撕膜回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及撕膜回收技术领域，公开了撕膜回收装置。撕膜回收装置包括：工作台，其长度方向与输送带的输送方向垂直；撕膜组件，设置在工作台上，撕膜组件包括夹爪气缸和一对夹爪，夹爪气缸能够相对于工作台转动，且夹爪气缸还能够相对于工作台沿工作台的长度方向和竖直方向运动，夹爪连接于夹爪气缸的输出端，夹爪气缸用于驱动两个夹爪相互靠拢以夹住保护膜并向与输送方向相反的方向旋转，以将保护膜从工件上撕下；真空收集器，其一端穿过工作台并形成有开口，开口位于夹爪的下方，另一端套设有收集袋，且输送带位于真空收集器的上方，真空收集器用于真空吸入夹爪松开的保护膜至收集袋内。该撕膜回收装置能够使回收保护膜的操作简单方便。的操作简单方便。的操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
撕膜回收装置


[0001]本技术涉及撕膜回收
，尤其涉及撕膜回收装置。

技术介绍

[0002]在电子产品如手机或手表的加工过程中，为了保护手机或手表中的关键部位，例如屏体，会在屏体的表面贴装一层保护膜；当在对屏体进行加工时则需要通过撕膜回收装置将屏体上的保护膜撕掉并回收，以避免撕下的保护膜会对屏体的加工产生影响。
[0003]目前，撕膜回收装置包括收集桶以及废膜夹爪，通过废膜夹爪夹取撕下的保护膜再扔至收集桶内，以实现对保护膜的回收；然而，由于保护膜重量较轻，很难直接将保护膜扔进收集桶内，导致保护膜的回收效果较差；并且由于需要先使用废膜夹爪抓取撕下的保护膜再将保护膜扔进收集桶，使保护膜的回收较为麻烦。
[0004]因此，亟需撕膜回收装置，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种撕膜回收装置，能够将工件上的保护膜撕下，并能够使撕下的保护膜较容易地进入收集袋内，且回收操作简单方便。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]撕膜回收装置，用于撕掉工件上的保护膜，所述工件吸附在输送带上，所述输送带用于输送所述工件，包括：
[0008]工作台，所述工作台的长度方向与所述输送带的输送方向相垂直；
[0009]撕膜组件，设置在所述工作台上，所述撕膜组件包括夹爪气缸和一对夹爪，所述夹爪气缸能够相对于所述工作台转动，且所述夹爪气缸还能够相对于所述工作台沿所述工作台的长度方向和竖直方向运动，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹爪相互靠拢以夹住所述保护膜并向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下；
[0010]真空收集器，其一端穿过所述工作台并形成有开口，所述开口位于所述夹爪的下方，另一端套设有收集袋，且所述输送带位于所述真空收集器的上方，所述真空收集器用于真空吸入所述夹爪松开的所述保护膜至所述收集袋内。
[0011]进一步地，所述真空收集器包括：
[0012]真空发生器和真空管，所述真空发生器设置在所述工作台上，所述真空发生器的吸入口形成所述开口，所述真空发生器的出口连接至所述真空管的一端，所述真空管的另一端穿过所述工作台并套设有所述收集袋。
[0013]进一步地，所述真空收集器还包括：
[0014]环形挡圈，所述环形挡圈套设至所述真空发生器的所述吸入口，所述环形挡圈位于所述夹爪的下方。
[0015]进一步地，所述收集袋的袋口设置有拉紧件，所述拉紧件用于减小所述袋口与所
述真空管之间的间隙。
[0016]进一步地，所述撕膜回收装置包括两组结构相同的所述撕膜组件，所述真空收集器和两组所述撕膜组件沿所述工作台的长度方向并列且间隔设置在所述工作台上，且所述真空收集器位于两组所述撕膜组件之间，所述输送带设置于两组所述撕膜组件之间，两组所述撕膜组件中的两对所述夹爪能够分别夹住所述保护膜在所述工作台的长度方向上的两个前端角，并同时向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下。
[0017]进一步地，所述撕膜组件还包括：
[0018]基座，其沿所述工作台的长度方向滑动设置在所述工作台上；
[0019]升降气缸及连接板，所述升降气缸的固定端设置在所述基座上，所述升降气缸的驱动端能够驱动所述连接板沿竖直方向移动，所述夹爪气缸转动连接至所述连接板。
[0020]进一步地，所述撕膜组件还包括：
[0021]步进电机，所述步进电机的固定端设置在所述连接板上，所述步进电机的输出轴上连接有主动轮；
[0022]中间轴以及同步带，所述中间轴转动设置在所述连接板上，所述中间轴的一端与所述夹爪气缸的固定端固定连接，所述中间轴的另一端连接有从动轮，所述同步带的两端分别套设至所述主动轮和所述从动轮。
[0023]进一步地，所述撕膜组件还包括：
[0024]水平气缸，所述水平气缸的固定端设置在所述工作台上，所述水平气缸的驱动端能够驱动所述基座相对于所述工作台在所述工作台的长度方向上移动。
[0025]进一步地，所述夹爪上未与所述夹爪气缸连接的一端呈锥形结构。
[0026]进一步地，所述锥形结构的内侧设置有多个依次连接的锯齿。
[0027]本技术的有益效果为：
[0028]当需要进行撕膜时，使夹爪气缸相对于工作台沿竖直方向和工作台的长度方向运动，以使夹爪气缸能够带动夹爪移动至工件上的保护膜处，并使夹爪气缸驱动两个夹爪相互靠拢以夹住保护膜，且使夹爪气缸向与输送带的输送方向相反的方向旋转，以利用输送带与夹爪气缸的相对运动，从而能够将保护膜从工件上撕下；同时，使真空收集器的一端穿过工作台并形成开口，开口位于夹爪的下方，并在真空收集器的另一端套设收集袋；当夹爪撕下保护膜后，再使夹爪气缸相对于工作台沿竖直方向和工作台的长度方向移动，以带动夹爪移动至开口的上方并松开保护膜，以使真空收集器真空吸入夹爪上松开的保护膜至收集袋内，以实现对保护膜的回收；采用真空吸入的方式，能够将重量较轻的保护膜直接吸进收集袋内，以对保护膜的回收效果较好；并且通过直接松开用于撕膜的夹爪即可使撕下的保护膜掉入真空收集器的开口内，不需要再通过设置额外的废膜夹爪抓取撕下的保护膜再将保护膜扔进收集袋内，使保护膜的回收较为简单方便。
附图说明
[0029]图1是本技术提供的撕膜回收装置的结构示意图一；
[0030]图2是本技术提供的撕膜回收装置(除去真空管和收集袋)的结构示意图二。
[0031]附图标记：
[0032]1、工作台；
[0033]2、撕膜组件；21、夹爪气缸；22、夹爪；221、锯齿；23、基座；24、升降气缸；25、连接板；26、步进电机；27、中间轴；28、同步带；29、主动轮；20、水平气缸；
[0034]31、开口；32、真空发生器；33、真空管；34、收集袋；35、环形挡圈；36、拉紧件；361、拉紧绳；362、固定卡扣。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.撕膜回收装置，用于撕掉工件上的保护膜，所述工件吸附在输送带上，所述输送带用于输送所述工件，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的长度方向与所述输送带的输送方向相垂直；撕膜组件(2)，设置在所述工作台(1)上，所述撕膜组件(2)包括夹爪气缸(21)和一对夹爪(22)，所述夹爪气缸(21)能够相对于所述工作台(1)转动，且所述夹爪气缸(21)还能够相对于所述工作台(1)沿所述工作台(1)的长度方向和竖直方向运动，所述夹爪(22)连接于所述夹爪气缸(21)的输出端，所述夹爪气缸(21)用于驱动两个所述夹爪(22)相互靠拢以夹住所述保护膜并向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下；真空收集器，其一端穿过所述工作台(1)并形成有开口(31)，所述开口(31)位于所述夹爪(22)的下方，另一端套设有收集袋(34)，且所述输送带位于所述真空收集器的上方，所述真空收集器用于真空吸入所述夹爪(22)松开的所述保护膜至所述收集袋(34)内。2.如权利要求1所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述真空收集器包括：真空发生器(32)和真空管(33)，所述真空发生器(32)设置在所述工作台(1)上，所述真空发生器(32)的吸入口形成所述开口(31)，所述真空发生器(32)的出口连接至所述真空管(33)的一端，所述真空管(33)的另一端穿过所述工作台(1)并套设有所述收集袋(34)。3.如权利要求2所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述真空收集器还包括：环形挡圈(35)，所述环形挡圈(35)套设至所述真空发生器(32)的所述吸入口，所述环形挡圈(35)位于所述夹爪(22)的下方。4.如权利要求2所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述收集袋(34)的袋口设置有拉紧件(36)，所述拉紧件(36)用于减小所述袋口与所述真空管(33)之间的间隙。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述撕膜回收装置包括两组结构相同的所述撕膜组件(2)，所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，范崇海，史旭刚，曹飞，姚毅，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：