【技术实现步骤摘要】
本申请属于夹爪机构，尤其涉及一种夹爪机构。
技术介绍
1、目前计算机类、通信类和消费类电子产品的组装工艺中有很多柔性薄产品，如排线。现有工序中柔性产品的组装通常使用夹爪夹取排线，而现有的驱动机构驱动夹爪夹取排线通常使得一种夹爪只能夹取一种排线，且夹爪与排线的接触通常为刚性接触，在夹取排线的时候存在导致排线变形和损坏的风险。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种夹爪机构，解决现有技术中夹爪与排线的接触通常为刚性接触，在夹取排线的时候存在导致排线变形和损坏的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种夹爪机构，包括至少两个夹紧部，各所述夹紧部均具有气腔，在向所述气腔通入气体的情况下，各所述夹紧部至少部分侧壁面可发生形变，以使得所述至少两个夹紧部的夹紧端面适用于共同夹持待拾取物件。
3、根据本申请的夹爪机构可以通过气压驱动自身形变，以实现夹爪机构对待拾取物件的柔性夹持，可以避免待拾取物件的变形或者损坏；还使得该夹爪机构可以根据需要夹持不同规格的待拾取物件，提高了夹爪机构的通用性。另外，还可以提高夹爪机构夹持待拾取物件的稳定性，保证待拾取物件在随夹爪机构运动的过程中不会掉落。
4、根据本申请的一个实施例，在向所述气腔通入气体的情况下，所述至少两个夹紧部的夹紧端面相邻近的一端用于与待拾取物件相贴接，相背离的一端用以相互靠近以夹持待拾取物件的边缘。
5、根据本申请的一个实施例，所述至少两个夹紧部的夹紧端
6、各所述夹紧部的侧壁面均包括形变侧壁面，各所述形变侧壁面与对应的所述夹紧端面的夹持端相连。
7、根据本申请的一个实施例，所述形变侧壁面的制成材质包括橡胶。
8、根据本申请的一个实施例，所述形变侧壁面呈波纹状折叠设置。
9、根据本申请的一个实施例，所述至少两个夹紧部的夹紧端面相背离的一端均设置有限位部，所述限位部用以限制待拾取物件背离所述夹紧端面活动。
10、根据本申请的一个实施例，所述至少两个夹紧部的夹紧端面相邻近的一端为贴接端；
11、各所述限位部均包括限位卡槽，所述限位卡槽的槽口朝向对应的所述夹紧端面的贴接端设置。
12、根据本申请的一个实施例，所述夹紧部的制成材质包括防静电材料。
13、根据本申请的一个实施例，所述夹紧部的制成材质包括聚乙烯、聚酰亚胺、聚碳酸酯或聚丙烯。
14、根据本申请的一个实施例，所述夹爪机构还包括真空吸附部，所述真空吸附部设于所述至少两个夹紧部之间，用以吸附所述待拾取物件。
15、第二方面，本申请提供了一种机械手，包括：
16、如上述任一项所述的夹爪机构。
17、根据本申请的机械手，通过设置所述夹爪结构，使得机械手夹持待拾取物件时稳定性较好，可以保证待拾取物件在随机械手高速运动过程中不会掉落，同时在机械手启停时待拾取物件不会因为惯性被甩出。且夹爪机构可以通过气压驱动自身形变，以实现对待拾取物件的柔性夹持，可以避免机械手在夹持待拾取物件时导致待拾取物件变形或者损坏，保证待拾取物件的正常使用；还使得该机械手可以根据需要夹持不同规格的待拾取物件，提高了机械手的通用性；同时，还使得机械手不仅能应用于3c行业，还可以应用于食品、服装、汽车等行业的柔性产品的抓取，进一步提高了机械手的通用性。
18、第三方面，本申请提供了一种组装设备，包括：
19、如上述任一项所述的机械手。
20、根据本申请的组装设备，通过设置所述机械手，可以保证待拾取物件在随组装设备高速运动过程中不会掉落，同时在组装设备启停时待拾取物件不会因为惯性被甩出。且机械手的夹爪机构可以通过气压驱动自身形变，以实现对待拾取物件的柔性夹持，可以避免机械手在夹持待拾取物件时导致待拾取物件变形或者损坏，保证待拾取物件的正常使用；还使得该组装设备可以根据需要夹持不同规格的待拾取物件，提高了组装设备的通用性；同时，还使得组装设备不仅能应用于3c行业，还可以应用于食品、服装、汽车等行业的柔性产品的抓取，进一步提高了组装设备的通用性。
21、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括至少两个夹紧部(110)，各所述夹紧部(110)均具有气腔(111)，在向所述气腔(111)通入气体的情况下，各所述夹紧部(110)至少部分侧壁面(112)可发生形变，以使得所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)适用于共同夹持待拾取物件(200)。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，在向所述气腔(111)通入气体的情况下，所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)相邻近的一端用于与待拾取物件(200)相贴接，相背离的一端用以相互靠近以夹持待拾取物件(200)的边缘。
3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)相背离的一端为夹持端；
4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述形变侧壁面(114)的制成材质包括橡胶。
5.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述形变侧壁面(114)呈波纹状折叠设置。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(
7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于，所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)相邻近的一端为贴接端；
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹紧部(110)的制成材质包括防静电材料。
9.根据权利要求8所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹紧部(110)的制成材质包括聚乙烯、聚酰亚胺、聚碳酸酯或聚丙烯。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的夹爪机构，其特征在于，还包括真空吸附部(120)，所述真空吸附部(120)设于所述至少两个夹紧部(110)之间，用以吸附所述待拾取物件(200)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括至少两个夹紧部(110)，各所述夹紧部(110)均具有气腔(111)，在向所述气腔(111)通入气体的情况下，各所述夹紧部(110)至少部分侧壁面(112)可发生形变，以使得所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)适用于共同夹持待拾取物件(200)。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，在向所述气腔(111)通入气体的情况下，所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)相邻近的一端用于与待拾取物件(200)相贴接，相背离的一端用以相互靠近以夹持待拾取物件(200)的边缘。
3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述至少两个夹紧部(110)的夹紧端面(113)相背离的一端为夹持端；
4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述形变侧壁面(114)的制成材质包括橡胶。
5.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述形变侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒文宾，徐继武，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。