块夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件再驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离承载流线的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成，实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术提供的自动撕膜装置的立体结构图；
[0018]图2为本技术提供的自动撕膜装置的部分立体结构图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请一并参阅图1及图2，其为本技术提供的自动撕膜装置100的立体结构图。本技术提供的自动撕膜装置100用于将电子设备(例如手机)屏幕模组上的保护膜进行撕膜，现有的屏幕模组上覆盖有保护膜，且保护膜的一侧设置有超出屏幕模组边缘的拉扯部。具体的，自动撕膜装置100包括承载流线10、顶升组件20及撕膜组件30。
[0021]承载流线10用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，顶升组件20位于承载流线10的下
方且顶升组件20驱动承载流线10上的屏幕模组进行升降运动。撕膜组件30包括吸板驱动件31、吸板32、连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35，吸板32的一侧设置有凸块321，夹爪35包括夹头351，吸板驱动件31连接吸板32，连接件33设置于吸板驱动件31的一侧，夹爪驱动件34固定在连接件33上，夹爪驱动件34连接夹爪35。
[0022]具体的，吸板驱动件31驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向靠近承载流线10(即垂直向下)的方向运动，使吸板32吸附保护膜，且使凸块321抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件34驱动夹爪35向远离承载流线10的方向(即垂直向上)运动使夹头351与凸块321夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件31再驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向远离承载流线10的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成。本实施方式中，吸板驱动件31及夹爪驱动件34均为气缸。
[0023]因此，本技术提供的自动撕膜装置100，顶升组件20位于承载流线10的下方且顶升组件20驱动承载流线10上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件20用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板32的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括承载流线、顶升组件及撕膜组件，所述承载流线用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，所述屏幕模组上覆盖有保护膜，所述保护膜的一侧设置有超出所述屏幕模组边缘的拉扯部；所述顶升组件位于所述承载流线的下方且所述顶升组件驱动所述承载流线上的屏幕模组进行升降运动，所述撕膜组件包括吸板驱动件、吸板、连接件、夹爪驱动件及夹爪，所述吸板的一侧设置有凸块，所述夹爪包括夹头，所述吸板驱动件连接所述吸板，所述连接件设置于所述吸板驱动件的一侧，所述夹爪驱动件固定在所述连接件上，所述夹爪驱动件连接所述夹爪；所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近所述承载流线的方向运动使所述吸板吸附所述保护膜且所述凸块抵靠所述保护膜的拉扯部，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述夹头与所述凸块夹住所述保护膜的拉扯部，所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述保护膜脱离所述屏幕模组。2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升驱动件及吸头，所述顶升驱动件连接所述吸头，所述吸头吸附待撕膜的显示模组。3.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括水平移动组件，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件在水平面内移动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜阳，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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